Temat 2: MECHANIKA UKŁADU KORBOWEGO
DROGA TŁOKA
x = r + l - r∗cosα - l∗cosβ ale ![]()
x = r∗(1 - cosα) + l∗(1 - cosβ
)
![]()
x = x1 + x2
x1 = r∗(1 - cosα);
x2 = r∗λ/4∗(1 - cos2α);
gdzie:
x1 - harmoniczna pierwszego rzędu; przedstawia
drogę tłoka w przypadku nieskończenie długiego
korbowodu (l = ∞). Wtedy λ = 0 i x2 = 0.
x2 - harmoniczna drugiego rzędu; przedstawia
dodatkową drogę tłoka spowodowaną skończoną
długością korbowodu l.
Rząd harmoniki jest równy liczbie jej okresów
przypadających na jeden obrót wału korbowego.
Zależność między kątem obrotu wału korbowego α i odpowiadającym mu czasem t jest następująca:
![]()
[°]; gdzie n- prędkość obrotowa wału korbowego na minutę
PRĘDKOŚĆ TŁOKA
ω = const.
α= ω∗t

v = v1+ v2
v1 = r∗ω∗sinα;
v2 = λ/2∗r∗ω∗sin2α;
![]()
dla 
PRZYŚPIESZENIE TŁOKA
![]()
![]()
![]()
a = a1 + a2
![]()
![]()
![]()
![]()
Jeżeli ![]()
, to ![]()
Jeżeli ![]()
, to ![]()
dla ![]()
DYNAMIKA UKŁADU KORBOWEGO
mkp - część masy kompletnego korbowodu wykonująca ruch postępowy
mko - część masy kompletnego korbowodu wykonująca ruch obrotowy, zredukowana na oś czopa korbowego
l = lp + lo
![]()
mkp = 0,25 mk a więc mko = 0,75 mk
![]()
- całkowita masa wykonująca ruch posuwisto-zwrotny
![]()
- całkowita masa wykonująca ruch obrotowy, przy czym: ![]()
- masa wykorbienia zredukowana na oś czopa korbowego
gdzie:
mcz - masa czopa korbowego
mr - masa ramion wykorbienia
ρ - odległość środka masy ramienia od osi obrotu wału korbowego
mo ≈ mko!
2. Rozkład sił w mechanizmie korbowym
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()

![]()
![]()
gdzie: i - kolejny numer cylindra; c - liczba cylindrów; α - kąt przesunięcia fazowego
W tekście pracy należy podać zastosowane wzory, wykonane obliczenia dotyczące dwóch punktów pracy silnika):
I wersja: ![]()
dla ![]()
II wersja: ![]()
dla ![]()
I następujące wykresy oraz wynikające z nich wnioski:
Otwarty wykres indykatorowy dla pmax I = f (α), pmax II = f (α) w jednym układzie współrzędnych
Droga tłoka x = f(α)
Prędkość tłoka v = f(α) dla nN i nM w jednym układzie współrzędnych
Przyśpieszenie tłoka a = f(α) dla nN i nM w jednym układzie współrzędnych
Pg = f (α) dla pmax I = f (α), pmax II = f (α) w jednym układzie współrzędnych
Pb = f (α) dla nN; nM; w jednym układzie współrzędnych
PΣ= f (α) dla wersji I i II w jednym układzie współrzędnych
Pk= f (α) dla wersji I i II w jednym układzie współrzędnych
Pn = f (α) dla wersji I i II w jednym układzie współrzędnych
Pt = f (α) dla wersji I i II w jednym układzie współrzędnych
Rk = f (α) dla wersji I i II w jednym układzie współrzędnych
Pkw = f (α) dla wersji I i II w jednym układzie współrzędnych
MiΣ = f (α) dla wersji I i II dla podanej w temacie pracy liczby cylindrów i w jednym układzie współrzędnych
Do wspólnego dla zespołu, przedstawionego w formie zwartej, wydrukowanego egzemplarza pracy domowej należy dołączyć na CD całą treść pracy domowej.
5
l
α
β
r
x
PΣ
Pk
Pn
β
Rk
Ck
Pt
Pkw
Pk
Pr
α
α+β
x
y
Pn
Pk
mp
mo
PΣ
![]()
![]()
![]()
Pk