zaliczenie I, Szkoła, penek, Przedmioty, Elektrotechnika, Zaliczenie


Równanie ruchu statku B+T+P = w B - bezwładność, T - tłumienie, P - przywracanie, w - wymuszenie. Prawo Newtona - suma wszystkich sił musi być równa zero. (I + m)ϕ + Nϕ + GMϕ = ϕ(t) m/I = 0.25 I - moment bezwładności statku, zależy od szerokości statku, ilości rozmieszczenia załadunku, ciężaru, kształtu statku, m - moment bezwładności masy wody towarzyszącej, zależy od zanurzenia, jakości kadłuba, lepkości wody, kształtu kadłuba ϕ = d2ϕ / dt2 - przyspieszenie kątowe ( to druga pochodna przechyłu w czasie ) im większe przyspieszenie tym większe siły bezwładności N - współczynnik tłumienia zależy od zanurzenia, kształtu kadłuba, jakości kadłuba, lepkości wody, ϕ - pierwsza pochodna względem wody, przyspieszenie kątowe GM - początkowa wysokość metacentryczna (mówi o tym jak chętnie statek powraca do początkowego położenia), zależy od kształtu kadłuba, stanu załadowania w(t) - wymuszenie jest funkcją czasu, zależy od wiatru i fali, wykres przechyłu w czasie:

BEZPIECZEŃSTWO jest to fakt spełnienia okr. wymagań, jest to również przystosowanie np. jednostki do wykonania okr. działań tak by nie zagrażała ona swoją pracą środowisku i człowiekowi.

Stopień przystosowania:*sytuacje nieporządane: utrata stateczn., niezatapialn., manewrowości, prędkości, bądź kompetentnej załogi. *sytuacje porządane: niezatapialnośc jednostki, stateczność, manewrowość, zwrotność, moc, prędkość, współcz. pełnotliwości, żywotność-zdolnośc statku do przetrwania złych war.pogodowych (przez jak najdłuższy okres) jak najmniejszą stratą. Org.zajm. się bezpiecz. życia na morzu jest konw. SOLAS 74/78, która wydaje przepisy i procedury których należy przestrzegać. Elastyczność kodeksu - ciągła weryfikacja wymogów oraz kontrola funkcjon. w praktyce wprow. systemu. Istotnym elementem kodeksu jest zobowiązanie armatora do obsadzenia każdego statku kompetentną załogą, posiadającą odpow. świadectwa i certyfikaty.

WŁAŚCIWOŚCI MORSKIE STATKU - w celu zapewnienia fun. transp. (stopień przystosowania)

*niezatapialność - zdolność do utrzymania się na pow. wody (im większa liczba grodzi tym większa niezatap.) - zapewniana przez: kształt kadłuba, ciężar statku (możliwie jak najmniejszy), stan załadowania (odpowiednie rozmieszczenie ładunku) *właściwości oporowo- napędowe: sposób przenoszenia napędu (np. przez łożysko oporowe), rodzaj napędu, opór kadłuba (współczynnik pełnotliwości, porowatość), zdolność utrzymania ruchu prostoliniowego (podczas złych war. pogodowych)

*właściowości manewrowe: zdolność do utrzymania ruchu prostolin. (myszkowanie-autopilot), sterowność (manwewrowość-stery strumieniowe) *stateczność (siła ciężkości P=m*g, siła wyporu W=v*q), (równowaga: stała, chwiejna, obojętna)

*wytrzymałość wzdłużna kadłuba: siły tnące i zginające (sleaming-uderzenia woby o denną część statku)

*pływalność

Czynniki negatywne wplyw. na właść. morskie statku: utrata stateczności, przesunięcie ładunku, nadmierne kołysania (rezonans kołysań bocznych), ograniczenie manewrowości, wynurzenie steru lub śruby, zalewanie pokładu

MET. BAD. WŁAŚĆ. MORS. STATKU: *symulacje numeryczne (zalety: tańsze od modelowych, możliwa zmiana danych, duża powtarzalność, bad. różnych modeli w różnych warunkach, dużo badań w krótkim czasie; wady: wyniki zależne od danych i metod) *baseny modelowe (zalety: mały wkład finansowy, możliwość budowy nowych modeli, obserwacja zachow. modeli w różnych war; wady: jednoczesne badanie kilku własności, trudno jest przeliczyć dane na skale rzeczywiste, na modelach możliwe jest zbadanie 1 lub 2 parametrów, reszta jest nie dokładna) *badania na obiektach rzeczyw., *badanie dużych modeli w war. rzeczyw.

STATEK JAKO LINIOWY UKŁAD DYNAMICZNY: skatek poruszający się na fali może być traktowany jako system dynamiczny czyli przetwornik sygnałów wejściowych (falowanie itp.) x(t) na sygnał wyjścia y(t) odpowiedzi statku y(t) bądź całkowicie określone przez wartości i rodzaj sygnałów wejścia. Jeeli znana będzie charakterystyka l(t) systemu [rys] Dla systemu linowego obowiązuje zasada supreerpozycji i proporcjonalności skutku względem przyczyny. Jeżeli założyć, że system jest niezmienny w czasie, co oznacza, że jego charakterystyka l(t)=const., to wówczas y(w)=H(w)X(w), gdzie H(w) i X(w) są przekształceniami Fouriera odpowiednio syg. wy i we, natomiast H(w) jest charakterystyką częstotliwości systemu, zwana też transmitacją lub funkcją przenoszenia. Zasada superpozycji mówi, że w stanie ustalonym odpowiedź systemu liniowegona stacjonarne wymuszenie losowe traktowane jako syuma pewnej liczby składowych harmonicznych jest sumą poszczególnych odpowiedzi na te składowe.

