WROCŁAW 1998.05.28
Laboratorium
Miernictwa Elektronicznego
Student : DAWID KWIECIEŃ
Wydz. E i T Rok I
Prowadzący : dr inż. R. Jagielnicki
Ćwiczenie Nr 6
TEMAT: Pomiar napięć okresowo zmiennych metodą analogowego
przetwarzania w przyrządach analogowych i cyfrowych.
Cel ćwiczenia :
Poznanie źródeł i charakteru błędów w pomiarach napięć zmiennych oraz poznania parametrów technicznych woltomierzy napięć zmiennych ze zwróceniem uwagi czy zakres ich zastosowań ograniczono do pomiaru napięć sinusoidalnych.
Spis przyrządów :
Woltomierz elektromagnetyczny LE - 3 / kl. 0,5 ; 100/V
Multimetr elektroniczny V640 / kl.1,5 ; Rw = 100MΩ
Woltomierz V 541 / δp = ± 0,05% ; δz = ± 0,01% ; Rw = 10M
Miernik cyfrowy LG / δp = ± 0,5% + 1 cyfra; Rw = 1M
Multimetr cyfrowy DM - 4500 / δp = ± 0,5% + 15 cyfr; Rw = 10M
Oscyloskop GoldStar OS - 5020P / 20MHz
Generator funkcyjny K2 1404 / Rw = 600 ,z ÷ Hz
Przebieg ćwiczenia:
Pomiar napięcia sinusoidalnego o częstotliwości 50 Hz.
Zmierzyć napięcie wyjściowe :
transformatora
generatora,
kolejno wszystkimi woltomierzami, następnie powtórzyć pomiary mierząc jednocześnie wszystkimi woltomierzami.
Schemat pomiaru napięcia wyjściowego z generatora funkcyjnego:
Schemat pomiaru napięcia wyjściowego z transformatora:
Badanie wpływu częstotliwości na wynik pomiaru.
Zmierzyć napięcie sygnału sinusoidalnego o częstotliwości 100Hz, 500Hz, 1kHz, 5kHz, 10kHz, 50kHz, 100kHz. W zakresie do 10kHz zastosować wzmacniacz mocy.
Schemat pomiarowy do wyznaczenia zależności wskazań przyrządu elektromagnetycznego od częstotliwości:
Zaobserwowanie wpływu kształtu sygnału na wynik pomiaru.
sinusiodalnego
sinusoidalnego + stała
prostokątnego.
Tabele pomiarów i wyników:
4.1. Pomiar napięcia sinusoidalnego o częstotliwości 50Hz (wszystkimi woltomierzami po kolei)
Przyrząd |
Rodzaj zasilania |
dz] |
max [dz] |
Uz [V] |
U [V] |
U [V] |
mU [V] |
U ± (U + |mU|) [V] |
LE - 3 |
transformator |
63 |
75 |
30 |
25,2 |
±0,2 |
-0,2 |
25,2 ± 0,4 |
|
generator |
9,6 |
75 |
7,5 |
0,96 |
±0,04 |
-0,07 |
0,9 ± 0,1 |
|
|
|||||||
V 640 |
transformator |
2,48 |
5 |
50 |
24,8 |
±0,8 |
-0,00005 |
24,8 ± 0,8 |
|
generator |
0,92 |
5 |
5 |
0,92 |
±0,08 |
-0,00006 |
0,92 ± 0,08 |
|
|
|||||||
V 541 |
transformator |
- |
- |
100 |
25,24 |
±0,025 |
-0,00005 |
25,24 ± 0,03 |
|
generator |
- |
- |
10 |
0,947 |
±0,002 |
-0,000004 |
0,947 ± 0,002 |
|
|
|||||||
miernik cyfrowy LG |
transformator |
- |
- |
200 |
22,00 |
±0,25 |
-0,005 |
22,0 ± 0,3 |
