Teledetekcj1 Âściga, Teledetekcja


Teledetekcja - dział nauk technicznych zajmujący się przetwarzaniem wiarygodnych informacji o obiektach i ich otoczeniu drogą rejestracji, pomiaru i interpretacji obrazów i ich interpretacji cyfrowych pozyskiwanych dzięki sensorom nie będącym w bezpośrednim kontakcie z tymi obiektami.

Sensor - urządzenie przeznaczone do wykrywania i pomiaru energii elektromagnetycznej lub innej przedstawiające ja w różnych formach zapisu.

Podstawy fizyczne pozyskiwania danych

Promieniowanie elektromagnetyczne ⇒ opis falowy.

Fala elektromagnetyczna - spójna zmiana pola elektrycznego i magnetycznego rozchodząca się w czasie i przestrzeni.

C=λ*V

Liczba falowa 1/V

Promieniowanie elektromagnetyczne - opis fotonowy: strumień cząstek - fotonów pozbawionych masy spoczynkowej, ale niosących określoną energię E (J)

E=h*V gdzie V- częstotliwość; h- stała Plancka (6,626*10-34Js)

W wyniku oddziaływania promieniowania elektromagnetycznego na dowolny ośrodek, energia tego promieniowania może być odbita, przepuszczona, emitowana, absorbowana, rozproszona.

Odbicie - wysyłanie promieniowania na granicy ośrodków, zmienia kierunek rozchodzenia się fal.

Przepuszczanie - promieniowanie przechodzi przez obiekt lub ośrodek, na który pada.

Absorpcja - wysyłane promieniowanie jest całkowicie lub częściowo pochłaniane i przekształcone w inną formę energii.

Odbicie lustrzane ⇒ asfalt

Odbicie dyfuzywne ⇒ drzewo

W temp. > 0°K wszystkie ciała emitują promieniowanie elektromagnetyczne. Natężenie tego promieniowania jest funkcją temp. powierzchni emitowanego ciała, zdolności emisyjnej, długości fali promieniowania.

Pojęcie ciała doskonale czarnego - prawo Stefana i Boltzmana (określa zależność całkowitego natężenia promieniowania ciała doskonale czarnego i temp. bezwzględnej tego ciała) - pojęcie ciała szarego.

Natężenie promieniowania ciała doskonale szarego I(T)=εσT4

ε- współczynnik emisyjności; σ- stała Stefana; T- temp. w skali bezwzględnej

Współczynnik emisyjności: ε=I(T)/Ib(T)

Prawo przesunięć Wiena:

λmax*T=const; λmax- dł. Fali emitowanej o max natężeniu, T -temp. w K, const- stała wyznaczona doświadczalnie = 0,28978 cmK

Sensory (klasyfikacja):

Aktywne

Skanujące⇒Nieskanujące⇒Obrazujące⇒Nieobrazujące

Pasywne

FOTOGRAMETRIA

Rzut środkowy - obiekt rzutowany jest z jednego punktu na płaszczyznę. Głównie stosowany stożek kamery pomiarowej to f=153 mm (szerokokątny).

Zdjęcia lotnicze mogą być: pionowe; prawie pionowe; nachylone; ukośne

Relacje między skalą zdjęcia a skalą opracowania:

1:500 1:3500-1:5500

1:1000 1:5500-1:8000

1:10000 1:19000-1:28000

1:250000 1:30000-1:45000

Wzory

Skala zdjęcia: Mz=Ck/hg=s/s'

Wysokość lotu nad terenem: hg=Ck*mz=s/s'*Ck

Pokrycie podłużne: p%=s-b/s'*100

Pokrycie poprzeczne: q%=s-a/s*100

Mianownik skali zdjęcia: mz=s/s'=hg/Ck

Powierzchnia objęta jednym zdj.: Fg=s2=s'2*mz2

Odległość terenowa: s=s'*mz=hg/Ck*s'

Zdjęcia w teledetekcji.

Sensory fotograficzne w teledetekcji to filmy o sensybilizacji:

1. (Ortochromatycznej, Ortopanchromatycznej, Superpanchromatycznej , Panchromatycznej podczerwonej)czarno - białe

2. (Barwnej, Barwnej podczerwonej)

w/w sensory różnią się światłoczułością

0,55μm (barwa żółta) - oko ludzkie najbardziej uczulone siatkówka oka ludzkiego odbiera pierwotne wrażenia w trzech zakresach barwpodstawowych.

