Akademia Morska w Gdyni

07.04.2003 r.

Laboratorium z przedmiotu „Elektrotechnika i elektronika okrętowa”.

Ćwiczenie nr 1

Temat:

Rozruch, regulacja prędkości i hamowanie silników indukcyjnych.

Wykonali:

Grzegorz Ludwig

Dariusz Chudzik

Gr. lab.3.

Regulacja prędkości silników asynchronicznych pierścieniowych.

1. Schemat układu.

2. Zakres ćwiczenia.

Zmieniając nastawy rezystorów R_1, R₂, R_obc. dokonać pomiarów charakterystyk mechanicznych silnika asynchronicznego pierścieniowego dla dwóch wartości rezystancji dodatkowej w obwodzie wirnika.

R_d1 = 9,4 Ω, R_d2 = 2,5 Ω.

3.Tabela pomiarów.

L.p.	Wielkości mierzone			Wielkości obliczone
		Rezystancja dodatkowa w obwodzie wirnika	Prędkość obrotowa układu	Prąd maszyny prądu stałego	Prędkość kątowa układu	Moment ham. silnika pr. przem.
		Rd	n	Ia	ω	Mh
		Ω	obr./min.	A	rad./s.	Nm.
Regulacja prędkości silników asynchronicznych pierścieniowych.
1.	9,4	1120	2,0	117,29	2,72
2.	9,4	1000	3,0	104,72	4,08
3.	9,4	820	4,0	85,87	5,44
4.	9,4	700	5,0	73,30	6,80
5.	9,4	520	6,0	54,45	8,16
6.	9,4	380	7,0	39,79	9,52
7.	9,4	200	8,0	20,94	10,88
8.	9,4	50	9,0	5,23	12,24
9.	2,5	1370	2,5	143,47	3,40
10.	2,5	1300	4,0	136,14	5,44
11.	2,5	1270	5,0	132,99	6,80
12.	2,5	1220	6,0	127,76	8,16
13.	2,5	1180	7,0	123,57	9,52
14.	2,5	1130	8,0	118,33	10,88
15.	2,5	1100	9,0	115,19	12,24
16.	2,5	1050	10,0	109,95	13,60
17.	2,5	1000	11,0	104,72	14,96
18.	2,5	950	12,0	99,48	16,32
19.	2,5	900	13,0	94,25	17,68
20.	2,5	850	14,0	89,01	19,04
21.	2,5	800	15,0	83,77	20,40

Obliczeń dokonać według wzorów:

ω = Π*n / 30 [rad./s]

M_h = C_n*I_a [Nm]

C_n = 1,36

I_w =0,8 A

Hamowanie odzyskowe nadsynchroniczne.

1. Schemat układu.

2. Zakres ćwiczenia.

Zmieniając nastawy rezystorów R₁, R₂, R_obc. dokonać pomiarów charakterystyk hamowania odzyskowego dla dwóch wartości rezystancji dodatkowej w obwodzie wirnika silnika asynchronicznego R_d1 = 9,4 Ω ,R_d2 = 2,5 Ω.

3. Tabela pomiarów.

L.p.	Wielkości mierzone			Wielkości obliczone
		Rezystancja dodatkowa w obwodzie wirnika	Prędkość obrotowa układu	Prąd maszyny prądu stałego	Prędkość kątowa układu	Moment ham. silnika pr. przem.
		Rd	n	Ia	ω	Mh
		Ω	obr./min.	A	rad./s.	Nm.
Hamowanie odzyskowe nadsynchroniczne.
1.	9,4	1500	1,0	157,08	-0,680
2.	9,4	1550	2,0	162,31	-1,360
3.	9,4	1650	3,2	172,79	-2,176
4.	9,4	1750	4,2	183,26	-2,856
5.	9,4	1850	5,5	193,73	-3,740
6.	9,4	1950	6,0	204,20	-4,080
7.	9,4	2050	7,5	214,67	-5,100
8.	9,4	2150	9,0	225,15	-6,120
9.	9,4	2200	11,2	230,38	-7,616
10.	2,5	1550	1,0	152,31	-0,680
11.	2,5	1650	5,0	172,79	-3,400
12.	2,5	1750	8,8	183,26	-5,984
13.	2,5	1850	12,7	193,73	-8,636
14.	2,5	1950	16,5	204,20	-11,220
15.	2,5	2050	21,0	214,67	-14,280
16.	2,5	2150	28,4	225,15	-19,312

Obliczeń dokonać według wzorów:

ω = Π*n/30 [rad./s.]

M_h = 0,5*C_n * I_a [Nm]

C_n = 1,36

I_w = 0,4 A

Hamowanie przeciwprądem (prądem sieci)

1. Schemat układu jak wyżej z tą różnicą, że zmieniamy kierunek wirowania silnika prądu stałego na przeciwny do silnika asynchronicznego.

2. Zakres ćwiczenia:

Zmieniając nastawy rezystorów R₁, R₂, R _obc., dokonać pomiarów charakterystyk hamowania przeciwprądem dla dwóch wartości rezystancji dodatkowej w obwodzie wirnika silnika asynchronicznego R_d1 = 9,4 Ω, R_d2 = 6,8 Ω.

3.Tabela pomiarów.

L.p.	Wielkości mierzone			Wielkości obliczone
		Rezystancja dodatkowa w obwodzie wirnika	Prędkość obrotowa układu	Prąd maszyny prądu stałego	Prędkość kątowa układu	Moment ham. silnika pr. przem.
		Rd	n	Ia	ω	Mh
		Ω	obr./min.	A	rad./s.	Nm.
Hamowanie przeciwprądem (prądem sieci).
1.	9,4	700	4,4	73,30	5,984
2.	9,4	500	5,6	52,36	7,616
3.	9,4	300	7,2	31,42	9,792
4.	9,4	100	8,2	10,47	11,152
5.	9,4	0	9,6	0,00	13,056
6.	9,4	-100	12,0	-10,47	16,320
7.	9,4	-300	13,0	-31,42	17,680
8.	9,4	-500	14,4	-52,36	19,584
9.	9,4	-700	15,8	-73,30	21,488
10.	9,4	-850	16,6	-89,01	22,576
11.	6,8	900	4,5	94,25	6,120
12.	6,8	700	6,4	73,30	8,704
13.	6,8	500	8,0	52,36	10,880
14.	6,8	300	10,0	31,42	13,600
15.	6,8	100	11,5	10,47	15,640
16.	6,8	-100	16,0	-10,47	21,760
17.	6,8	-300	17,3	-31,42	23,528
18.	6,8	-500	19,0	-52,36	25,840
19.	6,8	-700	21,0	-73,30	28,560
20.	6,8	-850	22,5	-89,01	30,600

Obliczeń dokonać według wzorów:

ω = Π*n/30 [rad./s.]

M_h = C_n*I_a [Nm]

C_n = 1.36

I_w = 0,8 A

Wykresy

Wnioski:

---