POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA w KIELCACH
Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn
Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn
Laboratorium z Mechaniki Doświadczalnej
Temat ćwiczenia: Współczesne maszyny wytrzymałościowe		Ocena	Podpis
Wykonał:	Data wykonania
Piotr Dasiewicz	14.10.2010

Część pierwsza: Blok liniowy

	Segment 1	Segment 2	Segment 3	Segment 4
Level	60%		-40%	0
Rate	30%		20%	8%
Time		8
Równanie prostej	y=2,996x +0,0786	y=-0,00058x+6,0015	y=-2,001+25,9499	y=0,799-15,9691
dziedzina	(0,2)	(2,10)	(10,15)	(15,20)

Wykres dla przebiegu teoretycznego i rzeczywistego

Czas [s]	Wskazanie PPZW [%]		Błąd względny δN [%]	Błąd bezwzględny ∆N [%]
		Wartość teoretyczna			Wartość rzeczywista
0	0,07236	0,078638	-0,00601	0,08
4	6,00095	5,999201	0,001139	0,019
13	-0,075	-0,07068	-0,05983	6,114
16	-3,168	-3,169	0,001138	0,036
18	-1,566	-1,56914	0,003141	0,2
19	-0,767	-0,76914	0,002412	0,279

Wnioski:

Po analizie wykresu rzeczywistego i teoretycznego można zauważyć, że ich wartości są bardzo zbliżone.

Z wykresów błędów można zauważyć że błędy są niewielkie. Największe błędy widać w miejscach gdzie następuje zmiana parametrów segmentu, zaś najmniejsze błędy w dziedzinie 2,10 gdzie przez 8 sekund sterowany sygnał miał stałą wartość.

Część druga : Blok Nieliniowy

	Segment 1	Segment2
Level	40%	0%
Frequenecy	0,5	0,25
Repeat		10
Równanie krzywej	Y=2sin(πt-π/2)+2	Y=2sin(πt-π/2)+2
dziedzina	(0,4)	(0,4)

• Wykres dla czasu próbkowania dt=0.1s
  

• Wykres dla czasu próbkowania

• dt=0.5s

• Wykres dla czasu próbkowania dt=1s
  

Wykresy błędów względnych i bezwględnych

Wartości rzeczywista i teoretyczna charakterystycznych punktów, błędy względne i bezwzględne.

Czas [s]			Błąd względny δN [mm]	Błąd bezwzględny ∆N[%]
		Wartość teoretyczna			Wartość rzeczywista
0	0,00061	0	0	0,00061
1	3,99657	4	0,08575	-0,00343
2	0,00397	0	0	0,00397
3	3,99443	4	0,13925	-0,00557
4	0,00671	0	0	0,00671
5	3,99138	4	0,2155	-0,00862
6	0,00824	0	0	0,00824
7	3,98955	4	0,26125	-0,01045
8	0,00916	0	0	0,00916
9	3,98711	4	0,32225	-0,01289
10	0,01221	0	0	0,01221
11	3,98619	4	0,34525	-0,01381
12	0,01404	0	0	0,01404
13	3,98009	4	0,49775	-0,01991
14	0,01984	0	0	0,01984
15	3,97154	4	0,7115	-0,02846
16	0,03021	0	0	0,03021
17	3,96513	4	0,87175	-0,03487
18	0,03845	0	0	0,03845
19	3,95689	4	1,07775	-0,04311
20	0,04486	0	0	0,04486
Czas próbkowania: Dt=0.5s

Wnioski.

Po analizie wykresów z błędami możemy zauważyć że najmniejsze błędy względne występują przy czasie próbkowania dt=1s, analogicznie największe błędy dla czasu próbkowania dt=0.1s.

Przy czasie próbkowania dt=0.1s, otrzymujemy najdokładniejszy zapis przebiegu wykresu.

Wraz ze wzrostem czasu doświadczenia błędy zarówno względne jak i bezwzględne zwiększają swoje wartości

7

---