Równanie ruchu statku B+T+P = w B - bezwładność, T - tłumienie, P - przywracanie, w - wymuszenie. Prawo Newtona - suma wszystkich sił musi być równa zero. (I + m)ϕ + Nϕ + GMϕ = ϕ(t) m/I = 0.25 I - moment bezwładności statku, zależy od szerokości statku, ilości rozmieszczenia załadunku, ciężaru, kształtu statku, m - moment bezwładności masy wody towarzyszącej, zależy od zanurzenia, jakości kadłuba, lepkości wody, kształtu kadłuba ϕ = d2ϕ / dt2 - przyspieszenie kątowe ( to druga pochodna przechyłu w czasie ) im większe przyspieszenie tym większe siły bezwładności N - współczynnik tłumienia zależy od zanurzenia, kształtu kadłuba, jakości kadłuba, lepkości wody, ϕ - pierwsza pochodna względem wody, przyspieszenie kątowe GM - początkowa wysokość metacentryczna (mówi o tym jak chętnie statek powraca do początkowego położenia), zależy od kształtu kadłuba, stanu załadowania w(t) - wymuszenie jest funkcją czasu, zależy od wiatru i fali, wykres przechyłu w czasie:

BEZPIECZEŃSTWO jest to fakt spełnienia okr. wymagań, jest to również przystosowanie np. jednostki do wykonania okr. działań tak by nie zagrażała ona swoją pracą środowisku i człowiekowi.

Stopień przystosowania:*sytuacje nieporządane: utrata stateczn., niezatapialn., manewrowości, prędkości, bądź kompetentnej załogi. *sytuacje porządane: niezatapialnośc jednostki, stateczność, manewrowość, zwrotność, moc, prędkość, współcz. pełnotliwości, żywotność-zdolnośc statku do przetrwania złych war.pogodowych (przez jak najdłuższy okres) jak najmniejszą stratą. Org.zajm. się bezpiecz. życia na morzu jest konw. SOLAS 74/78, która wydaje przepisy i procedury których należy przestrzegać. Elastyczność kodeksu - ciągła weryfikacja wymogów oraz kontrola funkcjon. w praktyce wprow. systemu. Istotnym elementem kodeksu jest zobowiązanie armatora do obsadzenia każdego statku kompetentną załogą, posiadającą odpow. świadectwa i certyfikaty.

WŁAŚCIWOŚCI MORSKIE STATKU - w celu zapewnienia fun. transp. (stopień przystosowania)

*niezatapialność - zdolność do utrzymania się na pow. wody (im większa liczba grodzi tym większa niezatap.) - zapewniana przez: kształt kadłuba, ciężar statku (możliwie jak najmniejszy), stan załadowania (odpowiednie rozmieszczenie ładunku) *właściwości oporowo- napędowe: sposób przenoszenia napędu (np. przez łożysko oporowe), rodzaj napędu, opór kadłuba (współczynnik pełnotliwości, porowatość), zdolność utrzymania ruchu prostoliniowego (podczas złych war. pogodowych)

*właściowości manewrowe: zdolność do utrzymania ruchu prostolin. (myszkowanie-autopilot), sterowność (manwewrowość-stery strumieniowe) *stateczność (siła ciężkości P=m*g, siła wyporu W=v*q), (równowaga: stała, chwiejna, obojętna)

*wytrzymałość wzdłużna kadłuba: siły tnące i zginające (sleaming-uderzenia woby o denną część statku)

*pływalność

Czynniki negatywne wplyw. na właść. morskie statku: utrata stateczności, przesunięcie ładunku, nadmierne kołysania (rezonans kołysań bocznych), ograniczenie manewrowości, wynurzenie steru lub śruby, zalewanie pokładu

MET. BAD. WŁAŚĆ. MORS. STATKU: *symulacje numeryczne (zalety: tańsze od modelowych, możliwa zmiana danych, duża powtarzalność, bad. różnych modeli w różnych warunkach, dużo badań w krótkim czasie; wady: wyniki zależne od danych i metod) *baseny modelowe (zalety: mały wkład finansowy, możliwość budowy nowych modeli, obserwacja zachow. modeli w różnych war; wady: jednoczesne badanie kilku własności, trudno jest przeliczyć dane na skale rzeczywiste, na modelach możliwe jest zbadanie 1 lub 2 parametrów, reszta jest nie dokładna) *badania na obiektach rzeczyw., *badanie dużych modeli w war. rzeczyw.

STATEK JAKO LINIOWY UKŁAD DYNAMICZNY: skatek poruszający się na fali może być traktowany jako system dynamiczny czyli przetwornik sygnałów wejściowych (falowanie itp.) x(t) na sygnał wyjścia y(t) odpowiedzi statku y(t) bądź całkowicie określone przez wartości i rodzaj sygnałów wejścia. Jeeli znana będzie charakterystyka l(t) systemu [rys] Dla systemu linowego obowiązuje zasada supreerpozycji i proporcjonalności skutku względem przyczyny. Jeżeli założyć, że system jest niezmienny w czasie, co oznacza, że jego charakterystyka l(t)=const., to wówczas y(w)=H(w)X(w), gdzie H(w) i X(w) są przekształceniami Fouriera odpowiednio syg. wy i we, natomiast H(w) jest charakterystyką częstotliwości systemu, zwana też transmitacją lub funkcją przenoszenia. Zasada superpozycji mówi, że w stanie ustalonym odpowiedź systemu liniowegona stacjonarne wymuszenie losowe traktowane jako syuma pewnej liczby składowych harmonicznych jest sumą poszczególnych odpowiedzi na te składowe.

