sprawozdanie PiA 8, STUDIA PŁ, TECHNOLOGIA ŻYWNOŚCI I ŻYWIENIA CZŁOWIEKA, ROK II, SEM 3, POMIARY AUTOMATYKA I ELEKTROTECHNIKA


Politechnika Łódzka

Wydział Biotechnologii i Nauk o Żywności

Laboratorium Pomiarów i Automatyki

Zadanie nr. 8

AUTOMATYCZNA, MIKROPROCESOROWA REGULACJA pH

W REAKTORZE PRZEPŁYWOWYM

Rocznik studiów: 2009/2010

Kierunek studiów: Technologia żywności i żywienie człowieka

Semestr: III

Nr grupy: I

Wykonujący zadanie:

1. Dominika Świderek

2. Monika Stachurska

3. Sylwia Rzepkowska

Opracowujący sprawozdanie:

Dominika Świderek

Łódź, 15.10.2009

1.Układ pomiarowy

0x08 graphic
0x01 graphic

Z1-zawór odcinający wodę wodociągową ,Z2- zawór regulacyjny, G- głowica pomiarowa, E- elektroda pomiarowa, RT- rotametr, V0- przepływ wody przez zbiornik, M- mieszadło magnetyczne, ZB- zbiornik, Z3- zawór spustowy, PL- przelew, PD- elektryczna mikropompka membranowa, Vk- wydajność, Wp- przełącznik pompki dozującej, WR- przełącznik regulatora, Wz- przełącznik zasilania elektrycznego, u- sygnał wyjściowy, y- wielkość regulowana, w-wielkość zadana, RS- analogowy rejestrator, RG- mikroprocesorowy regulator

2. Tabela z wynikami pomiarów

pH

t [s]

pH

t [s]

7,00

0

3,26

300

6,95

15

3,24

315

6,82

30

3,22

330

6,64

45

3,21

345

6,48

60

3,20

360

6,28

75

3,20

375

6,07

90

3,19

390

5,71

105

3,19

405

4,96

120

3,18

420

4,04

135

3,18

435

3,83

150

3,18

450

3,63

165

3,17

465

3,57

180

3,17

480

3,51

195

3,16

495

3,45

210

3,16

510

3,41

225

3,15

525

3,36

240

3,15

540

3,33

255

3,14

555

3,30

270

3,14

570

3,28

285

3,14

585

3. Wykres charakterystyki dynamicznej skokowej pH = f (t)

0x08 graphic
4. Obliczenia

- statyczne wzmocnienie K0

0x01 graphic

∆pH=3,98

∆VK=1500[cm3* min-1] K0 = 2,65 *10-3 [pH]/[ cm3* min-1 ]

- statyczny błąd regulacji PID

∆estpH = │∆pH│

~ pHw=5,V=1,5 = 4,98

~ pHw=4,V=1,5 = 4,01 ∆estpH=4,5

-błąd statyczny względny

~ pH=4 - 29,3%

~pH=5 - 36,3% ∆EstpH =32,8%

- statyczny błąd regulacji PID oraz statyczny błąd względny

∆estVo = │∆pH│

~ Od V0 =1,5 [dm3/min] do V0 =1,0 [dm3/min]

∆estVo = 3,97 ∆EstVo= 9,5%

~ Od V0 =1,0 [dm3/min] do V0 =2,0 [dm3/min]

∆estVo = 4,02 ∆EstVo= 11,5 %

WNIOSKI:

Przy zwiększaniu natężenia przepływu wody przez reaktor zmniejszały się skoki pH.

Dozowanie roztworu kwasu powodowało zmniejszanie się wartości pH. Wartość pH, która ustaliła się po upływie kilkunastu minut aż do uzyskania zbliżonego pionowego wykresu rejestratora wynosi 3,14.

5



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
sprawozdanie PiA 3, STUDIA PŁ, TECHNOLOGIA ŻYWNOŚCI I ŻYWIENIA CZŁOWIEKA, ROK II, SEM 3, POMIARY AUT
sprawozdanie PiA 3(1), STUDIA PŁ, TECHNOLOGIA ŻYWNOŚCI I ŻYWIENIA CZŁOWIEKA, ROK II, SEM 3, POMIARY
sprawozd. 6 pomiary, STUDIA PŁ, TECHNOLOGIA ŻYWNOŚCI I ŻYWIENIA CZŁOWIEKA, ROK II, SEM 3, POMIARY AU
Sprawozdanie automatyka 8, STUDIA PŁ, TECHNOLOGIA ŻYWNOŚCI I ŻYWIENIA CZŁOWIEKA, ROK II, SEM 3, POMI
pia sciagaa, STUDIA PŁ, TECHNOLOGIA ŻYWNOŚCI I ŻYWIENIA CZŁOWIEKA, ROK II, SEM 3, POMIARY AUTOMATYKA
Systemy pomiarowo-regulacyjne, STUDIA PŁ, TECHNOLOGIA ŻYWNOŚCI I ŻYWIENIA CZŁOWIEKA, ROK II, SEM 3,
w5, STUDIA PŁ, TECHNOLOGIA ŻYWNOŚCI I ŻYWIENIA CZŁOWIEKA, ROK II, SEM 3, POMIARY AUTOMATYKA I ELEKTR
sciaga aip, STUDIA PŁ, TECHNOLOGIA ŻYWNOŚCI I ŻYWIENIA CZŁOWIEKA, ROK II, SEM 3, POMIARY AUTOMATYKA
automatyka(1), STUDIA PŁ, TECHNOLOGIA ŻYWNOŚCI I ŻYWIENIA CZŁOWIEKA, ROK II, SEM 3, POMIARY AUTOMATY
Zagadnienia Inzynierskie dwustopniowe 30g, STUDIA PŁ, TECHNOLOGIA ŻYWNOŚCI I ŻYWIENIA CZŁOWIEKA, ROK
Pomiar analogowy i dyskretny, STUDIA PŁ, TECHNOLOGIA ŻYWNOŚCI I ŻYWIENIA CZŁOWIEKA, ROK II, SEM 3, P
automatyka moje spr5, STUDIA PŁ, TECHNOLOGIA ŻYWNOŚCI I ŻYWIENIA CZŁOWIEKA, ROK II, SEM 3, POMIARY A
Strona tytulowa(1), STUDIA PŁ, TECHNOLOGIA ŻYWNOŚCI I ŻYWIENIA CZŁOWIEKA, ROK II, SEM 3, POMIARY AUT
w. 7, STUDIA PŁ, TECHNOLOGIA ŻYWNOŚCI I ŻYWIENIA CZŁOWIEKA, ROK II, SEM 3, POMIARY AUTOMATYKA I ELEK
Cwiczenie nr 1, STUDIA PŁ, TECHNOLOGIA ŻYWNOŚCI I ŻYWIENIA CZŁOWIEKA, ROK II, SEM 3, POMIARY AUTOMAT

więcej podobnych podstron