żyroskop szubiel2, Studia, Mibm, semestr II, Mechanika, LABORY!!


Politechnika Śląska

Wydział Mechaniczny Technologiczny

Kierunek: Mechanika I Budowa Maszyn

Semestr: 2

LABORATORIUM Z MECHANIKI

TEMAT:

Badanie zjawisk żyroskopowych.

Wykonali:

  1. Tomasz Szubielski

  2. Tomasz Malik

  3. Tomasz Mazur

  4. Rafał Gajek

  5. Artur Gębski

  6. Starzyk Wojciech

Badanie zjawisk żyroskopowych

CEL ĆWICZENIA:

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z zastosowaniem żyroskopu do badania zjawisk precesji bąka.

WSTĘP TEORETYCZNY:

ŻYROSKOP (giroskop), odpowiednio zawieszona, szybko wirująca wokół swojej osi bryła sztywna, np. krążek; przy dowolnych zwrotach obudowy oś obrotu ż. zachowuje stały kierunek w przestrzeni; zasadnicza część przyrządów żyroskopowych.

(def. Encyklopedia PWN).

Żyroskopem nazywamy wirnik wykonujący szybki ruch obrotowy dookoła osi symetrii, która może obracać się wokół jakiejś innej osi.

Schemat stanowiska pomiarowego:

0x01 graphic

  1. silnik elektryczny

  2. tarcza o symetrii obrotowej

  3. podpory

  4. dźwignia z naniesioną skalą metryczną

  5. przesuwny obciążnik

  6. tarcza z naniesioną skalą metryczną

  7. wskaźnik

  8. czujnik fotoelektryczny do odczytu czasu obrotu żyroskopu o kąt Ψ

  9. czujnik fotoelektryczny do odczytu prędkości obrotowej silnika.

WYNIKI POMIARÓW I OBLICZENIA

Otrzymane wyniki pomiarów:

Lp.

0x01 graphic

Δx [m]

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

1

837,76

0,02

30

0,523599

36,15

2

837,76

0,04

30

0,523599

16,73

3

837,76

-0,02

30

0,523599

34,5

4

837,76

-0,04

30

0,523599

14

5

837,76

-0,06

30

0,523599

9,85

Obliczenia:

Obliczamy prędkość precesji 0x01 graphic
[rad/s]:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Następnie wyznaczamy kręt K, korzystając z zależności:

0x01 graphic
0x01 graphic

Znając kręt możemy wyznaczyć wartość momentu bezwładności żyroskopu I:

0x01 graphic

Poniższa tabela przedstawia otrzymane wyniki:

Lp.

0x01 graphic

ω2 [rad/s]

K 0x01 graphic

I [kgm2]

1

628,3

0,009829

14,57156

0,023192

2

628,3

0,022424

3,991996

0,006354

3

628,3

0,038728

0,92457

0,001472

4

628,3

0,03004

-0,95357

-0,00152

5

628,3

0,053702

-6,66757

-0,01061

6

628,3

0,064167

-6,6963

-0,01066

Wnioski:

Ćwiczenie pozwoliło nam zapoznać się z żyroskopem i pomiarem krętu K i momentu bezwładności I żyroskopu.

Gdy ciężarek przesuwamy w prawo od położenia równowagi moment bezwładności żyroskopu wzrasta, zaś jeśli przesuwamy go w lewo od położenia równowagi moment ten maleje. Prędkość precesji również zależy od położenia ciężarka.

Załączony wykres przedstawia zależność ω2=ω2(Δx)



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
żyroskop żabik, Studia, Mibm, semestr II, Mechanika, LABORY!!, SPRAWKA
żyroskop, Studia, Mibm, semestr II, Mechanika, LABORY!!
Doświadczalne wyznaczenie sił w prętach karatownicy płaskiej, Studia, Mibm, semestr II, Mechanika, L
!!!zachowanie pedu kaczor, Studia, Mibm, semestr II, Mechanika, LABORY!!, SPRAWKA
wah skrętne2, Studia, Mibm, semestr II, Mechanika, LABORY!!
RUCH- apar, Studia, Mibm, semestr II, Mechanika, LABORY!!
RUCH-Obrot Tynoszek, Studia, Mibm, semestr II, Mechanika, LABORY!!, SPRAWKA
wah skrętne pietraczyk, Studia, Mibm, semestr II, Mechanika, LABORY!!
RUCH-Obrot2, Studia, Mibm, semestr II, Mechanika, LABORY!!, SPRAWKA
ZDERZENIA, Studia, Mibm, semestr II, Mechanika, LABORY!!
!!!zachowanie pedu 1007, Studia, Mibm, semestr II, Mechanika, LABORY!!
rozne z kleina eka, Studia, Mibm, semestr II, Mechanika, LABORY!!
ruch prostoliniowy Szarzec, Studia, Mibm, semestr II, Mechanika, LABORY!!
ZDERZENIA kaczor, Studia, Mibm, semestr II, Mechanika, LABORY!!
TARCIE tocz machura, Studia, Mibm, semestr II, Mechanika, LABORY!!

więcej podobnych podstron