wnanie ruchu statku B+T+P = w B - bezwładność, T - tłumienie, P - przywracanie, w - wymuszenie. Prawo Newtona - suma wszystkich sił musi być równa zero. (I + m)ϕ + Nϕ + GMϕ = ϕ(t) m/I = 0.25 I - moment bezwładności statku, zależy od szerokości statku, ilości rozmieszczenia załadunku, ciężaru, kształtu statku, m - moment bezwładności masy wody towarzyszącej, zależy od zanurzenia, jakości kadłuba, lepkości wody, kształtu kadłuba ϕ = d2ϕ / dt2 - przyspieszenie kątowe ( to druga pochodna przechyłu w czasie ) im większe przyspieszenie tym większe siły bezwładności N - współczynnik tłumienia zależy od zanurzenia, kształtu kadłuba, jakości kadłuba, lepkości wody, ϕ - pierwsza pochodna względem wody, przyspieszenie kątowe GM - początkowa wysokość metacentryczna (mówi o tym jak chętnie statek powraca do początkowego położenia), zależy od kształtu kadłuba, stanu załadowania w(t) - wymuszenie jest funkcją czasu, zależy od wiatru i fali, wykres przechyłu w czasie:

BEZPIECZEŃSTWO jest to fakt spełnienia okr. wymagań, jest to również przystosowanie np. jednostki do wykonania okr. działań tak by nie zagrażała ona swoją pracą środowisku i człowiekowi.

Stopień przystosowania:*sytuacje nieporządane: utrata stateczn., niezatapialn., manewrowości, prędkości, bądź kompetentnej załogi. *sytuacje porządane: niezatapialnośc jednostki, stateczność, manewrowość, zwrotność, moc, prędkość, współcz. pełnotliwości, żywotność-zdolnośc statku do przetrwania złych war.pogodowych (przez jak najdłuższy okres) jak najmniejszą stratą. Org.zajm. się bezpiecz. życia na morzu jest konw. SOLAS 74/78, która wydaje przepisy i procedury których należy przestrzegać. Elastyczność kodeksu - ciągła weryfikacja wymogów oraz kontrola funkcjon. w praktyce wprow. systemu. Istotnym elementem kodeksu jest zobowiązanie armatora do obsadzenia każdego statku kompetentną załogą, posiadającą odpow. świadectwa i certyfikaty.

WŁAŚCIWOŚCI MORSKIE STATKU - w celu zapewnienia fun. transp. (stopień przystosowania)

*niezatapialność - zdolność do utrzymania się na pow. wody (im większa liczba grodzi tym większa niezatap.) - zapewniana przez: kształt kadłuba, ciężar statku (możliwie jak najmniejszy), stan załadowania (odpowiednie rozmieszczenie ładunku) *właściwości oporowo- napędowe: sposób przenoszenia napędu (np. przez łożysko oporowe), rodzaj napędu, opór kadłuba (współczynnik pełnotliwości, porowatość), zdolność utrzymania ruchu prostoliniowego (podczas złych war. pogodowych)

*właściowości manewrowe: zdolność do utrzymania ruchu prostolin. (myszkowanie-autopilot), sterowność (manwewrowość-stery strumieniowe) *stateczność (siła ciężkości P=m*g, siła wyporu W=v*q), (równowaga: stała, chwiejna, obojętna)

*wytrzymałość wzdłużna kadłuba: siły tnące i zginające (sleaming-uderzenia woby o denną część statku)

*pływalność

Czynniki negatywne wplyw. na właść. morskie statku: utrata stateczności, przesunięcie ładunku, nadmierne kołysania (rezonans kołysań bocznych), ograniczenie manewrowości, wynurzenie steru lub śruby, zalewanie pokładu

MET. BAD. WŁAŚĆ. MORS. STATKU: *symulacje numeryczne (zalety: tańsze od modelowych, możliwa zmiana danych, duża powtarzalność, bad. różnych modeli w różnych warunkach, dużo badań w krótkim czasie; wady: wyniki zależne od danych i metod) *baseny modelowe (zalety: mały wkład finansowy, możliwość budowy nowych modeli, obserwacja zachow. modeli w różnych war; wady: jednoczesne badanie kilku własności, trudno jest przeliczyć dane na skale rzeczywiste, na modelach możliwe jest zbadanie 1 lub 2 parametrów, reszta jest nie dokładna) *badania na obiektach rzeczyw., *badanie dużych modeli w war. rzeczyw.

STATEK JAKO LINIOWY UKŁAD DYNAMICZNY: skatek poruszający się na fali może być traktowany jako system dynamiczny czyli przetwornik sygnałów wejściowych (falowanie itp.) x(t) na sygnał wyjścia y(t) odpowiedzi statku y(t) bądź całkowicie określone przez wartości i rodzaj sygnałów wejścia. Jeeli znana będzie charakterystyka l(t) systemu [rys] Dla systemu linowego obowiązuje zasada supreerpozycji i proporcjonalności skutku względem przyczyny. Jeżeli założyć, że system jest niezmienny w czasie, co oznacza, że jego charakterystyka l(t)=const., to wówczas y(w)=H(w)X(w), gdzie H(w) i X(w) są przekształceniami Fouriera odpowiednio syg. wy i we, natomiast H(w) jest charakterystyką częstotliwości systemu, zwana też transmitacją lub funkcją przenoszenia. Zasada superpozycji mówi, że w stanie ustalonym odpowiedź systemu liniowegona stacjonarne wymuszenie losowe traktowane jako syuma pewnej liczby składowych harmonicznych jest sumą poszczególnych odpowiedzi na te składowe.