Barwy możemy otrzymać:

Równania otrzymywania barw:

CMYK ⇒ Yellow = Green + Red = White - Blue

Magenta = Blue + Red = White - Green

Cyan = Blue + Green = White - Red

RGB ⇒ Blue = Magenta + Cyan = White - Yellow

Green = Yellow + Cyan = White - Magenta

Red = Yellow + Magenta = White - Cyan

Magenta ⇒ purpurowa

Cyan ⇒ niebiesko - zielony

Kontrast⇒czarny

Fotografia w teledetekcji - filmy i spektostrefowe.

Historia fotografii:

1826-1827 pierwsza zachowana fotografia - Nicephore Niepce - widok z okna w Le Gras

1835- W.H.F. Talbot - okratowane okno - negatyw

1839 - L.J.M. Daguuerre - widok Bauleward du Temple

ok. 1850 - 1860 - pierwsze zdjęcia stereoskopowe

1860 - USA Boston zdjęcia z balonu na uwięzi

1897 - A. Nobel - zdjęcie z rakiety na wysokości 100m

1903 - pierwsze zdjęcie lotnicze z kamery doczepionej do gołębia

1904 - zdjęcie rakietowe z wysokości 600m

1909 - pierwsze zdjęcie lotnicze W. Wright (USA)

1950 - zdjęcie z rakiety V2 (USA)

Idea zdjęć spektroskopowych

Możliwości interpretacyjne techniki wielospektralnej bazującej wyłącznie na różnicy fotonów bez korzystania z innych cech demaskujących można teoretycznie ocenić przez liczbę (Kmax) obiektów możliwych do zinterpretowania:

Kmax=nj n- liczba stopni szarości negatywu dających się w sposób powtarzalny wyróżnić podczas opracowania; j liczba kanałów spektralnych użytych do rejestracji.

Piksel - (w terenie lub na powierzchni obrazu) - elementarna powierzchnia objęta chwilowymi polami widzenia detektora.

Detektor - sensor - urządzenie służące do wykrywania, mierzenia i rejestracji promieniowania elektromagnetycznego.

Piksel charakteryzuje się rozmiarem Δε i Δηoraz wielkością tzw. odpowiedzi spektralnej (st. Szarości, intensywności, sygnał, gęstość obrazu). Najbardziej popularnym zakresem wartości pikseli jest 0-255, znacznie przekraczającym zdolność oka.

Formowanie i zapis obrazu

Systemy teledetekcyjne wykorzystują informacje o środowisku rejestrowane w postaci : obrazów; zapisu numerycznego; zapisu wielkości elektrycznych.

Informacja ta jest uzależniona od niżej wymienionych parametrów:

R=f(x,y,z, λ,e,s,t,f,ϕ) gdzie:

x,y,z - współrzędne położenia rejestrowanego promieniowania odbitego lub emitowanego

λ- długość fali promieniowania elektromag wykorzystanego w detekcji; s - czułość detektora użytego do rejestracji promieniowania; t - współczynnik rozkładu przepuszczalności filtrów; ϕ - rozkład odbić lub emisji cechujących rejestratory lub ośrodek.

Schematyczne ujęcie procesu formowania, wykrywania i zapisu obrazów:

ene. prom. objektu F(x, y) →h → ene. prom. obrazu l1(x, y)→s→n(x, y)→Ld+n=L

Kwantowanie - zastąpienie opisu ciągłego przebiegu danej wielkości opisem nieciągłym za pomocą tylko niektórych z tych wartości, które występują w opisie ciągłym.

Jakość obrazu - kontrast i modulacja - funkcja przenoszenia układu optycznego OTF i funkcja przenoszenia modulacji MTF ⇒ miary jakości obrazu optycznego określające stosunek sygnału wyjściowego do sygnału wejściowego ukł. W F. Częstotliwości.

Obrazy rejestrowane fotoelektronicznie w postaci sygnału elektrycznego łatwo można doprowadzić do postaci cyfrowej, gdyż sygnał ten ma postać, którą można próbkować i kwantować. Do próbkowania i kwantowania wykorzystuje się zasadę mikrodensytometru.

Skanery : termalne (lub działające w podczerwieni) lub liniowe (IRLS) oraz wielospektralne.

