Wykorzystanie wielkości pomocniczej w ukl regulacji pozwala regulatorowi wczesniej odpowiednio wpłynąć na wielkości nastawiające nizby to było możliwe w przypadku odczekania aż do chwili uwidocznienia się wpływu tego zakłocenia na wielkość regulowana.

W ukl pracuja dwa regulatory Ukl regulacji kaskadowej jest automatyczna regulacja temp. W ukl pracuja dwa regulatory. Pierwszy z nich zwany regulatorem głównym porownuje wartość temp w obiekcie z wartością zadana i wytwarza wartość zadana dla drugiego regulatora zwanego regulatorem pomocniczym. Regulator pomocniczy porownuje mierzona wartosc natężania przepływu pary z wartością zadana okreslona sygnalem wyjściowym regulatora głównego i formuje sygnal oddziałujący na zawor regulujący przepływu pary. Cecha charakterystyczna ukl regulacji kaskadowej jest to ze regulator głowny nie oddziałuje bezpośrednio na zawor lecz okresla wartość wielkości pomocniczej potrzebna do utrzymania wartości zadanej wielkości regulowanej.

Schemat blokowy kaskadowego ukl regulacji

G1(s) transmitacja pierwszej czesci obiektu regulacji

G2(s) transmitacja drugiej czesci obiektu regulacji

Rp(s) transmitacja regulatora pomocniczego

Rg(s) transmitacja regulatora głownego

Z zanucenia

Obwod pomocniczy z regulatorem Rp jest obwodem szybko działającym. Obwod ten przeciwdziała wszelkim zakłóceniom wpływającym na pomocnicza wielkość regulowana. Zmniejszenie odchylek tej wielkości powoduje unikniecie wahan głownej wielkości regulowanej X. regulator pomocniczy jest zawsze regulatorem typu P

Obwod głowny z regulatorem jest obwodem wolno dzialajacym wspomagającym prace obwodu pomocniczego. Przeciwdziała on glownie tym zakłóceniom które wpływaja bezpośrednio na Głowna wielkość regulowana X

Ukl regulacji kaskadowej charakteryzuje się:

- zmniejszeniem wahan wartości wielkości wyjściowej X w wyniku ograniczenia zakresu zmienności pomocniczej wielkości regulowanej Xp

- duzym stopniem i prędkością tłumienia zakłócenia przez obwod pomocniczy

- linearyzacja nieliniowej czesci obiektu G1 (s)

- neutralizacja jego własności dynamicznych

- wieksza dokładność regulacji

Ukl regulacj stosunku zmieszania dwoch cieczy

Ukl skalda się z dwoch ukl regulacji z których jeden z regulatorem utrzymuje staly poziom mieszaniny w zbiorniku drugi z regulatorem zapewnia odpowiedni stosunek przepływów i odpowiadający zadanemu skladowi mieszaniny.

Natężenie przepływu składników A i B mierzone jest metodą zwężkową O wielkości natężenia przepływu świadczy róznica ciśnień mierzonych przed i za zwężkową pomiarowa.

Regulator będzie zmienial swój sygnal wyjściowy dotąd aż uchyb będzie minimalny oznacza to ze stosunek natężeń przepływów składników A i B będzie równy współczynnikowi k który jest ustawionego na ręcznym zadajniku.

Ukl regulacji z pomiarem wielkości zakócajacej:

Zmiana temp przejawia się w zwykłym ukl stałowartościowym zmiana temp dopiero w punkcie pomiaru temperatury na wyjsciu wymiennika i reakcja układu na te zmiane nie zapobiega przedostaniu się na wyjsciu układu znacznych ilości cieczy o niepożądanej temp. sygnalem wielkości mierzonej dla regulatora w tym ukl jest suma algebraiczna sygnałow reprezentujących temp cieczy przed i za wymiennikiem ciepła. Sygnal reprezentujący temp cieczy przed wymiennikiem, jest dodatkowo przekształcony przez czlon korekcyjny proporcjonalno-rozniczujacy PD

przykład KASKADOWY UKL REGULACJI STOSUNKU MIESZANIA CIECZY

Ukl sklada się z dwoch ukl zmieszania dwoch cieczy z których jeden z regulatorem utrzymuje staly poziom mieszaniny w zbiorniku drugi z regulatorem zapewnia odpowiedni stosunek przepływów i odpowiadający zadanemu skladowi mieszaniny. Natężenie przepływu skalników A i B zwezowa O wielkości naterzenia przepływu świadczy róznica ciśnień miezonych przed i za zwężka pomiarowa. Regulator będzie zmieniał swój sygnał wyjściowy dotad aż uchyb będzie minimalny (równy zero) oznacza to ze stosunek naprężeń przepływów składników A i B będzie równy współczynnikowi k który jest ustawianego na recznym zadajniku. Ukł regulacji poziomu cieczy zapewnia określony poziom cieczy w zbiorniku. Osiągane jest to poprzez zimne otwarcia zaworu na dopływie cieczy B

---