Równanie ruchu statku B+T+P = w B - bezwładność, T - tłumienie, P - przywracanie, w - wymuszenie. Prawo Newtona - suma wszystkich sił musi być równa zero. (I + m)ϕ + Nϕ + GMϕ = ϕ(t) m/I = 0.25 I - moment bezwładności statku, zależy od szerokości statku, ilości rozmieszczenia załadunku, ciężaru, kształtu statku, m - moment bezwładności masy wody towarzyszącej, zależy od zanurzenia, jakości kadłuba, lepkości wody, kształtu kadłuba ϕ = d2ϕ / dt2 - przyspieszenie kątowe ( to druga pochodna przechyłu w czasie ) im większe przyspieszenie tym większe siły bezwładności N - współczynnik tłumienia zależy od zanurzenia, kształtu kadłuba, jakości kadłuba, lepkości wody, ϕ - pierwsza pochodna względem wody, przyspieszenie kątowe GM - początkowa wysokość metacentryczna (mówi o tym jak chętnie statek powraca do początkowego położenia), zależy od kształtu kadłuba, stanu załadowania w(t) - wymuszenie jest funkcją czasu, zależy od wiatru i fali, wykres przechyłu w czasie:

BEZPIECZEŃSTWO jest to fakt spełnienia okr. wymagań, jest to również przystosowanie np. jednostki do wykonania okr. działań tak by nie zagrażała ona swoją pracą środowisku i człowiekowi.

Stopień przystosowania:*sytuacje nieporządane: utrata stateczn., niezatapialn., manewrowości, prędkości, bądź kompetentnej załogi. *sytuacje porządane: niezatapialnośc jednostki, stateczność, manewrowość, zwrotność, moc, prędkość, współcz. pełnotliwości, żywotność-zdolnośc statku do przetrwania złych war.pogodowych (przez jak najdłuższy okres) jak najmniejszą stratą. Org.zajm. się bezpiecz. życia na morzu jest konw. SOLAS 74/78, która wydaje przepisy i procedury których należy przestrzegać. Elastyczność kodeksu - ciągła weryfikacja wymogów oraz kontrola funkcjon. w praktyce wprow. systemu. Istotnym elementem kodeksu jest zobowiązanie armatora do obsadzenia każdego statku kompetentną załogą, posiadającą odpow. świadectwa i certyfikaty.

WŁAŚCIWOŚCI MORSKIE STATKU - w celu zapewnienia fun. transp. (stopień przystosowania)

*niezatapialność - zdolność do utrzymania się na pow. wody (im większa liczba grodzi tym większa niezatap.) - zapewniana przez: kształt kadłuba, ciężar statku (możliwie jak najmniejszy), stan załadowania (odpowiednie rozmieszczenie ładunku) *właściwości oporowo- napędowe: sposób przenoszenia napędu (np. przez łożysko oporowe), rodzaj napędu, opór kadłuba (współczynnik pełnotliwości, porowatość), zdolność utrzymania ruchu prostoliniowego (podczas złych war. pogodowych)

*właściowości manewrowe: zdolność do utrzymania ruchu prostolin. (myszkowanie-autopilot), sterowność (manwewrowość-stery strumieniowe) *stateczność (siła ciężkości P=m*g, siła wyporu W=v*q), (równowaga: stała, chwiejna, obojętna)

*wytrzymałość wzdłużna kadłuba: siły tnące i zginające (sleaming-uderzenia woby o denną część statku)

*pływalność

Czynniki negatywne wplyw. na właść. morskie statku: utrata stateczności, przesunięcie ładunku, nadmierne kołysania (rezonans kołysań bocznych), ograniczenie manewrowości, wynurzenie steru lub śruby, zalewanie pokładu

MET. BAD. WŁAŚĆ. MORS. STATKU: *symulacje numeryczne (zalety: tańsze od modelowych, możliwa zmiana danych, duża powtarzalność, bad. różnych modeli w różnych warunkach, dużo badań w krótkim czasie; wady: wyniki zależne od danych i metod) *baseny modelowe (zalety: mały wkład finansowy, możliwość budowy nowych modeli, obserwacja zachow. modeli w różnych war; wady: jednoczesne badanie kilku własności, trudno jest przeliczyć dane na skale rzeczywiste, na modelach możliwe jest zbadanie 1 lub 2 parametrów, reszta jest nie dokładna) *badania na obiektach rzeczyw., *badanie dużych modeli w war. rzeczyw.

STATEK JAKO LINIOWY UKŁAD DYNAMICZNY: skatek poruszający się na fali może być traktowany jako system dynamiczny czyli przetwornik sygnałów wejściowych (falowanie itp.) x(t) na sygnał wyjścia y(t) odpowiedzi statku y(t) bądź całkowicie określone przez wartości i rodzaj sygnałów wejścia. Jeeli znana będzie charakterystyka l(t) systemu [rys] Dla systemu linowego obowiązuje zasada supreerpozycji i proporcjonalności skutku względem przyczyny. Jeżeli założyć, że system jest niezmienny w czasie, co oznacza, że jego charakterystyka l(t)=const., to wówczas y(w)=H(w)X(w), gdzie H(w) i X(w) są przekształceniami Fouriera odpowiednio syg. wy i we, natomiast H(w) jest charakterystyką częstotliwości systemu, zwana też transmitacją lub funkcją przenoszenia. Zasada superpozycji mówi, że w stanie ustalonym odpowiedź systemu liniowegona stacjonarne wymuszenie losowe traktowane jako syuma pewnej liczby składowych harmonicznych jest sumą poszczególnych odpowiedzi na te składowe.

Równanie ruchu statku B+T+P = w B - bezwładność, T - tłumienie, P - przywracanie, w - wymuszenie. Prawo Newtona - suma wszystkich sił musi być równa zero. (I + m)ϕ + Nϕ + GMϕ = ϕ(t) m/I = 0.25 I - moment bezwładności statku, zależy od szerokości statku, ilości rozmieszczenia załadunku, ciężaru, kształtu statku, m - moment bezwładności masy wody towarzyszącej, zależy od zanurzenia, jakości kadłuba, lepkości wody, kształtu kadłuba ϕ = d2ϕ / dt2 - przyspieszenie kątowe ( to druga pochodna przechyłu w czasie ) im większe przyspieszenie tym większe siły bezwładności N - współczynnik tłumienia zależy od zanurzenia, kształtu kadłuba, jakości kadłuba, lepkości wody, ϕ - pierwsza pochodna względem wody, przyspieszenie kątowe GM - początkowa wysokość metacentryczna (mówi o tym jak chętnie statek powraca do początkowego położenia), zależy od kształtu kadłuba, stanu załadowania w(t) - wymuszenie jest funkcją czasu, zależy od wiatru i fali, wykres przechyłu w czasie:

BEZPIECZEŃSTWO jest to fakt spełnienia okr. wymagań, jest to również przystosowanie np. jednostki do wykonania okr. działań tak by nie zagrażała ona swoją pracą środowisku i człowiekowi.

