PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA
W NOWYM SĄCZU
r. akad. 2009/2010 semestr:
|
Instytut Techniczny |
|
Mechatronika |
|
Mechatronika pojazdów samochodowych |
|
Stacjonarne |
KARTA PRZEDMIOTU
Imię, nazwisko, stopień, tytuł nauczyciela |
Józef Wojnarowski Prof. zw. dr hab. inż. Dr h.c. |
|
Wprowadzenie do mechatroniki |
Rodzaj zajęć studia stacjon. |
wykład |
ćwiczenia |
laboratorium |
projekt |
seminarium |
|
Liczba godzin prowadzonych zajęć w sem. |
Sem. zimowy |
15 |
15 |
|
|
|
|
Sem. letni
|
|
|
|
|
|
Rodzaj zajęć studia niestacj. |
wykład |
ćwiczenia |
laboratorium |
projekt |
seminarium |
|
Liczba godzin prowadzonych zajęć w sem. |
Sem. zimowy |
|
|
|
|
|
|
Sem. letni
|
|
|
|
|
|
CELE KSZTAŁCENIA
- ........
Wykład |
Licz godz |
licz godz |
For zalicz
|
|
|
Stacj. |
Niestac. |
|
|
Wstęp. Cel badań i nauczania mechatroniki. Jej definicje i rys historyczny |
1 |
|
Z a l i c z e n i e |
|
Przepływ mocy w maszynach. Regulatory w stabilizacji ruchu maszyn |
2 |
|
|
|
Model mechatroniczny i modelowanie matematyczne ruchu maszyny |
2 |
|
|
|
Zasady mechaniki, elektrotechniki i równanie Lagrange'a w modelowaniu |
2 |
|
|
|
Architektura inteligentnych maszyn. Paradygmat Mechatroniki |
1 |
|
|
|
Układy napędowe i wzmacniacze. sensory, czujniki i przetworniki |
2 |
|
|
|
Struktura kinematyczna maszyn i urządzeń mechatronicznych |
1 |
|
|
|
Technika mikroprocesorowa i mikrokontrolery w sterowaniu maszyn |
1 |
|
|
|
Elementy wykonawcze i przetworniki informacji |
1 |
|
|
|
O metodologii projektowania mechatronicznego. Współczesne trendy |
2 |
|
|
|
RAZEM: |
15. |
|
|
|
CELE KSZTAŁCENIA
- ............
ćwiczenia
|
Licz godz |
licz godz |
For zalicz
|
|
|
Stacj. |
Niest. |
|
|
Techniczne przykłady maszyn sterowanych i urządzeń mechatronicznych |
2 |
|
|
|
Obliczenia mocy i jej przepływ w łańcuchu kinematycznym maszyny |
2 |
|
|
|
Obliczanie prędkości i przyspieszeń modeli członów maszyn |
2 |
|
|
|
Poduszka powietrzna AIRBAG SRS |
2 |
|
|
|
Grafy wiązań w modelowaniu mechatronicznym |
3 |
|
|
|
Kolokwium sprawdzające |
2 |
|
|
|
Ocena wykonanych modeli wytworów mechatronicznych |
2 |
|
|
|
RAZEM: |
15 |
|
|
|
CELE KSZTAŁCENIA
- ............
Laboratorium/Projekt/seminarium
|
Licz godz |
licz godz |
For zalicz
|
|
|
Stacj. |
Niest. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RAZEM: |
|
|
|
|
1.WYKAZ ZALECANEJ LITERATURY,
1) Artykuły z czasopisma ''Mechatronics'', Editors - In - Chief - W. Dorniel, J. R. Hewit,
An International Journal Pergamon.
2) Djamić V., Montgomery J.: Mechatronics by Bond Graphs. An Object Approach
to Modelling and Siulation. Springer, Berlin, 2003.
3) Gupta K. C.: Mechanics and Control of Robots. Springer, Berlin, 1997.
4) Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty metody przykłady. WN
PWN, Warszawa, 2001.
5) Miu D. K.: Mechatronics. Electromechanics and Contromechanics. Springer-Verlag,
Berlin, London 1992.
6) Rahn Chr. D.: Mechatronic Control of Distributed Noise and Vibration. A Lyapunov
Approach. Springer, New York, 2001.
7) Uhl T.: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Katedra Robotyki
i Dynamiki Maszyn, Akademia Górniczo - Hutnicza w Krakowie, Kraków 2002.
8) Uhl T., Cieślik J.: Materiały konferencji „Edukacja w mechatronice”. Katedra Robotyki
i Dynamiki Maszyn, Akademia Górniczo - Hutnicza w Krakowie, Kraków 1998.
9) Wojnarowski J.: Zastosowanie grafów wiązań w modelowaniu i projektowaniu układów
mechatronicznych. Mat. Konf. TMM Białystok 1996 s.36-51.
10) Wojnarowski J., Nowak A.: Mechanika manipulatorów - robotów w opisie motorów.
Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2007.
...........................................
KIEROWNIK ZAKŁADU
...........................................
DYREKTOR INSTYTUTU
...........................................
PROWADZĄCY PRZEDMIOT