TMM poprawione przez mistrza, AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, II ROK, TMM, TMM-MiBM-2012 studenci


Grupa 16:

Łukasz Świętek

Krzysztof Tabor

Piotr Talik

Michał Tomsia

Teoria mechanizmów i maszyn

Laboratorium 1

14.10.2010

Wszystkie maszyny, których schematy kinematyczne znajdują się poniżej traktujemy jak mechanizmy płaskie, ponieważ wszystkie ich elementy wykonują ruch w płaszczyznach wzajemnie równoległych. Dla takiego typu mechanizmu ruchliwość wylicza się ze wzoru:

0x01 graphic

Gdzie:

w - ruchliwość mechanizmu

n - liczba członów ruchomych

p4 - liczba par kinematycznych klasy czwartej

p5 - liczba par kinematycznych klasy piątej

Amortyzowany wspornik siodełka rowerowego.

0x01 graphic

Dane:

n = 5

p4 = 1

p5 = 6

0x01 graphic

Z obliczeń wynika, że ruchliwość mechanizmu wynosi 2, choć w rzeczywistości ruchliwość wynosi jeden.

Powodem jest rolka numer XX która służy do zamiany tarcia ślizgowego na toczne, jednak z kinematycznego punktu widzenia jest zbędnym elementem. Jej usunięcie nie wpłynie na prace całego mechanizmu.

Po usunięciu rolki, dane mechanizmu prezentują się następująco:

n = 4

p4 = 1

p5 = 5

0x01 graphic

Pneumatyczny chwytak

0x01 graphic

n = 3

p4 = 2

p5 = 3

0x01 graphic

W mechanizmie występują dwie pary kinematyczne klasy czwartej, każdą z nich można zastąpić dwiema parami klasy piątej, połączonymi ruchomym elementem; wtedy:

n = 5

p4 = 0

p5 = 7

0x01 graphic

Zawias1

0x01 graphic

n = 5

p4 = 0

p5 = 7

0x01 graphic

Zawias 2

0x01 graphic

n = 5

p4 = 0

p5 =7

0x01 graphic

Kleszcze do obcinania jajec

n = 2

p4 = 1

p5 =2

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Poprawa-Metrol, AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, II ROK, Metrologia Tyka Haduch, Metrologia, Metr
LABMETS1, AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, II ROK, Metrologia Tyka Haduch, Metrologia, Metrologia
Metro ćw 4, AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, II ROK, Metrologia Tyka Haduch, Metrologia, Metrolog
LABMETS4, AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, II ROK, Metrologia Tyka Haduch, Metrologia, Metrologia
KUK-METRO-7, AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, II ROK, Metrologia Tyka Haduch, Metrologia, Metrolo
METmar9, AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, II ROK, Metrologia Tyka Haduch, Metrologia, Metrologia,
met pro Oscyloskop, AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, II ROK, Metrologia Tyka Haduch, Metrologia,
Mettad6, AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, II ROK, Metrologia Tyka Haduch, Metrologia, Metrologia,
Metr Tad18, AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, II ROK, Metrologia Tyka Haduch, Metrologia, Metrolog
MET14X, AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, II ROK, Metrologia Tyka Haduch, Metrologia, Metrologia,
12''', AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, II ROK, Metrologia Tyka Haduch, Metrologia, Metrologia, l
METRO 14, AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, II ROK, Metrologia Tyka Haduch, Metrologia, Metrologia

więcej podobnych podstron