Stopień przystosowania:*sytuacje nieporządane: utrata stateczn., niezatapialn., manewrowości, prędkości, bądź kompetentnej załogi. *sytuacje porządane: niezatapialnośc jednostki, stateczność, manewrowość, zwrotność, moc, prędkość, współcz. pełnotliwości, żywotność-zdolnośc statku do przetrwania złych war.pogodowych (przez jak najdłuższy okres) jak najmniejszą stratą. Org.zajm. się bezpiecz. życia na morzu jest konw. SOLAS 74/78, która wydaje przepisy i procedury których należy przestrzegać. Elastyczność kodeksu - ciągła weryfikacja wymogów oraz kontrola funkcjon. w praktyce wprow. systemu. Istotnym elementem kodeksu jest zobowiązanie armatora do obsadzenia każdego statku kompetentną załogą, posiadającą odpow. świadectwa i certyfikaty.

WŁAŚCIWOŚCI MORSKIE STATKU - w celu zapewnienia fun. transp. (stopień przystosowania)

*niezatapialność - zdolność do utrzymania się na pow. wody (im większa liczba grodzi tym większa niezatap.) - zapewniana przez: kształt kadłuba, ciężar statku (możliwie jak najmniejszy), stan załadowania (odpowiednie rozmieszczenie ładunku) *właściwości oporowo- napędowe: sposób przenoszenia napędu (np. przez łożysko oporowe), rodzaj napędu, opór kadłuba (współczynnik pełnotliwości, porowatość), zdolność utrzymania ruchu prostoliniowego (podczas złych war. pogodowych)

*właściowości manewrowe: zdolność do utrzymania ruchu prostolin. (myszkowanie-autopilot), sterowność (manwewrowość-stery strumieniowe) *stateczność (siła ciężkości P=m*g, siła wyporu W=v*q), (równowaga: stała, chwiejna, obojętna)

*wytrzymałość wzdłużna kadłuba: siły tnące i zginające (sleaming-uderzenia woby o denną część statku)

*pływalność

Czynniki negatywne wplyw. na właść. morskie statku: utrata stateczności, przesunięcie ładunku, nadmierne kołysania (rezonans kołysań bocznych), ograniczenie manewrowości, wynurzenie steru lub śruby, zalewanie pokładu

MET. BAD. WŁAŚĆ. MORS. STATKU: *symulacje numeryczne (zalety: tańsze od modelowych, możliwa zmiana danych, duża powtarzalność, bad. różnych modeli w różnych warunkach, dużo badań w krótkim czasie; wady: wyniki zależne od danych i metod) *baseny modelowe (zalety: mały wkład finansowy, możliwość budowy nowych modeli, obserwacja zachow. modeli w różnych war; wady: jednoczesne badanie kilku własności, trudno jest przeliczyć dane na skale rzeczywiste, na modelach możliwe jest zbadanie 1 lub 2 parametrów, reszta jest nie dokładna) *badania na obiektach rzeczyw., *badanie dużych modeli w war. rzeczyw.

STATEK JAKO LINIOWY UKŁAD DYNAMICZNY: skatek poruszający się na fali może być traktowany jako system dynamiczny czyli przetwornik sygnałów wejściowych (falowanie itp.) x(t) na sygnał wyjścia y(t) odpowiedzi statku y(t) bądź całkowicie określone przez wartości i rodzaj sygnałów wejścia. Jeeli znana będzie charakterystyka l(t) systemu [rys] Dla systemu linowego obowiązuje zasada supreerpozycji i proporcjonalności skutku względem przyczyny. Jeżeli założyć, że system jest niezmienny w czasie, co oznacza, że jego charakterystyka l(t)=const., to wówczas y(w)=H(w)X(w), gdzie H(w) i X(w) są przekształceniami Fouriera odpowiednio syg. wy i we, natomiast H(w) jest charakterystyką częstotliwości systemu, zwana też transmitacją lub funkcją przenoszenia. Zasada superpozycji mówi, że w stanie ustalonym odpowiedź systemu liniowegona stacjonarne wymuszenie losowe traktowane jako syuma pewnej liczby składowych harmonicznych jest sumą poszczególnych odpowiedzi na te składowe.

Równanie ruchu statku B+T+P = w B - bezwładność, T - tłumienie, P - przywracanie, w - wymuszenie. Prawo Newtona - suma wszystkich sił musi być równa zero. (I + m)ϕ + Nϕ + GMϕ = ϕ(t) m/I = 0.25 I - moment bezwładności statku, zależy od szerokości statku, ilości rozmieszczenia załadunku, ciężaru, kształtu statku, m - moment bezwładności masy wody towarzyszącej, zależy od zanurzenia, jakości kadłuba, lepkości wody, kształtu kadłuba ϕ = d2ϕ / dt2 - przyspieszenie kątowe ( to druga pochodna przechyłu w czasie ) im większe przyspieszenie tym większe siły bezwładności N - współczynnik tłumienia zależy od zanurzenia, kształtu kadłuba, jakości kadłuba, lepkości wody, ϕ - pierwsza pochodna względem wody, przyspieszenie kątowe GM - początkowa wysokość metacentryczna (mówi o tym jak chętnie statek powraca do początkowego położenia), zależy od kształtu kadłuba, stanu załadowania w(t) - wymuszenie jest funkcją czasu, zależy od wiatru i fali, wykres przechyłu w czasie:

BEZPIECZEŃSTWO jest to fakt spełnienia okr. wymagań, jest to również przystosowanie np. jednostki do wykonania okr. działań tak by nie zagrażała ona swoją pracą środowisku i człowiekowi.

