• PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA

• W NOWYM SĄCZU

r. akad. 2009/2010 semestr:

Zakład	Instytut Techniczny
Kierunek	Mechatronika
Specjalność	Mechatronika pojazdów samochodowych
Rodzaj studiów	Stacjonarne

• KARTA PRZEDMIOTU

Imię, nazwisko, stopień, tytuł nauczyciela	Józef Wojnarowski Prof. zw. dr hab. inż. Dr h.c.
Nazwa przedmiotu	Wprowadzenie do mechatroniki

Rodzaj zajęć studia stacjon.		wykład	ćwiczenia	laboratorium	projekt	seminarium
Liczba godzin prowadzonych zajęć w sem.	Sem. zimowy	15	15
		Sem. letni
Rodzaj zajęć studia niestacj.		wykład	ćwiczenia	laboratorium	projekt	seminarium
Liczba godzin prowadzonych zajęć w sem.	Sem. zimowy
		Sem. letni

• CELE KSZTAŁCENIA

- ........

Tematyka zajęć Wykład	Licz godz	licz godz	For zalicz
		Stacj.			Niestac.
Wstęp. Cel badań i nauczania mechatroniki. Jej definicje i rys historyczny	1				Z a l i c z e n i e
Przepływ mocy w maszynach. Regulatory w stabilizacji ruchu maszyn	2
Model mechatroniczny i modelowanie matematyczne ruchu maszyny	2
Zasady mechaniki, elektrotechniki i równanie Lagrange'a w modelowaniu	2
Architektura inteligentnych maszyn. Paradygmat Mechatroniki	1
Układy napędowe i wzmacniacze. sensory, czujniki i przetworniki	2
Struktura kinematyczna maszyn i urządzeń mechatronicznych	1
Technika mikroprocesorowa i mikrokontrolery w sterowaniu maszyn	1
Elementy wykonawcze i przetworniki informacji	1
O metodologii projektowania mechatronicznego. Współczesne trendy	2
RAZEM:	15.

• CELE KSZTAŁCENIA

- ............

Tematyka zajęć ćwiczenia	Licz godz	licz godz	For zalicz
		Stacj.			Niest.
Techniczne przykłady maszyn sterowanych i urządzeń mechatronicznych	2
Obliczenia mocy i jej przepływ w łańcuchu kinematycznym maszyny	2
Obliczanie prędkości i przyspieszeń modeli członów maszyn	2
Poduszka powietrzna AIRBAG SRS	2
Grafy wiązań w modelowaniu mechatronicznym	3
Kolokwium sprawdzające	2
Ocena wykonanych modeli wytworów mechatronicznych	2
RAZEM:	15

• CELE KSZTAŁCENIA

- ............

Tematyka zajęć Laboratorium/Projekt/seminarium	Licz godz	licz godz	For zalicz
		Stacj.			Niest.
RAZEM:

1.WYKAZ ZALECANEJ LITERATURY,

1) Artykuły z czasopisma ''Mechatronics'', Editors - In - Chief - W. Dorniel, J. R. Hewit,

An International Journal Pergamon.

2) Djamić V., Montgomery J.: Mechatronics by Bond Graphs. An Object Approach

to Modelling and Siulation. Springer, Berlin, 2003.

3) Gupta K. C.: Mechanics and Control of Robots. Springer, Berlin, 1997.

4) Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty metody przykłady. WN

PWN, Warszawa, 2001.

5) Miu D. K.: Mechatronics. Electromechanics and Contromechanics. Springer-Verlag,

Berlin, London 1992.

6) Rahn Chr. D.: Mechatronic Control of Distributed Noise and Vibration. A Lyapunov

Approach. Springer, New York, 2001.

7) Uhl T.: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Katedra Robotyki

i Dynamiki Maszyn, Akademia Górniczo - Hutnicza w Krakowie, Kraków 2002.

8) Uhl T., Cieślik J.: Materiały konferencji „Edukacja w mechatronice”. Katedra Robotyki

i Dynamiki Maszyn, Akademia Górniczo - Hutnicza w Krakowie, Kraków 1998.

9) Wojnarowski J.: Zastosowanie grafów wiązań w modelowaniu i projektowaniu układów

mechatronicznych. Mat. Konf. TMM Białystok 1996 s.36-51.

10) Wojnarowski J., Nowak A.: Mechanika manipulatorów - robotów w opisie motorów.

Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2007.

...........................................

KIEROWNIK ZAKŁADU

...........................................

DYREKTOR INSTYTUTU

...........................................

PROWADZĄCY PRZEDMIOT

---