LOGI CIŚNIENIOWE

Kompensacja napięcia membrany w logu ciśnieniowym.

Polega ona na tym że do membrany ugiętej pod wpływem działania ciśnienia dynamicznego przykłada się siatkę kompensacyjną równą co do wartości sile pochodzącej od ciśnienia dynamicznego P. jeżeli siła F=P to ugięcie membrany równa się 0.

Przebieg pomiaru:

Podczas zmiany prędkości następuje zmiana ciśnienia dynamicznego oraz siły działającej na membranę P, w rezultacie czego następuje ugięcie membrany. Po przesunięciu się dźwigni ruchomej i zetknięciu się ze stykiem, zostaje uruchomiony silnik prędkości który obraca krzywkę dźwigni. Tym samym wzrost siły naciągu sprężyny F prowadzi do wzrostu siły komensacyjnej. Jeżeli zajdzie równowaga F=P ugięcie membrany będzie równe 0, styk ruchomy zajmie środkowe położenie, a silnik prędkości zatrzyma się i pomiar prędkości zostanie dokonany.

AUTOPILOTY

Schemat blokowy automatycznego sterowania statkiem:

K_z- kurs zadany K_R- kurs rzeczywisty θ- K_z-K_R- odchyłka kursowa, α- kąt wychylenia steru statku

Równanie sterowania:

k- wsp proporcjonalności wychylenia steru

k_t- wsp tłumienia

k_i- wsp całkowania

θ- strefa nieczułości

Charakterystyka statyczna elementu nieliniowego ze strefą nieczułą:

OBSŁUGA LOGU ELEKTROMAGNETYCZNEGO

1. Pomiar prędkości przy czujniku znajdującym się w powietrzu:

Błędne wskazania wynikają z tego że czujnik logu znajduje się w powietrzu i między elektrodami nie powst obwody prądowe.

2. Czujnik w wodzie:

Po zanurzeniu czujnika prędkość spadła do takiej dla której należy przeprowadzić zerowanie logu tak aby jego wskazania były zerowe. Dokonujemy tego przez obrót odpowiednich potencjometrów.

Kalibracja logu:

Ma ona na celu sprawdzenie logu w czasie jego eksploatacji:

Kalibracja wzdłużna osi: X⁺→4,2 na dziobie

X^-→4,1 na rufie

Y⁺→0,1 na prawą burtę

Y^-→4,3 na lewą burtę

W czasie kalibracji wskazania logu powinny być równe wartości prędkości jaką ustalono w czasie badania logu na mili pomiarowej. W przypadku rozbieżności należy przeprowadzić regulację prze obrót odpowiednich potencjometrów.

Do logu można wprowadzić następujące dane:

1. temp wody 2. zasolenie(w promilach) 3. dane stałe czasowe 0-100s 4. alarm głębokości 5. zmienić podświetlenie ekranu.

ECHOSONDA

Zasada pomiarów głębokości:

Wyznaczenie głębokości przy pomocy echosondy odbywa się pośrednio poprzez pomiar czasu t jaki upłynął od momentu wysłania sygnału akustycznego przez nadajnik do momentu odebrania sygnału przez odbiornik. W tym czsie odbiornik pokonuje drogę L₁ do dna, a po odbiciu drogę L₂ wracając do odbiornika.

Podst sygnały echosondy:

Ze względu na sposób wykonywania pomiarów echosondy dzielimy na dokonujące pomiarów w płaszczyźnie:

-Pionowej (echosondy głębinowe)

-Poziomej (horyzontalne)

-Echosondy penetrujące (hydrolokatory, szumonamierniki)

Podział ze względu na sposób emisji fal:

-układy pracy ciągłej

-impulsowej

Indykator - układ indykatora sterujący cyklicznym działaniem echosondy wyznacza momenty w których kanał nadawczy zaczyna działać, notuje moment nadania dużej mocy o odpowiedniej częstotliwości przez pobudzenie generatora.

Generator - jest to układ przetwarzający energię nośną na elektryczną o określonej funkcji czasu.

Przetwornik - przetwarza energię elektryczną na mechaniczną którą następnie zamienia na akustyczną i wypromieniowuje ją kierunkowo w toń morską. Wyróżniamy przetworniki (piezoelektryczny, magnetostrykccyjny).

Wzmacniacz - wzmacnia sygnały elektryczne otrzymane z przetwornika odbiorczego do takiej wartości aby mogły być rejestrowane.

Wskaźnik - rejestruje otrzymane wyniki z pomiarów (graficznie, błyskowo, oscylograficznie, cyfrowo, alarmowo).

---