Grupa 16:
Łukasz Świętek
Krzysztof Tabor
Piotr Talik
Michał Tomsia
Teoria mechanizmów i maszyn
Laboratorium 1
14.10.2010
Wszystkie maszyny, których schematy kinematyczne znajdują się poniżej traktujemy jak mechanizmy płaskie, ponieważ wszystkie ich elementy wykonują ruch w płaszczyznach wzajemnie równoległych. Dla takiego typu mechanizmu ruchliwość wylicza się ze wzoru:
Gdzie:
w - ruchliwość mechanizmu
n - liczba członów ruchomych
p4 - liczba par kinematycznych klasy czwartej
p5 - liczba par kinematycznych klasy piątej
Amortyzowany wspornik siodełka rowerowego.
Dane:
n = 5
p4 = 1
p5 = 6
Z obliczeń wynika, że ruchliwość mechanizmu wynosi 2, choć w rzeczywistości ruchliwość wynosi jeden.
Powodem jest rolka numer XX która służy do zamiany tarcia ślizgowego na toczne, jednak z kinematycznego punktu widzenia jest zbędnym elementem. Jej usunięcie nie wpłynie na prace całego mechanizmu.
Po usunięciu rolki, dane mechanizmu prezentują się następująco:
n = 4
p4 = 1
p5 = 5
Pneumatyczny chwytak
n = 3
p4 = 2
p5 = 3
W mechanizmie występują dwie pary kinematyczne klasy czwartej, każdą z nich można zastąpić dwiema parami klasy piątej, połączonymi ruchomym elementem; wtedy:
n = 5
p4 = 0
p5 = 7
Zawias1
n = 5
p4 = 0
p5 = 7
Zawias 2
n = 5
p4 = 0
p5 =7
Kleszcze do obcinania jajec
n = 2
p4 = 1
p5 =2