Stopień przystosowania:*sytuacje nieporządane: utrata stateczn., niezatapialn., manewrowości, prędkości, bądź kompetentnej załogi. *sytuacje porządane: niezatapialnośc jednostki, stateczność, manewrowość, zwrotność, moc, prędkość, współcz. pełnotliwości, żywotność-zdolnośc statku do przetrwania złych war.pogodowych (przez jak najdłuższy okres) jak najmniejszą stratą. Org.zajm. się bezpiecz. życia na morzu jest konw. SOLAS 74/78, która wydaje przepisy i procedury których należy przestrzegać. Elastyczność kodeksu - ciągła weryfikacja wymogów oraz kontrola funkcjon. w praktyce wprow. systemu. Istotnym elementem kodeksu jest zobowiązanie armatora do obsadzenia każdego statku kompetentną załogą, posiadającą odpow. świadectwa i certyfikaty.

WŁAŚCIWOŚCI MORSKIE STATKU - w celu zapewnienia fun. transp. (stopień przystosowania)

*niezatapialność - zdolność do utrzymania się na pow. wody (im większa liczba grodzi tym większa niezatap.) - zapewniana przez: kształt kadłuba, ciężar statku (możliwie jak najmniejszy), stan załadowania (odpowiednie rozmieszczenie ładunku) *właściwości oporowo- napędowe: sposób przenoszenia napędu (np. przez łożysko oporowe), rodzaj napędu, opór kadłuba (współczynnik pełnotliwości, porowatość), zdolność utrzymania ruchu prostoliniowego (podczas złych war. pogodowych)

*właściowości manewrowe: zdolność do utrzymania ruchu prostolin. (myszkowanie-autopilot), sterowność (manwewrowość-stery strumieniowe) *stateczność (siła ciężkości P=m*g, siła wyporu W=v*q), (równowaga: stała, chwiejna, obojętna)

*wytrzymałość wzdłużna kadłuba: siły tnące i zginające (sleaming-uderzenia woby o denną część statku)

*pływalność

Czynniki negatywne wplyw. na właść. morskie statku: utrata stateczności, przesunięcie ładunku, nadmierne kołysania (rezonans kołysań bocznych), ograniczenie manewrowości, wynurzenie steru lub śruby, zalewanie pokładu

MET. BAD. WŁAŚĆ. MORS. STATKU: *symulacje numeryczne (zalety: tańsze od modelowych, możliwa zmiana danych, duża powtarzalność, bad. różnych modeli w różnych warunkach, dużo badań w krótkim czasie; wady: wyniki zależne od danych i metod) *baseny modelowe (zalety: mały wkład finansowy, możliwość budowy nowych modeli, obserwacja zachow. modeli w różnych war; wady: jednoczesne badanie kilku własności, trudno jest przeliczyć dane na skale rzeczywiste, na modelach możliwe jest zbadanie 1 lub 2 parametrów, reszta jest nie dokładna) *badania na obiektach rzeczyw., *badanie dużych modeli w war. rzeczyw.

STATEK JAKO LINIOWY UKŁAD DYNAMICZNY: skatek poruszający się na fali może być traktowany jako system dynamiczny czyli przetwornik sygnałów wejściowych (falowanie itp.) x(t) na sygnał wyjścia y(t) odpowiedzi statku y(t) bądź całkowicie określone przez wartości i rodzaj sygnałów wejścia. Jeeli znana będzie charakterystyka l(t) systemu [rys] Dla systemu linowego obowiązuje zasada supreerpozycji i proporcjonalności skutku względem przyczyny. Jeżeli założyć, że system jest niezmienny w czasie, co oznacza, że jego charakterystyka l(t)=const., to wówczas y(w)=H(w)X(w), gdzie H(w) i X(w) są przekształceniami Fouriera odpowiednio syg. wy i we, natomiast H(w) jest charakterystyką częstotliwości systemu, zwana też transmitacją lub funkcją przenoszenia. Zasada superpozycji mówi, że w stanie ustalonym odpowiedź systemu liniowegona stacjonarne wymuszenie losowe traktowane jako syuma pewnej liczby składowych harmonicznych jest sumą poszczególnych odpowiedzi na te składowe.

Równanie ruchu statku B+T+P = w B - bezwładność, T - tłumienie, P - przywracanie, w - wymuszenie. Prawo Newtona - suma wszystkich sił musi być równa zero. (I + m)ϕ + Nϕ + GMϕ = ϕ(t) m/I = 0.25 I - moment bezwładności statku, zależy od szerokości statku, ilości rozmieszczenia załadunku, ciężaru, kształtu statku, m - moment bezwładności masy wody towarzyszącej, zależy od zanurzenia, jakości kadłuba, lepkości wody, kształtu kadłuba ϕ = d2ϕ / dt2 - przyspieszenie kątowe ( to druga pochodna przechyłu w czasie ) im większe przyspieszenie tym większe siły bezwładności N - współczynnik tłumienia zależy od zanurzenia, kształtu kadłuba, jakości kadłuba, lepkości wody, ϕ - pierwsza pochodna względem wody, przyspieszenie kątowe GM - początkowa wysokość metacentryczna (mówi o tym jak chętnie statek powraca do początkowego położenia), zależy od kształtu kadłuba, stanu załadowania w(t) - wymuszenie jest funkcją czasu, zależy od wiatru i fali, wykres przechyłu w czasie:

BEZPIECZEŃSTWO jest to fakt spełnienia okr. wymagań, jest to również przystosowanie np. jednostki do wykonania okr. działań tak by nie zagrażała ona swoją pracą środowisku i człowiekowi.

