WYRÓWNOWAŻANIE STATYCZNE PŁASKICH MECHANIZMÓW DŹWIGNIOWYCH
Grupa : 12A1 Zespół : 2 Rok Akad. 2010/2011 Data : 14.10.2010	Skład Zespołu : Drapała Łukasz Emil Łapaj Rafał Jasiński Bartek Bilny

1. Schemat modelu :

2. Zestawienie wyników pomiarów

L1 = 151 [mm] M1 = 415 [g]

L2 = 141 [mm] M3 = 415 [g]

L3 = 181 [mm]

m1 = 280 [g]

s1 = 32 [mm] m2 = 150 [g]

s2 = 70 [mm] m3 = 300 [g]

s3 = 140 [mm]

Z podanego w sprawozdaniu wzoru, obliczamy :

415
e1 = 280
32 + 150
((141 - 70) / 141)
151

415
e3 = 300
(181 - 140) + 150 (70 / 141)
181

z tego wynika, że:

e1 = 49,1 [mm]

e3 = 62,1 [mm]

Tabele:

a) siły reakcji mechanizmu niewyrównoważonego b) siły reakcji mechanizmu wyrównoważonego

X	Y
0,03510	0,05381
0,00692	0,05782
-0,01876	0,04828
-0,03645	0,02865
-0,04311	0,00389
-0,03817	0,02079
-0,02286	-0,04084
0,00044	-0,05245
0,02804	-0,05212
0,05365	-0,03744
0,06852	-0,01044
0,06671	0,02044
0,04944	0,04516

X	Y
0,01257	-0,00055
0,01279	-0,00055
0,01299	-0,00045
0,01313	-0,00029
0,01320	-0,00009
0,01319	0,00012
0,01310	0,00031
0,01295	0,00045
0,01276	0,00052
0,01255	0,00052
0,01235	0,00043
0,01220	0,00028
0,01212	0,00007
0,01213	-0,00016
0,01224	-0,00036
0,01241	-0,00050

3) Załączony wydruk z programu Working Model 2D pokazuje wykresy sił reakcji przed i po wyrównoważeniu. Widać, że po wyrównoważeniu przez cały czas siły reakcji są stałe i skierowane pionowo.

4) WNIOSKI:

Poprzez statyczne wyrównoważenie mechanizmu środek ciężkości został sprowadzony do jednego punktu. Jednak zmienne momenty M_x i M_y pozostały i dalej próbowały obrócić badany układ. Aby zmienne momenty M_x i M_y przestały działać na mechanizm należałoby zrównoważyć układ dynamicznie.

Niewyrównoważenie mechanizmu może prowadzić do :

• szybszego zużywania łożysk, może prowadzić do powstawania znacznych drgań.

• może również powodować powstanie siły działającej udarowo(np. na koła jezdne co powoduje oderwanie ich od podłoża).

• Zwiększa zużycie energii ze względu na duże straty, a także powoduje uszkodzenie maszyny.

• Jest także niezdrowe i niebezpieczne dla człowieka - operatora.

Niedokładności w wyrównoważeniu mogą wynikać z:

• Błędów pomiarowych - najmniejsza podziałka na stosowanej miarce równa 1[mm],

• Ciężarków - ich masa mogła odbiegać od zadanej, oraz zostały one zamocowane w miejscach również z pewną niedokładnością,

• Maszyny - luzy które pojawiły się podczas użytkowania, zużycie części, niedopasowanie ich,

---