|
generator |
- |
- |
20 |
0,913 |
±0,007 |
-0,0006 |
0,913 ± 0,007 |
|
|
|||||||
DM - 4500 |
transformator |
- |
- |
200 |
24,78 |
±0,43 |
-0,0005 |
24,78 ± 0,43 |
|
generator |
- |
- |
20 |
0,937 |
±0,008 |
-0,00004 |
0,937 ± 0,008 |
|
|
Obliczenia:
1. Miernik LE-3:
transformator:
U=63 ⋅ 30/75 = 25,2
ΔU = 0.5 ⋅ 30/100 = 0,2
Uv = 25,03
ΔmU = - 0,166887417 = -0,17
generator:
U=9,6 ⋅ 7,5/75 = 0,96
ΔU = 1.5 ⋅ 7,5/100 = 0,04
Uv = 0,89
ΔmU = -0,07
2. Miernik V 640:
a) transformator:
U=2,48 ⋅ 50/5 = 24,8
ΔU = 1.5 ⋅ 50/100 = 0,8
Uv = 24,80
ΔmU = -0,0000496
b) generator:
U=0,92 ⋅ 5/5 = 0,92
ΔU = 1.5 ⋅ 5/100 = 0,08
Uv = 0,82
ΔmU = -0,000055197
3. Miernik V 541:
transformator:
δz=0,01 %
ΔU = (0,05 ⋅ 25,24+0,01 ⋅ 100) ⋅ 1/100 = 0,02262 = 0,025
Uv = 25,23848521
ΔmU = -0,00050479
generator:
δz=0,01 %
ΔU = (0,05 ⋅ 0,947+0,01 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,002
Uv = 0,946994318
ΔmU = -0,000003682
4. Miernik cyfrowy LG:
a) transformator:
δz=0,05 %
ΔU = (0,5 ⋅ 22,00+0,05 ⋅ 200) ⋅ 1/100 = 0,25
Uv = 21,99560089
ΔmU = -0,00439912
b) generator:
δz=0,005 %
ΔU = (0,05 ⋅ 0,913+0,005 ⋅ 20) ⋅ 1/100 = 0,005565 = 0,006
Uv = 0,912452528
ΔmU = -0,000547472
5. Miernik DM - 4500:
transformator:
δz = 0,15 %
ΔU = (0,5 ⋅ 24,78+0,15 ⋅ 200) ⋅ 1/100 = 0,4239 = 0,43
Uv = 24,77950441
ΔmU = -0,00049559
generator:
δz = 0,015 %
ΔU = (0,5 ⋅ 0,937+0,015 ⋅ 20) ⋅ 1/100 = 0,007605 = 0,008
Uv = 0,936943783
ΔmU = -0,000036217
Pomiar napięcia sinusoidalnego o częstotliwości 50Hz (wszystkimi miernikami jednocześnie):
Przyrząd |
Rodzaj zasilania |
dz] |
max [dz] |
Uz [V] |
U [V] |
U [V] |
U ± U [V] |
LE - 3 |
transformator |
62,5 |
75 |
30 |
25 |
± 0,2 |
25,0 ± 0,2 |
|
generator |
9,6 |
75 |
7,5 |
0,96 |
± 0,04 |
0,96 ± 0,04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
V 640 |
transformator |
2,47 |
5 |
50 |
24,7 |
± 0,8 |
24,7 ± 0,8 |
|
generator |
0,92 |
5 |
5 |
0,92 |
± 0,08 |
0,92 ± 0,08 |
|
|
|
|
|
|
|
|
V 541 |
transformator |
- |
- |
100 |
25,27 |
± 0,03 |
25,27 ± 0,03 |
|
generator |
- |
- |
10 |
0,957 |
± 0,002 |
0,957 ± 0,002 |
|
|
|
|
|
|
|
|
miernik cyfrowy LG |
transformator |
- |
- |
200 |
23,3 |
± 1,2 |
23,3 ± 1,2 |
|
generator |
- |
- |
20 |
0,920 |
± 0,006 |
0,920 ± 0,006 |
|
|
|
|
|
|
|
|
DM - 4500 |
transformator |
- |
- |
200 |
24,79 |
± 0,43 |
24,79 ± 0,43 |
|
generator |
- |
- |
20 |
0,935 |
± 0,008 |
0,935 ± 0,008 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Obliczenia:
1. Miernik LE-3:
transformator:
U=62,5 ⋅ 30/75 = 25
ΔU = 0.5 ⋅ 30/100 = 0,2
generator:
U=9,6 ⋅ 7,5/75 = 0,96
ΔU = 1.5 ⋅ 7,5/100 = 0,04
2. Miernik V 640:
a) transformator:
U=2,47 ⋅ 50/5 = 24,7
ΔU = 1.5 ⋅ 50/100 = 0,8
b) generator:
U=0,92 ⋅ 5/5 = 0,92
ΔU = 1.5 ⋅ 5/100 = 0,08
3. Miernik V 541:
transformator:
δz=0,01 %
ΔU = (0,05 ⋅ 25,27+0,01 ⋅ 100) ⋅ 1/100 =
0,022635 = 0,025
b) generator:
δz=0,01 %
ΔU = (0,05 ⋅ 0,957+0,01 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,0014785 = 0,002
4. Miernik cyfrowy LG:
a) transformator:
δz=0,5 %
ΔU = (0,5 ⋅ 23,30+0,5 ⋅ 200) ⋅ 1/100 = 1,1165 = 1,2
b) generator:
δz=0,005 %
ΔU = (0,5 ⋅ 0,920+0,005 ⋅ 20) ⋅ 1/100 = 0,0056 = 0,006
5. Miernik DM - 4500:
transformator:
δz = 0,15 %
ΔU = (0,5 ⋅ 24,79+0,15 ⋅ 200) ⋅ 1/100 = 0,42395 = 0,43
generator:
δz = 0,015 %
ΔU = (0,5 ⋅ 0,935+0,015 ⋅ 20) ⋅ 1/100 = 0,007679 = 0,008
3. Wpływ częstotliwości na wynik pomiaru:
f [Hz] |
V 541 |
DM - 4500 |
V 640 |
||||||
|
U [V] |
Uz [V] |
U ± ΔU [V] |
U [V] |
Uz [V] |
U ± ΔU [V] |
α [dz] |
Uz [V] |
U ± ΔU [V] |
pomiar z zastosowaniem wzmacniacza |
|||||||||
100 |
3,953 |
10 |
3,953 ± 0,003 |
13,320 |
20 |
13,320 ± 0,070 |
4,41 |
15 |
13,25 ± 0,23 |
500 |
3,934 |
10 |
3,934 ± 0,003 |
13,616 |
20 |
13,616 ± 0,075 |
4,42 |
15 |
13,26 ± 0,23 |
1k |
3,904 |
10 |
3,904 ± 0,003 |
13,611 |
20 |
13,611 ± 0,075 |
4,43 |
15 |
13,29 ± 0,23 |
5k |
3,958 |
10 |
3,958 ± 0,003 |
16,545 |
20 |
16,545 ± 0,090 |
4,44 |
15 |
13,32 ± 0,23 |
10k |
3,991 |
10 |
3,991 ± 0,003 |
18,630 |
20 |
18,630 ± 0,100 |
4,45 |
15 |
13,35 ± 0,23 |
pomiar bez wzmacniacza |
|||||||||
50k |
0,894 |
10 |
0,894 ± 0,002 |
6,366 |
20 |
6,366 ± 0,035 |
4,47 |
5 |
4,47 ± 0,08 |
100k |
0,878 |
10 |
0,878 ± 0,002 |
9,470 |
20 |
9,470 ± 0,050 |
3,63 |
5 |
3,63 ± 0,08 |
Obliczenia:
1. Miernik V 541:
δz = 0,01 %
100Hz : ΔU = (0,05 ⋅ 3,953+0,01 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,002967 = 0,003
500Hz : ΔU = (0,05 ⋅ 3,934+0,01 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,002967 = 0,003
1kHz : ΔU = (0,05 ⋅ 3,904+0,01 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,002952 = 0,003
5kHz : ΔU = (0,05 ⋅ 3,958+0,01 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,002979 = 0,003
10kHz : ΔU = (0,05 ⋅ 3,991+0,01 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,0029955 = 0,003
50kHz : ΔU = (0,05 ⋅ 3,894+0,01 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,001447 = 0,002
100kHz : ΔU = (0,05 ⋅ 3,878+0,01 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,001439 = 0,002
