Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Wydział Inżynierii Materiałowej i Ceramiki
Metody badań materiałów
sprawozdanie
Laboratorium nr 2
Defektoskopia
Grupa: 2
Anna Serafin
Wojciech Korzeń
Jolanta Woźniak
Cel ćwiczenia:
a) zapoznanie się z obsługą i zasadą działania defektoskopu,
b) wyznaczenie stałych materiałowych
materiałów izotropowych.
Aparatura i materiały:
defektoskop ultradźwiękowy DI-40 INCO WARSZAWA
wzorce i próbki:
ośrodek sprzęgający -olej do fal podłużnych
głowice MO4 6LOo10C, INCO - do fal podłużnych
Opis ćwiczenia:
a) Zmierzono wymiary próbek następnie zważono je.
b) Wykonano pomiary przejścia fal podłużnych i poprzecznych dla podanych próbek.
c) Zinterpretowano wyniki i przeprowadzono odpowiednia przeliczenia
4. Zestawienie wyników badań:
Wymiary i gęstości próbek
W tabeli 1 przedstawiono zmierzone wymiary wzorców i badanych próbek oraz ich masy i obliczone na tej podstawie gęstości pozorne.
Tabela 1. Zestawienie wymiarów, masy, gęstości wzorców i próbek
Próbka |
A [mm] |
B [mm] |
C [mm] |
m [g] |
ρ [g/cm3] |
wzorzec 2μs |
11,9 |
- |
- |
- |
7,8 |
wzorzec 10μs |
59,2 |
- |
- |
- |
7,8 |
Al2O3-17 |
20 |
20 |
20 |
30,33 |
3,79 |
Al2O3 |
99,2 |
19,85 |
12,7 |
93,7 |
3,75 |
SiC |
50,9 |
50,9 |
12 |
93,02 |
2,99 |
żywica epoksydowa |
24,9 |
25,1 |
15,2 |
11,06 |
1,16 |
ZrO2 |
11,3 |
9,9 |
- |
12,78 |
12,88 |
Rafa |
146,2 |
38,6 |
24,8 |
- |
7,8 |
Fale podłużne
W celu wyznaczenia prędkości przejścia fali podłużnej badanych próbek przeprowadzono skalowanie i zerowanie aparatu oraz zmierzono czasy przejścia (5 pomiarów dla każdej próbki) fali podłużnej w trzech kierunkach. Wyniki czasów przejścia oraz wyliczoną jego średnią wartość przedstawiono w tabeli 2.
Tabela 2. Zestawienie wyników pomiarów czasów przejścia fali podłużnej [mm]
Próbka |
t1 [mm] |
t2 [mm] |
t3 [mm] |
t4 [mm] |
t5 [mm] |
tśr [mm] |
σt [mm] |
Wzorzec 2μs |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
0,0 |
1 echo |
20 |
19 |
20 |
19 |
19 |
19,4 |
0,5 |
2 echo |
32 |
31 |
31 |
32 |
32 |
31,6 |
0,5 |
3 echo |
44 |
44 |
44 |
44 |
44 |
44 |
0,0 |
Wzorzec 10μs |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
0,0 |
1 echo |
90 |
90 |
90 |
89 |
90 |
89,8 |
0,4 |
Al2O3-17 ściana A |
6 |
6 |
7 |
6 |
7 |
6,4 |
0,5 |
ściana B |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
0,0 |
ściana C |
6 |
6 |
6 |
6 |
7 |
6,2 |
0,4 |
Al2O3 ściana A |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
0,0 |
ściana B |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
0,0 |
ściana C |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
0,0 |
SiC ściana A |
15 |
15 |
15 |
14 |
14 |
14,6 |
0,5 |
ściana B |
15 |
14 |
14 |
15 |
14 |
14,4 |
0,5 |
ściana C |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
0,0 |
Żywica ściana A |
29 |
28 |
28 |
28 |
28 |
28,2 |
0,4 |
ściana B |
28 |
28 |
28 |
28 |
28 |
28 |
0,0 |
ściana C |
17 |
17 |
18 |
18 |
17 |
17,4 |
0,5 |
ZrO2 ściana A |
6 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5,2 |
0,4 |
ściana B |
9 |
9 |
9 |
8 |
8 |
8,6 |
0,5 |
Rafa ściana A |
73 |
74 |
74 |
74 |
74 |
73,8 |
0,4 |
ściana B |
12 |
13 |
13 |
13 |
13 |
12,8 |
0,4 |
ściana C |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
0,0 |