Skaner:

I generacji - piksel za pikselem ⇒ s. optyczno - mechaniczny

II generacji - linijka za linijką ⇒ s. elektrooptyczny z linijką detektorów

III generacji - matryce CCD

Błędy w zapisie obrazu: obrót, pochylenie, skręt.

Skanery:

Cechy zobrazowań satelitarnych.

Rozdzielczość radiometryczna - opisuje zasięg oraz dającą się wyróżnić liczbę określającą dyskretne wartości jakości, alternatywnie określone jako zasięg dynamiczny lub stosunek sygnału do szumu. Często zapisywana jest za pomocą zapisu dwójkowego - stąd ośmiobitowa rozdzielczość radiometryczna na 256 poziomów jakości.

Rozdzielczość przestrzenna jest określana wymiarem piksela w terenie ( w metrach).

Pozyskiwanie niefotograficznych danych teledetekcyjnych w zakresie mikrofal.

Zakres widma magnetycznego ⇒ 1mm - 1m

Bardzo często używane pasmo - rzędu 23 cm

Krótka antena ⇒ szeroki kąt

Długa antena ⇒ wąski kąt

PASMO:

Ka, K, Ku ⇒ krótkie promieniowanie nie używane dzisiej

X ⇒ stosowane przez wojsko

C ⇒ stosowane w wahadłowcach amerykańskich

L ⇒ stosowane przez: Amerykanów i Japończyków - IERS-1

P ⇒ najdłuższe promieniowanie dochodzące do 1m

Właściwości echa radarowego

Moc fali odbitej zależy od właściwości transmitowanego pole elektromagnetycznego i właściwości napromieniowanego obiektu.

Parametry źródła i odbiornika radaru to: długość fali, polaryzacja, kierunek.

Parametry powietrza: właściwości dielektryczne i przewodnictwa, chropowatość powierzchni w jednostkach długości fali, rezonanse fizyczne, nachylenie powierzchni, wpływy podpowierzchniowe, powierzchnie rozpraszania.

Współczesne radary są monochromatyczne tj. wykorzystują jedynie poj. dł. Fali o niezwykłej selektywności spektralnej.

Kierunek sygnału zależy od położenia oglądanego obiektu w stosunku do radaru. Unika się kierunku pionowego, gdyż względy geometryczne powodują trudności w rozpoznawaniu odległości terenowych pozyskiwanych z prawie pionowych odległości określanych na podstawie pomiaru czasu. Unika się również kątów padania prawie poziomych ze względu na powstawanie dużego zaciemnienia.

Polaryzacja

Odnosi się do wektorowego pola elektrycznego transmitowanych i odbieranych kształtów fali. Kiedy elektryczne pole wektorowe jest równoległe do powierzchni ziemi to jest nazywane spolaryzowanym horyzontalnie HH, zaś kiedy jest pionowe to jest VV. Czoło fali z kombinacja tych dwóch orientacji będzie spolaryzowane eliptycznie lub kołowo.

Stosowanie którejkolwiek polaryzacji do transmisji promieniowania może przy odbiorze energii od terenu powodować pewne skręcenia.

Dla pozyskania informacji w rejonie mikrofal (1mm do 1m) stosuje się systemy pasywne i aktywne. W systemach pasywnych ten zakres długości fal obejmuje promieniowanie o mniejszym natężeniu i wykrywane za pomocą sensorów mikrofalowych.

Radiometry mikrofalowe

Urządzenia do pomiaru natężenia promieniowania elektromagnetycznego (zasięg spektralny 0,3-1,4μm) jest zazwyczaj sensorem nieobrazującym (zasięg spektralny: fale milimetrowe).

Radiometr nie podaje bezpośrednio prawdziwej temperatury - rejestruje jedynie poziomy wysyłanego promieniowania, które należy zredukować i odnieść do temperatur terenowych.

Radiometry pozwalają określić temp. z dokładnością do 1K.

W radiometrach mikrofalowych (system pasywny) pracujących na falach mm stosuje się anteny paraboliczne ⇒ służą do pomiaru mocy promieniowania o małym natężeniu ⇒ stosuje się je między innymi do: badania środowiska, wykrywania i określania położenia obiektów naziemnych, nawodnych, powietrznych i kosmicznych. Obiekt naziemny można wykryć gdy jego temperatura różni się od tła przynajmniej o 1,75K.