2. Miernik DM - 4500:
δz = 0,015 %
100Hz : ΔU = (0,5 ⋅ 3,953+0,015 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,0696 = 0,070
500Hz : ΔU = (0,5 ⋅ 3,934+0,015 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,07108 = 0,075
1kHz : ΔU = (0,5 ⋅ 3,904+0,015 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,071055 = 0,075
5kHz : ΔU = (0,5 ⋅ 3,958+0,015 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,085725 = 0,090
10kHz : ΔU = (0,5 ⋅ 3,991+0,015 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,09615 = 0,100
50kHz : ΔU = (0,5 ⋅ 3,894+0,015 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,03483 = 0,035
100kHz : ΔU = (0,5 ⋅ 3,878+0,015 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,05035 = 0,050
3. Miernik V640:
100Hz : U = 4,41 ⋅ 15/5 = 13,25 ; ΔU = 1,5 ⋅ 15/100 = 0,23
500Hz : U = 4,42 ⋅ 15/5 = 13,26 ; ΔU = 1,5 ⋅ 15/100 = 0,23
1kHz : U = 4,43 ⋅ 15/5 = 13,29 ; ΔU = 1,5 ⋅ 15/100 = 0,23
5kHz : U = 4,44 ⋅ 15/5 = 13,32 ; ΔU = 1,5 ⋅ 15/100 = 0,23
10kHz : U = 4,45 ⋅ 15/5 = 13,35 ; ΔU = 1,5 ⋅ 15/100 = 0,23
50kHz : U = 4,47 ⋅ 5/5 = 4,47 ; ΔU = 1,5 ⋅ 5/100 = 0,8
100kHz : U = 3,63 ⋅ 5/5 = 3,63 ; ΔU = 1,5 ⋅ 5/100 = 0,8
4. Badanie zachowania przyrządów pomiarowych przy zmianie częstotliwości od 0,1÷50Hz.:
f [Hz] |
Spostrzeżenia |
LE - 3 |
|
0,1÷5 |
wskazanie nie ustalone |
5÷50 |
wskazania miernika ustalają się |
V 640 |
|
0,1 |
dla Uz=15V wskazania wahają się od 1÷4 |
1 |
dla Uz=1,5V wskazania wahają się od 1,2÷3,2 |
10 ÷ 50 |
wskazania ustalają się |
V 541 |
|
0,1 |
dla Uz= 2V wskazania wahają się od 0,020 ÷ 0,224 |
10 |
wskazanie ustalone U=1,515V |
50 |
wskazanie ustalone U=1,513V |
Miernik cyfrowy LG |
|
0,1 |
wskazania nie ustalone |
1 |
wskazania nie ustalone |
10 |
dla Uz=20V ; U=1,41V |
50 |
dla Uz=20V ; U=1,42V |
DM - 4500 |
|
0,1 |
wskazania nie ustalone |
1 |
wskazania nie ustalone |
10 |
dla Uz=20V ; wskazania wahają się od 1,3 ÷ 1,5V |
50 |
dla Uz=20 ; U=1,489 |
Wpływ kształtu sygnału na wynik pomiaru
dla częstotliwości 50Hz.:
Typ miernika |
Kształt sygnału |
α [dz] |
Uz [V] |
U [V] |
U ± ΔU [V] |
V640 |
sinusoidalny |
4,04 |
5 |
4,04 |
4,04 ± 0,08 |
|
sinus. + stała |
2,08 |
15 |
6,24 |
6,24 ± 0,23 |
|
prostokątny |
2,05 |
15 |
6,15 |
6,15 ± 0,23 |
V 541 |
sinusoidalny |
- |
10 |
4,002 |
4,002 ± 0,003 |
|
sinus. + stała |
- |
10 |
4,413 |
4,413 ± 0,003 |
|
prostokątny |
- |
10 |
5,678 |
5,678 ± 0,004 |
DM - 4500 |
sinusoidalny |
- |
