II AiR	Regulacja dwustawna	Ćw. Nr 5.
01.04.98r.	Jarosław Misiewicz Marek Sęk

Program ćwiczenia:

1).Badanie modelu obiektu

2).Badanie regulatora

Opis teoretyczny

Określenie regulacji dwustawnej pochodzi od sposobu działania regulatora,

W układach regulacji dwustawnej zadanie regulatora spełnia przekaźnik dwupołożeniowy, którego sygnał wyjściowy może przyjmować tylko dwa stany . sygnałem tym wywołuje się załączenie lub wyłączenie elementu nastawczego. Na charakterystykach poniżej przedstawiono :

a). Charakterystyka regulatora idealnego.

b). Charakterystyka regulatora z histerezą.

a). b).

1 2 1 2

1. zestyk zamknięty

2. zestyk otwarty

Działanie regulatora idealnego przedstawia się w następujący sposób : jeżeli temperatura obiektu jest mniejsza od zadanej, to regulator załącza obwód grzejny, a jeżeli temperatura wzrośnie powyżej zadanej to obwód grzejny zostaje wyłączony.

Regulatory dwupołożeniowe są bardzo szeroko stosowane , ze względu

---