Konwencja sumacyjna
Z Wikipedii
Konwencja sumacyjna Einsteina - to skrótowy sposób zapisu równań zawierających kilka znaków sumy. Stosuje się go w celu zwiększenia przejrzystości zapisu równań.
Spis treści [ukryj] |
Jeżeli mamy sumowanie po jakimś indeksie, indeks przebiega wszystkie swoje dozwolone wartości i występuje w sumowaniu dwa razy: raz jako wskaźnik górny a raz dolny, to znak sumowania pomijamy.
Indeks (wskaźnik) sumacyjny nazywamy w takim wypadku wskaźnikiem niemym.
W poniższych przykładach wszystkie wskaźniki mogą przyjmować wartości 0-3.
- indeksem sumacyjnym (niemym) jest j
- indeksy nieme to ν, λ i δ; normalnym wskaźnikiem jest μ
Sytuacja, kiedy mamy dodawanie w takiej postaci, jak w konwencji sumacyjnej, jest bardzo częsta w algebrze liniowej. Można powiedzieć, że operacja pomnożenia odpowiednich składowych jakichś dwóch obiektów i wysumowania ich po tej składowej jest bardzo podstawowym działaniem i może być traktowana na równi z mnożeniem. Rozsądne byłoby zatem skrócenie zapisu tak podstawowej operacji. Działanie takie (mnożenie składowych i sumowanie po tej składowej) nazywa się czasem kontrakcją (skracaniem). Kontrakcji można się doszukać w wielu innych działaniach:
Mnożenie macierzy -
Iloczyn skalarny wektorów -
Mnożenie wektora przez macierz -
Dywergencja pola wektorowego -
Praktyka pokazuje, że można się bardzo szybko przyzwyczaić do konwencji sumacyjnej. Osoby znające konwencję sumacyjną często wręcz nie rozumieją wzorów, gdzie występują wskaźniki dolne i górne, a konwencja nie obowiązuje.
Symbol Leviego-Civity jest tensorem antysymetrycznym, symbolem podobnym do delty Kroneckera, który jest zdefiniowany jako:
.
Symbol ten został nazwany na cześć matematyka włoskiego Tullio Levi-Civita, choć powszechnie stosowaną nazwą symbolu Leviego-Civity jest „epsilon z trzema indeksami”. Wartym wspomnienia jest fakt, iż w rachunku tensorowym stosuje się również „epsilony” z większą liczbą indeksów.
Symbol może zostać zastosowany do zapisu iloczynu wektorowego
.
W notacji Einsteina mamy natomiast:
,
gdzie
jest i-tym wektorem bazy kontrawariantej.
Symbol ten jest pomocny przy wyprowadzaniu skomplikowanych wzorów z operatorem nabla i umożliwia uniknięcie rozpisywania wszystkiego na pochodne cząstkowe, przykładowo w układzie kartezjańskim
:
Niech podwójny iloczyn wektorowy ma postać:
Niech wersory kartezjańskiego układu współrzędnych będą dane przez:
Niech:
Niech wszystkie te wektory mają normę jeden, i są do siebie prostopadłe, czyli:
Wówczas:
Stąd związek przedstawia się używając symboli- Civity i symboli Kroneckera, następująco:
Wizualizacja symbolu Leviego-Civity
ε112 = 0, z powodu powtarzającej się wartości indeksu (wystarczy wziąć i = 1 oraz j = 2 w powyższej definicji),
ε123 = 1, gdyż (1,2,3) jest parzystą permutacją (1,2,3),
ε312 = 1, gdyż (3,1,2),jest parzystą permutacją (1,2,3),
ε213 = − 1, gdyż (2,1,3),jest nieparzystą permutacją (1,2,3).