1. Konstrukcja modeli zbiorników:

1. Skonstruuj modele dynamiki dla różnych wariantów założeń (1°, 2°)

2. Wyznacz wzór na punkt równowagi: h₁=…., h₂=…. Naszkicuj charakterystykę statyczną.

3. Jaką wartość powinien mieć strumień przepływu wejściowego w kaskadach, aby poziom w drugim zbiorniku utrzymywał się na wartości h_2max?

2. Konwersja modeli

1. Jeśli to możliwe, zapisz modele w postaci równań stanu. Wyznacz równanie charakterystyczne.

2. Jeśli to możliwe, wyznacz transmitancje: h₁=…., h₂=…. Wyznacz równanie charakterystyczne.

3. Porównaj równania charakterystyczne wyznaczone w pkt.a i w pkt.b

4. Czy obiekty są stabilne?

5. * Czy można ta dobrać parametry zbiorników, że poziomy w zbiornikach kaskad będą oscylowały?

1.		1°
2.	Kaskada niewspółdziałająca	1° 2°
3.	Kaskada współdziałająca	1° 2°

Z03_Zbiorniki

---