20 |
3,972 |
3,972 ± 0,025 |
|
sinus. + stała |
- |
20 |
4,341 |
4,341 ± 0,025 |
|
prostokątny |
- |
20 |
5,820 |
5,820 ± 0,035 |
Obliczenia:
1. Miernik V 640:
sinusoida:
U = 4,04 ⋅ 5/5 = 4,04
ΔU = 1,5 ⋅ 5/100 = 0,08
sinusoida + stała:
U = 2,08 ⋅ 15/5 = 6,24
ΔU = 1,5 ⋅ 15/100 = 0,23
prostokąt:
U = 2,05 ⋅ 15/5 = 6,15
ΔU = 1,5 ⋅ 15/100 = 0,23
2. Miernik V 541:
sinusoida:
ΔU = (0,05 ⋅ 4,002+0,01 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,003
sinusoida + stała:
ΔU = (0,05 ⋅ 4,413+0,01 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,003
prostokąt:
ΔU = (0,05 ⋅ 5,678+0,01 ⋅ 10) ⋅ 1/10 = 0,004
3. Miernik DM - 4500:
sinusoida:
ΔU = (0,5 ⋅ 3,972+0,015 ⋅ 20) ⋅ 1/100 = 0,025
sinusoida + stała:
ΔU = (0,5 ⋅ 4,341+0,015 ⋅ 20) ⋅ 1/100 = 0,025
prostokąt:
ΔU = (0,5 ⋅ 5,820+0,015 ⋅ 20) ⋅ 1/10 = 0,035
b) dla częstotliwości 5kHz.:
Typ miernika |
Kształt sygnału |
α [dz] |
Uz [V] |
U [V] |
U ± ΔU [V] |
V640 |
sinusoidalny |
4,05 |
5 |
4,05 |
4,05 ± 0,08 |
|
sinus. + stała |
2,12 |
15 |
6,36 |
6,36 ± 0,23 |
|
prostokątny |
2,02 |
15 |
6,06 |
6,06 ± 0,23 |
V 541 |
sinusoidalny |
- |
10 |
4,056 |
4,056 ± 0,003 |
|
sinus. + stała |
- |
10 |
4,435 |
4,435 ± 0,004 |
|
prostokątny |
- |
10 |
5,633 |
5,633 ± 0,004 |
DM - 4500 |
sinusoidalny |
- |
20 |
4,938 |
4,938 ± 0,030 |
|
sinus. + stała |
- |
20 |
5,399 |
5,399 ± 0,040 |
|
prostokątny |
- |
20 |
7,324 |
7,324 ± 0,040 |
Obliczenia:
1. Miernik V 640:
sinusoida:
U = 4,05 ⋅ 5/5 = 4,05
ΔU = 1,5 ⋅ 5/100 = 0,08
sinusoida + stała:
U = 2,12 ⋅ 15/5 = 6,36
ΔU = 1,5 ⋅ 15/100 = 0,23
prostokąt:
U = 2,02 ⋅ 15/5 = 6,06
ΔU = 1,5 ⋅ 15/100 = 0,23
2. Miernik V 541:
sinusoida:
ΔU = (0,05 ⋅ 4,056+0,01 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,003
sinusoida + stała:
ΔU = (0,05 ⋅ 4,435+0,01 ⋅ 10) ⋅ 1/100 = 0,004
prostokąt:
ΔU = (0,05 ⋅ 5,633+0,01 ⋅ 10) ⋅ 1/10 = 0,004
3. Miernik DM - 4500:
sinusoida:
ΔU = (0,5 ⋅ 4,938+0,015 ⋅ 20) ⋅ 1/100 = 0,030
sinusoida + stała:
ΔU = (0,5 ⋅ 5,399+0,015 ⋅ 20) ⋅ 1/100 = 0,030
prostokąt:
ΔU = (0,5 ⋅ 7,324+0,015 ⋅ 20) ⋅ 1/10 = 0,040
Wykorzystane wzory do obliczeń:
Wartość napięcia zmierzonego miernikiem analogowym:
U = V]
Rezystancja woltomierza analogowego w zakresie Uz:
Rv = Rw ⋅ Uz [Ω]
Błąd bezwzględny pomiaru miernikiem analogowym wynosi :
U = [V]
Błąd bezwzględny pomiaru miernikiem cyfrowym wynosi:
U = ±( δp. ⋅ U + δz ⋅ Uz ) ⋅1/100 [V]
Napięcie wskazywane przez przyrząd:
Uv = U ⋅ [V]
Błąd metody:
ΔmU = Uv - U [V]
Wnioski i spostrzeżenia.