Zobrazowania radarowe

Radar - urządzenie do wykrywania i określania położenia lub parametrów ruchu obiektów, które wykazują zdolności odbijania fal Elektromagnetycznych. Jest systemem aktywnym wykorzystującym energię EM fal dłuższych, która może przeni8kać przez mgłę i chmury. Istnieją dwie metody obrazowania:

SLAR - pulsacja dużej energii mikrofalowej jest emitowana w odstępach mniejszych niż mikrosekundowe (10-6sek.)

Ro=(c*t)/2 ⇒ c- prędkość światła; t -czas

Ra=R ⇒ Ra - odległość do danego pkt. A; R - iloczyn odległości; ∅ - wiązka - średnica.

=λ/l ⇒ λ - długość fali; ∅ - wiązka; l - długość anteny.

Rejestracja cyfrowa lub analogowa - skala bardzo mała (1:100000 do 1:250000)

Dopplerowski radar z anteną syntetyzowaną SAR

SAR - wykorzystuje efekt Dopplera, który jest wywołany przy typowej częstotliwości modulacji sygnałów i daje możliwość określenia kierunków do źródła odbitego promieniowania, wykorzystując do tego spójne łączenie kolejno odbieranych impulsów. Dzięki temu, że antena rzeczywista w trakcie nadawania i odbierania impulsów jest przenoszona przez samolot lub satelitę ,jest ono słusznie wydłużona, co jest powodem zwiększenia rozdzielczości azymutralnej, gdyż w miejscu szer, wiązki rzeczywistej powstaje bardzo różna efektywna z anteny syntetyzowanej.

Lotnicza alimetria laserowa

Na system składają się dwa segmenty: (latający) i naziemny.

Segment pokładowy:

System naziemny:

Przykłady stosowania: oceanografia, niebezpieczne zagrożenia, geomorfologia, hydrologia, glacjologia, wulkanologia, tektonika, ekologia, sejsmologia, klimatologia, geodynamika.

ERS-1 SAR ⇒ 17.07.1991

Częstotliwość - kanał C; Polaryzacja - VV; Wielkość anteny - 10m x 1m

Pochylenie - 23°; Zasięg 100 km

Rozdzielczość terenowa -30m(azymutalna) 26,3m(poprzeczny)

Wysokość orbity -785 km; Czas obiegu - 100 min; Czas powrotu - 35 dni.

RADAR SAT 1995

Wiązka wychylenia -10°-48°; Orbita -798 km; Czas obiegu -100 min

Czas powrotu -24 dni

Przetwarzanie obrazu cyfrowego

1. Usunięcie nieregularności radiometrycznych wywołanych detektorami i zastosowanie geometrycznych poprawek systematycznych stosowanych do użytego systemu obserwacyjnego, ruchu obrotowego ziemi oraz przekształcenia danych pozyskanych z powierzchni terenu na płaszczyznę taką jak zdjęcie lub mapa.

2. Połączenie danych efemerydy z danymi pozyskiwanymi zdalnie za pomocą sensorów w sposób możliwie najlepszy.

3. Przekształcenie zapisu radiometrycznego w geometrii danych, tak aby uwydatniły szukane cechy obrazu i odpowiadały zadanej projekcji mapy.

4. Grupowanie kategorii informacji opartych na właściwościach radiometrycznych. Można stosować w tym celu:

a. Algorytmy doprowadzające do właściwej postaci daną scenę lub sceny z wykorzystaniem informacji terenowych

b. Algorytmy zbierające i rozdzielające przyrosty sceny na podstawie charakterystyk dyskretnych

Algorytmy hybrydowe - łączące oba te postępowania.

Histogram obrazu - ilustruje statyczny rozkład skali szarości w obrazie, w funkcji liczby pikseli, w których każdy jest określony odpowiednim poziomem szarości.

Każdy obraz cyfrowy ma swój niepowtarzalny histogram, ale nie odwrotnie,gdyż histogram zawiera jedynie dane radiometryczne i nie posiada informacji oich sytuacyjnym rozmieszczeniu w obrazie

Istota histogramu obrazu.