Stopień przystosowania:*sytuacje nieporządane: utrata stateczn., niezatapialn., manewrowości, prędkości, bądź kompetentnej załogi. *sytuacje porządane: niezatapialnośc jednostki, stateczność, manewrowość, zwrotność, moc, prędkość, współcz. pełnotliwości, żywotność-zdolnośc statku do przetrwania złych war.pogodowych (przez jak najdłuższy okres) jak najmniejszą stratą. Org.zajm. się bezpiecz. życia na morzu jest konw. SOLAS 74/78, która wydaje przepisy i procedury których należy przestrzegać. Elastyczność kodeksu - ciągła weryfikacja wymogów oraz kontrola funkcjon. w praktyce wprow. systemu. Istotnym elementem kodeksu jest zobowiązanie armatora do obsadzenia każdego statku kompetentną załogą, posiadającą odpow. świadectwa i certyfikaty.

WŁAŚCIWOŚCI MORSKIE STATKU - w celu zapewnienia fun. transp. (stopień przystosowania)

*niezatapialność - zdolność do utrzymania się na pow. wody (im większa liczba grodzi tym większa niezatap.) - zapewniana przez: kształt kadłuba, ciężar statku (możliwie jak najmniejszy), stan załadowania (odpowiednie rozmieszczenie ładunku) *właściwości oporowo- napędowe: sposób przenoszenia napędu (np. przez łożysko oporowe), rodzaj napędu, opór kadłuba (współczynnik pełnotliwości, porowatość), zdolność utrzymania ruchu prostoliniowego (podczas złych war. pogodowych)

*właściowości manewrowe: zdolność do utrzymania ruchu prostolin. (myszkowanie-autopilot), sterowność (manwewrowość-stery strumieniowe) *stateczność (siła ciężkości P=m*g, siła wyporu W=v*q), (równowaga: stała, chwiejna, obojętna)

*wytrzymałość wzdłużna kadłuba: siły tnące i zginające (sleaming-uderzenia woby o denną część statku)

*pływalność

Czynniki negatywne wplyw. na właść. morskie statku: utrata stateczności, przesunięcie ładunku, nadmierne kołysania (rezonans kołysań bocznych), ograniczenie manewrowości, wynurzenie steru lub śruby, zalewanie pokładu

MET. BAD. WŁAŚĆ. MORS. STATKU: *symulacje numeryczne (zalety: tańsze od modelowych, możliwa zmiana danych, duża powtarzalność, bad. różnych modeli w różnych warunkach, dużo badań w krótkim czasie; wady: wyniki zależne od danych i metod) *baseny modelowe (zalety: mały wkład finansowy, możliwość budowy nowych modeli, obserwacja zachow. modeli w różnych war; wady: jednoczesne badanie kilku własności, trudno jest przeliczyć dane na skale rzeczywiste, na modelach możliwe jest zbadanie 1 lub 2 parametrów, reszta jest nie dokładna) *badania na obiektach rzeczyw., *badanie dużych modeli w war. rzeczyw.

STATEK JAKO LINIOWY UKŁAD DYNAMICZNY: skatek poruszający się na fali może być traktowany jako system dynamiczny czyli przetwornik sygnałów wejściowych (falowanie itp.) x(t) na sygnał wyjścia y(t) odpowiedzi statku y(t) bądź całkowicie określone przez wartości i rodzaj sygnałów wejścia. Jeeli znana będzie charakterystyka l(t) systemu [rys] Dla systemu linowego obowiązuje zasada supreerpozycji i proporcjonalności skutku względem przyczyny. Jeżeli założyć, że system jest niezmienny w czasie, co oznacza, że jego charakterystyka l(t)=const., to wówczas y(w)=H(w)X(w), gdzie H(w) i X(w) są przekształceniami Fouriera odpowiednio syg. wy i we, natomiast H(w) jest charakterystyką częstotliwości systemu, zwana też transmitacją lub funkcją przenoszenia. Zasada superpozycji mówi, że w stanie ustalonym odpowiedź systemu liniowegona stacjonarne wymuszenie losowe traktowane jako syuma pewnej liczby składowych harmonicznych jest sumą poszczególnych odpowiedzi na te składowe.

Równanie ruchu statku B+T+P = w B - bezwładność, T - tłumienie, P - przywracanie, w - wymuszenie. Prawo Newtona - suma wszystkich sił musi być równa zero. (I + m)ϕ + Nϕ + GMϕ = ϕ(t) m/I = 0.25 I - moment bezwładności statku, zależy od szerokości statku, ilości rozmieszczenia załadunku, ciężaru, kształtu statku, m - moment bezwładności masy wody towarzyszącej, zależy od zanurzenia, jakości kadłuba, lepkości wody, kształtu kadłuba ϕ = d2ϕ / dt2 - przyspieszenie kątowe ( to druga pochodna przechyłu w czasie ) im większe przyspieszenie tym większe siły bezwładności N - współczynnik tłumienia zależy od zanurzenia, kształtu kadłuba, jakości kadłuba, lepkości wody, ϕ - pierwsza pochodna względem wody, przyspieszenie kątowe GM - początkowa wysokość metacentryczna (mówi o tym jak chętnie statek powraca do początkowego położenia), zależy od kształtu kadłuba, stanu załadowania w(t) - wymuszenie jest funkcją czasu, zależy od wiatru i fali, wykres przechyłu w czasie:

BEZPIECZEŃSTWO jest to fakt spełnienia okr. wymagań, jest to również przystosowanie np. jednostki do wykonania okr. działań tak by nie zagrażała ona swoją pracą środowisku i człowiekowi.

