loos, Księgozbiór, Studia, LOOS


Politechnika Śląska w Gliwicach

Napędy, sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne.

Temat: „Projektowanie układów pneumatycznych i hydraulicznych”

Wydział: Mechaniczny Technologiczny

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Grupa: AC3

1.WPROWADZENIE.

Ogólną procedurę projektowania hydraulicznych układów napędowych przedstawiono na rys1. Poszczególne jej elementy mogą być modyfikowane stopniem przygotowania i intuicją projektanta oraz ograniczeniami wynikającymi np. z możliwości nabycia poszczególnych elementów lub z obowiązujących przepisów dotyczących budowy i zasad bezpieczeństwa pracy określonych typów maszyn i urządzeń.

Analizę ruchów i obciążeń, która jest punktem wyjścia do obliczeń projektowych układu ułatwiają tzw. cyklogramy. Są to wykresy przedstawiające graficzne zależności drogi, prędkości i obciążeń elementów wykonawczych (siłowników lub silników) od czasu. W przypadku siłowników sporządza się je dla tłoka, z którym bezpośrednio jest związane obciążenie zewnętrzne.

Typowe przebiegi prędkości i obciążeń siłowników przedstawione są na rys.1.1 i rys.1.2.

0x08 graphic
0x08 graphic

a) b)

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
V

V

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

Vu Vs

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
t Vu

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
t

tr tu th tr ts tu

0x08 graphic
0x08 graphic
V

V

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
Pb

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
Pu

Pu Pb

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
∑T ∑T

Ph t t

Rys1.1 Typowe przebiegi prędkości i obciążeń siłowników.

a) podajnika, b) posuwowego.

Cykl roboczy w czacie t zawiera trzy fazy, rozruch, ruch ustalony, hamowanie.

W fazie rozruchu wystąpi maksymalne obciążenie, jakie przenosi siłownik:

PMAX = ∑ T + Pu +Pb

∑ T - opory własne siłownika

Pu - zewnętrzne obciążenie użyteczne

Pb - siła bezwładności tłoka

Rys1. Ogólna procedura projektowania układu hydraulicznego.

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
V c) V d)

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
Vs

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
Vs

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
t t

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
tr ts to tr ts tu

V V

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

Pb Pu

Pb Pb

t ∑T t ∑T

Rys.1.2 Typowe przebiegi prędkości i obciążeń siłowników.

c) mocującego, d) roboczego

W fazie ruchu ustalonego obciążenie siłownika jest sumą siły użytecznej oraz siły tarcia i wynosi:

P = ∑ T + Pu

W fazie hamowania (opóźniania ruchu ), tzn. przy zmniejszaniu prędkości od Vu do 0, na tłok musi oddziaływać siła Ph przeciwna do kierunku jego ruchu.

2.ZADANIE DO WYKONANIA.

Zaprojektować układ pneumatyczny spełniający następujące zadanie:

Cyklogram pracy siłowników:

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

t0

0x08 graphic
Zobrazowanie procesu:

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
Siła docisku S1 Siła docisku S2

Spoina 1

Spoina 2

Schemat układu pneumatycznego:

0x01 graphic

1

5

Sformułowanie problemu na podstawie projektu wstępnego maszyny lub urządzeni.

Ustalenie danych wyjściowych do projektu hydraulicznego (prędkość i obciążenia odbiorników) oraz dyspozycyjnej przestrzeni zabudowy.

Rodzaj energii do napędu pomp

Rodzaj energii w torze sterowania

Analiza ruchów i obciążeń

Ustalenie podstawowych parametrów układu i wybór cieczy

Obliczenia wstępne, wybór elementów oraz opracowanie schematu hydraulicznego.

Konsultacje i uzgodnienia z wytwórcami elementów.

Uwarunkowania zewnętrzne

Porównanie i ocena ofert pod względem ceny, kosztów eksploatacji i dostępności części zamiennych. Ostateczny dobór elementów.

Końcowa postać schematu hydraulicznego.

Opracowanie schematu montażowego, konstrukcji zabudowy elementów, instrukcji montażu i obsługi, zestawienie części zamiennych.

Ostateczna postać cyklogramu.

Schemat elektryczny.

Przyspieszenie

Ruch ustalony

Opóźnienie

S2 max

S1 max



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Charakterystyki zaworow, Księgozbiór, Studia, LOOS
Uklady pneumatyczne o zadanym cyklu pracy, Księgozbiór, Studia, LOOS
Charakterystyka zaworu statyczna dlawiacego, Księgozbiór, Studia, LOOS
Pomiar sprawnosci silownika hydraulicznego, Księgozbiór, Studia, LOOS
Sprawozdanie z LOOS nr5, Księgozbiór, Studia, LOOS
Nhip, Księgozbiór, Studia, LOOS
Maszyny do obrobki plastycznej, Księgozbiór, Studia, LOOS
Maszyny technologiczne sterowane numerycznie, Księgozbiór, Studia, LOOS
Zawor przelewowy , Księgozbiór, Studia, LOOS
Napedy i ster. hydrauliczne(obr.), Księgozbiór, Studia, LOOS
Projektowanie sterowan pneumatycznych, Księgozbiór, Studia, LOOS
Zawor przelewowy (1), Księgozbiór, Studia, LOOS
Sciaga maszynoznastwo wyklad, Księgozbiór, Studia, LOOS
Maszyny energetyczne, Księgozbiór, Studia, LOOS
Spraw sprawnosc, Księgozbiór, Studia, LOOS
Charakterystyki zaworow, Księgozbiór, Studia, LOOS
sciaga hydrologia, Księgozbiór, Studia, Pozostałe

więcej podobnych podstron