Wzmocnienie obrazu jest procesem ulepszania wyglądu obrazu za pomocą takich technik jak: rozciąganie kontrastu, wyznaczanie krawędzi, wygładzanie, wyostrzenie, manipulowanie skalą jasności.

W celu poprawienia kontrastu należy dotychczasowy zakres wartości jasności pikseli rozszerzyć do max. tj. od 0 do 255.

Metodyka interpretacji zdjęć lotniczych

Percepcja wzrokowa - to odzwierciedlenie w świadomości człowieka przedmiotów iu zjawisk światła zewnętrznego ⇒ bodźce świetlne → receptory narządy wzroku)

Trzy etapy procesu interpretacyjnego:

  1. Wykrycie obiektu

  2. Identyfikacja

  3. Ocena i interpretacja rezultatów odczytania

Ad a. Podstawą jest wyrobienie sobie jakiegoś ogólnego pojęcia o przedstawionej na zdjęciu sytuacji. Etap ten obejmuje wydzielenie jednorodnych kompleksów terenu i przybliżone wydzielenie jednostek taksonomicznych.

Wykrycie obiektu - postrzeżenie jego cech zewnętrznych: kształtu, wielkości, tonu (barwy), tekstury i struktury.

Ad b. Rozpoznawanie obiektów i ich identyfikacja: utwierdzenie się w przekonaniu o prawdziwości wstępnych spostrzeżeń i sądów

Podstawy rozpoznawania obiektów - cechy rozpoznawcze:

Wiedza doświadczenie i wyobraźnia odgrywają dużą rolę w identyfikacji obiektów, kontroli i weryfikacji.

Ad c. Wypracowane w procesie myślowym wyobrażenia o obiektach i zjawiskach są przesłanką dalszego rozumowania, kojarzenia wszystkich informacji i ich konfrontacją z posiadana wiedza przedmiotu.

Instrumenty stosowane w fotointerpretacji zdjęć lotniczych:

lupa fotointerpretacyjna; stereoskop kieszonkowy; stereoskop lustrzany

lustrzany stereoskop szeregowy; stereopantometr; śruba mikrometryczna (stereomikrometr); przetwornik optyczny, interpretoskop, projektor wielospektralny; mikrofotometr

W/g. K. H. Stone'a proces fotointerpretacji powinien przebiegać w myśl niżej wymienionych zasad:

1. Należy ją przeprowadzić w sposób metodycznie poprawny. Najlepiej jest interpretować tylko jeden rodzaj el. w jednym czasie, rozpoczynając od najbardziej charakterystycznych i znanych, aż po coraz trudniejsze i mniej znane. Sugerowana kolejność interpretowania elementów teledetekcyjnych: sieć drożna, sieć hydrograficzna, rzeźba powierzchni terenu, szata roślinna naturalna, uprawy, osadnictwo wiejskie, miejskie,przemysłowe, obiekty wojskowe.

2. Proces fotointerpretacji w ramach jednego zagadnienia powinien przebiegać od ogółu do szczegółu.

3. Fotointerpretacja powinna być przeprowadzona od obiektów znanych do mniej znanych

Zależność fotonu kąta padania promieni słonecznych

(foto)tekstura - przestrzenne uporządkowanie poszczególnych elementów obrazu w określony wzór

(foto)struktura - oddaje charakter powierzchni sfotografowanego obiektu. Zależy od skali zdjęcia. Definiuje się najczęściej jako gładką, drobno- i gruboziarnistą.

Subiektywizm obserwatora - fotointerpretacyjne klucze rozpoznawcze ułatwiające identyfikację.

Nieoświetlona część obiektu znajduje się w cieniu własnym. Cień własny ma z reguły ciemniejszy ton niż cień rzucany przez obiekt.

Zalety i wady cieni:

Metody interpretacji: porowe, kameralne, kombinowane

Metoda kombinowana:

Klucze fotointerpretacyjne - zdjęcia wraz z opisami pojedynczych obiektów lub elementów krajobrazu geograficznego. Zdjęcia takie są zazwyczaj starannie wybierane, studiowane w terenie i w laboratorium i opisywanie.

Wzorce porównawcze - zdjęcia i ich opisy fotointerpretacyjne charakteryzujące określone związki terytorialne pomiędzy obiektami oddającymi strukturę krajobrazu geograficznego.