Stopień przystosowania:*sytuacje nieporządane: utrata stateczn., niezatapialn., manewrowości, prędkości, bądź kompetentnej załogi. *sytuacje porządane: niezatapialnośc jednostki, stateczność, manewrowość, zwrotność, moc, prędkość, współcz. pełnotliwości, żywotność-zdolnośc statku do przetrwania złych war.pogodowych (przez jak najdłuższy okres) jak najmniejszą stratą. Org.zajm. się bezpiecz. życia na morzu jest konw. SOLAS 74/78, która wydaje przepisy i procedury których należy przestrzegać. Elastyczność kodeksu - ciągła weryfikacja wymogów oraz kontrola funkcjon. w praktyce wprow. systemu. Istotnym elementem kodeksu jest zobowiązanie armatora do obsadzenia każdego statku kompetentną załogą, posiadającą odpow. świadectwa i certyfikaty.

WŁAŚCIWOŚCI MORSKIE STATKU - w celu zapewnienia fun. transp. (stopień przystosowania)

*niezatapialność - zdolność do utrzymania się na pow. wody (im większa liczba grodzi tym większa niezatap.) - zapewniana przez: kształt kadłuba, ciężar statku (możliwie jak najmniejszy), stan załadowania (odpowiednie rozmieszczenie ładunku) *właściwości oporowo- napędowe: sposób przenoszenia napędu (np. przez łożysko oporowe), rodzaj napędu, opór kadłuba (współczynnik pełnotliwości, porowatość), zdolność utrzymania ruchu prostoliniowego (podczas złych war. pogodowych)

*właściowości manewrowe: zdolność do utrzymania ruchu prostolin. (myszkowanie-autopilot), sterowność (manwewrowość-stery strumieniowe) *stateczność (siła ciężkości P=m*g, siła wyporu W=v*q), (równowaga: stała, chwiejna, obojętna)

*wytrzymałość wzdłużna kadłuba: siły tnące i zginające (sleaming-uderzenia woby o denną część statku)

*pływalność

Czynniki negatywne wplyw. na właść. morskie statku: utrata stateczności, przesunięcie ładunku, nadmierne kołysania (rezonans kołysań bocznych), ograniczenie manewrowości, wynurzenie steru lub śruby, zalewanie pokładu

MET. BAD. WŁAŚĆ. MORS. STATKU: *symulacje numeryczne (zalety: tańsze od modelowych, możliwa zmiana danych, duża powtarzalność, bad. różnych modeli w różnych warunkach, dużo badań w krótkim czasie; wady: wyniki zależne od danych i metod) *baseny modelowe (zalety: mały wkład finansowy, możliwość budowy nowych modeli, obserwacja zachow. modeli w różnych war; wady: jednoczesne badanie kilku własności, trudno jest przeliczyć dane na skale rzeczywiste, na modelach możliwe jest zbadanie 1 lub 2 parametrów, reszta jest nie dokładna) *badania na obiektach rzeczyw., *badanie dużych modeli w war. rzeczyw.

STATEK JAKO LINIOWY UKŁAD DYNAMICZNY: skatek poruszający się na fali może być traktowany jako system dynamiczny czyli przetwornik sygnałów wejściowych (falowanie itp.) x(t) na sygnał wyjścia y(t) odpowiedzi statku y(t) bądź całkowicie określone przez wartości i rodzaj sygnałów wejścia. Jeeli znana będzie charakterystyka l(t) systemu [rys] Dla systemu linowego obowiązuje zasada supreerpozycji i proporcjonalności skutku względem przyczyny. Jeżeli założyć, że system jest niezmienny w czasie, co oznacza, że jego charakterystyka l(t)=const., to wówczas y(w)=H(w)X(w), gdzie H(w) i X(w) są przekształceniami Fouriera odpowiednio syg. wy i we, natomiast H(w) jest charakterystyką częstotliwości systemu, zwana też transmitacją lub funkcją przenoszenia. Zasada superpozycji mówi, że w stanie ustalonym odpowiedź systemu liniowegona stacjonarne wymuszenie losowe traktowane jako syuma pewnej liczby składowych harmonicznych jest sumą poszczególnych odpowiedzi na te składowe.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Silownie i elektrownie1, Szkoła, penek, Przedmioty, Elektrotechnika, Zaliczenie
electrotech, Szkoła, penek, Przedmioty, Elektrotechnika, Zaliczenie
KOPIA(~2, Szkoła, penek, Przedmioty, Elektrotechnika, Laborki
Automaty-zadania- poprawione, Szkoła, penek, Przedmioty, Elektronika, Laborki
modulacja, Szkoła, penek, Przedmioty, Elektronika, Laborki
ćw03 Elementy półprzewodnikowe - WYKRESY, Szkoła, penek, Przedmioty, Elektronika, Laborki
ćw03 Elementy półprzewodnikowe, Szkoła, penek, Przedmioty, Elektronika, Laborki
w02 Uk ady RLC, Szkoła, penek, Przedmioty, Elektronika, Laborki
Modulacja i Demodulacja sygnałów, Szkoła, penek, Przedmioty, Elektronika, Laborki
ćw03 Elementy półprzewodnikowe KUBA, Szkoła, penek, Przedmioty, Elektronika, Laborki
Badanie układów prostownikowych1, Szkoła, penek, Przedmioty, Elektronika, Laborki
LEDY, Szkoła, penek, Przedmioty, Elektronika, Laborki
Wykłady-pbm mini, Szkoła, penek, Przedmioty, Elektrotechnika, Teoria, Podstawy Budowy Maszyn
Si ownie i elektrwyk ady-mi, Szkoła, penek, Przedmioty, Elektrotechnika, Teoria
ściąga do ćwiczennia XII, Szkoła, penek, Przedmioty, Urządzenia nawigacyjne, Zaliczenie, egzamin, Ś

więcej podobnych podstron