W przypadku pomiaru napięcia na wyjściu różnych źródeł (transformator, generator), każdym miernikiem osobno na błąd pomiaru, poza błędem wynikającym z dokładności przyrządu, ma wpływ także tzw. błąd metody. Dzieje się tak ponieważ włączenie do układu przyrządu pomiarowego zmienia konfigurację tego układu, co powoduje zmianę wartości wielkości mierzonej. Wartość błędu metody oblicza się ze znajomości parametrów przyrządu pomiarowego i układu. Błąd metody należy do błędów systematycznych, można go zatem, kiedy oblicza się wynik pomiaru, uwzględnić w formie poprawki. Przyrządy pomiarowe należy jednak dobierać tak, aby wartość błędu metody była pomijalnie mała w porównaniu do błędów, których nie da się wyeliminować. Z wyników pomiarów wynika, że rzeczywiście błędy metody są niewielkie. Gdy pomiaru dokonujemy wszystkimi przyrządami na raz, błąd metody jest do pominięcia, a więc niedokładność pomiaru wynika jedynie z dokładności przyrządów. Na podstawie otrzymanych wyników możemy wywnioskować, że różnice między wartościami zmierzonymi każdym przyrządem z osobna, a wartościami zmierzonymi wszystkimi przyrządami razem nie różnią się więcej niż wynika to z dokładności zastosowanych przyrządów.
Badając wpływ częstotliwości na wynik pomiaru wnioskujemy, że multimetr elektroniczny V640, ze względu na zakres częstotliwości, w których wskazuje dokładnie (20Hz ÷ 20kHz), powinien wskazywać napięcie z niewielkim błędem. Z wyników uzyskanych podczas
pomiarów, wynika, że istotnie tak jest (do częstotliwości 10kHz wskazania miernika praktycznie nie różnią się ).Nieco inaczej jest w przypadku miernika elektronicznego, który wskazuje w przybliżeniu jednakową wartość do częstotliwości 1kHz. Powyżej tej wartości napięcie zmierzone jest zauważalnie większe od wartości poprzedniej. Jeżeli chodzi o zachowanie się przyrządów przy zmianie częstotliwości od 0,1Hz ÷ 50Hz zauważyliśmy, że dla częstotliwości z zakresu 0,1 ÷ 10Hz wskazania mierników wahają się w pewnych zakresach. Dopiero powyżej tej wartości wskazania większości mierników ustalają się.
Podczas badania wpływu kształtu sygnału na wynik pomiaru dla częstotliwości 50Hz i 5kHz. nasunęły nam się następujące wnioski: w przypadku mierników cyfrowych zauważalny jest wzrost wartości napięcia wraz ze zmianą kształtu krzywej (sinusoida - sinusoida + stała - przebieg prostokątny). Dla miernika V 640 zauważamy jedynie skok napięcia przy zmianie kształtu krzywej z sinusoidalnego na sinusoidalny ze składową stałą. Natomiast dla przebiegu prostokątnego zarówno dla częstotliwości 50 jak i 5kHz wartość skuteczna sygnału jest minimalnie mniejsza od wskazań dla przebiegu sinusoidalnego ze składową stałą.
1
1
V
•
•
Generator
∼
Oscyloskop
•
•
•
•
•
•
•
•
V
•
•
V
V
V
V
Wzmacniacz
mocy
Uz
max
Kl. ⋅ Uz
100
Rv
Rv + Rw
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
V
V
V
V
V
∼
Transfor-mator
Oscyloskop
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
V
V
V
V
V
∼
Generator
Oscyloskop
•