Zastosowanie: geologia, geomorfologia, hydrogeologia, gleboznawstwo, szata roślinna, rolnictwo i osadnictwo wiejskie, obszary zurbanizowane i przemysłowe, archeologia.

Cyfrowe przetwarzanie zobrazowań satelitarnych:

Odtwarzanie obrazu - ma na celu doprowadzenie zobrazowania wykonanego przez skaner, do najbardziej poprawnej postaci.

Obejmuje ono korekcję zniekształceń radiometrycznych i geometrycznych.

Zanim zobrazowania mogą być interpretowane zwykle są przekształcone w procesie wzmocnienia obrazu, którego celem jest polepszenie czytelności zdjęcia przez zwiększenie kontrastu sąsiadujących obiektów.

Dwie grupy metod:

Najczęściej stosowana technika wzmacniania obrazu jest operacja punktowa, zwana rozciąganiem kontrastu.

Różne sposoby rozciągania kontrastu: funkcja liniowa, liniowo-odcinkowa, logarytmiczna, jednostajnego rozkładu kulminacyjnego, filtrująca, filtrująca funkcja wykładnicza, trapezoidalna.

Korekcja geometryczna zdjęć:

Błędy systematyczne są korygowane przez zastosowanie wzorów wyprowadzonych z matematycznego modelowania źródeł zniekształceń.

Do korekcji błędów przypadkowych i kompleksowych błędów systematycznych stosuje się terenowe punkty kontrolne o znanych współrzędnych geodezyjnych.

X=f1(x, y) x, y ⇒ współrzędne obszaru

Y=f2(x, y) X, Y ⇒ współrzędne geodezyjne

f1, f2 ⇒ zależności transformacyjne

Metody:

Zmiana układu (redystrybucja) pikseli w procesie geometrycznej korekcji zdjęć.

Metodę geometryczna korekcji obrazu stosuje się dopiero po uprzednim sklasyfikowaniu jego treści.

Interpretacja zobrazowań cyfrowych.

Cechy obrazu cyfrowego:

Sformowanie dwóch zadań interpretacji obrazu:

Interpretacji poddaje się poj. obrazu i komponuje barwę . powodzenie zależy od doświadczenia interpretatora i jego umiejętności wykorzystania elementów.

Elementy spektralne mogą być pomocne, ale tylko temu interpretatorowi, który potrafi posługiwać się charakterystyką odbić spektralnych typowego pokrycia terenowego i zna charakterystykę sensora.

Interpretator powinien wykorzystać dane czasowe do rozróżniania roślinności stałej i przemijającej.

Obydwa zadania interpretacji są komplementarne. Fotointerpretacja wspomaga uprzednie komputerowe przetwarzanie danych. Zaś analizę ilościową - odpowiednio wiarygodne sporządzenie klucza fotointerpretacyjnego.

Postać obrazów do celów interpretacji:



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
SATELITY Âściga, Teledetekcja
Fotogrametria i teledetekcja
tele, gik, semestr 5, teledetekcja
teledet ściąga papier
Pytania z teledetekcji-ca, Elektronika i telekomunikacja WAT, Semestr V, PTD
Fotogrametria i teledetekcja 3, uczelnia, BL, Geodezja, zagadnienia z geodezji
Teledetekcja wykłady
Teledetekcja i Kartografia Notatki
cwiczenie nr 5, gik, semestr 5, teledetekcja
pytania z kolosa, Geodezja PW, Stare dzieje, Teledetekcja, Pytania z 1 kolosa
TiF opracowanie, Geodezja, semestr VI, Fotogrametria i teledetekcja II
Treści programowe 2 stopnień, FOTO Zastosowania teledetekcji, GIK
Przedmioty obieralne 2 st 2 sem gik - treści programowe, SEM II Teledetekcyjny monitoring środowiska
Przedmioty obieralne 2 st 2 sem gik - treści programowe, SEM II Teledetekcyjny monitoring środowiska
tele sciaga, Teledetekcja
FOTOGRAMETRI ŚCIĄGA NA KOLOS, Fotogrametria i teledetekcja
Treści programowe 2 stopnień, FOTO Teledetekcyjne metody przetwarzania obrazów, GIK
sprawozdanie nr 8, Geodezja i szacowanie nieruchomości niestacjonarne Olszyn, RoK III, sem.IV, sem.V
TELEDETEKCJA 2010 v2, GP3

więcej podobnych podstron