Skalowanie i zerowanie aparatu ultradźwiękowego dla metody przejścia fali podłużnej-wykonano na wzorcu 2µs:
Dane:
=7 [mm] - średni czas przejścia fali podłużnej dla wzorca 2µs
Obliczenie średniej wartości różnicy pomiędzy średnimi czasów (tśr) dla kolejnych impulsów dla wzorca 2µs (wyniki obliczeń przedstawiono w tabeli 3)
Tabela 3. Zestawienie wartości różnicy pomiędzy średnimi czasów (tśr) dla kolejnych impulsów dla wzorca 2µs
Próbka |
Θ [mm] |
Θśr [mm] |
σΘ |
Wzorzec 2μs |
12,4 |
12,3 |
0,1 |
1 echo |
12,2 |
|
|
2 echo |
12,4 |
|
|
3 echo |
- |
|
|
Obliczenie położenia zera „0” aparatu dla metody przejścia fali podłużnej:
Określenie współczynnika „b” zamiany odczytanych wartości położenia impulsów pomiarowych:
Obliczenie rzeczywistych czasów przejścia fali podłużnej przez wzorce i badane kierunki próbek korzystając ze wzoru (wyniki obliczeń zamieszczono w tabeli 4):
Obliczenie prędkości rozchodzenia się podłużnej fali ultradźwiękowej przez wzorce i badane kierunki próbek korzystając ze wzoru (wyniki obliczeń zamieszczono w tabeli 4):
Tabela 4. Zestawienie wartości wymiaru danego kierunku, rzeczywistego czasu przejścia oraz prędkości rozchodzenia się podłużnej fali ultradźwiękowej przez wzorce i badane kierunki próbek
Próbka |
d [µs] |
trzecz [µs] |
VL[ms] |
Wzorzec 2μs |
11900 |
2 |
5950 |
1 echo |
|
|
|
2 echo |
|
|
|
3 echo |
|
|
|
Wzorzec 10μs |
59200 |
9,46 |
6258,29 |
1 echo |
|
|
|
Al2O3-17 ściana A |
20000 |
1,81 |
11077,84 |
ściana B |
20000 |
1,68 |
11935,48 |
ściana C |
20000 |
1,74 |
11490,68 |
Al2O3 ściana A |
99200 |
9,46 |
10486,86 |
ściana B |
19850 |
2,00 |
9925,00 |
ściana C |
12700 |
1,35 |
9398,00 |
SiC ściana A |
50900 |
4,46 |
11400,12 |
ściana B |
50900 |
4,40 |
11568,18 |
ściana C |
11700 |
1,03 |
11392,11 |
Żywica ściana A |
24900 |
8,88 |
2805,42 |
ściana B |
25100 |
8,81 |
2848,77 |
ściana C |
15200 |
5,37 |
2828,97 |
ZrO2 ściana A |
11300 |
1,42 |
7979,01 |
ściana B |
9900 |
2,52 |
3930,26 |
Rafa ściana A |
146200 |
23,66 |
6177,94 |
ściana B |
38600 |
3,88 |
9945,68 |
ściana C |
24800 |
6,22 |
3989,57 |
Fale poprzeczne
W celu wyznaczenia prędkości przejścia fali poprzecznej postąpiono tak jak w przypadku wyznaczania fali podłużnej. Wyniki czasów przejścia oraz wyliczoną jego średnią wartość przedstawiono w tabeli 5.
Tabela 5. Zestawienie wyników pomiarów czasów przejścia fali poprzecznej [mm]
Próbka |
t1 [mm] |
t2 [mm] |
t3 [mm] |
t4 [mm] |
t5 [mm] |
tśr [mm] |
σt [mm] |
Wzorzec 2μs |
19 |
19 |
20 |
19 |
19 |
19,2 |
0,4 |
1 echo |
41 |
41 |
41 |
42 |
41 |
41,2 |
0,4 |
2 echo |
63 |
65 |
67 |
64 |
64 |
64,6 |
1,4 |
3 echo |
86 |
86 |
86 |
87 |
87 |
86,4 |
0,5 |
Wzorzec 10μs |
62 |
62 |
62 |
62 |
62 |
62,0 |
0,0 |
1 echo |
170 |
169 |
172 |
172 |
174 |
171,4 |
1,7 |
Al2O3-17 ściana A |
17 |
17 |
19 |
17 |
17 |
17,4 |
0,8 |
ściana B |
17 |
17 |
17 |
18 |
17 |
17,2 |
0,4 |
ściana C |
17 |
17 |
17 |
19 |
17 |
17,4 |
0,8 |
Al2O3 ściana A |
57 |
58 |
59 |
60 |
59 |
58,6 |
1,0 |
ściana B |
17 |
17 |
18 |
19 |
19 |
18,0 |
0,9 |
ściana C |
14 |
15 |
15 |
15 |
14 |
14,6 |
0,5 |
SiC ściana A |
30 |
29 |
30 |
30 |
30 |
29,8 |
0,4 |
ściana B |
30 |
29 |
31 |
31 |
31 |
30,4 |
0,8 |
ściana C |
13 |
12 |
13 |
13 |
12 |
12,6 |
0,5 |
Żywica ściana A |
38 |
38 |
39 |
40 |
41 |
39,2 |
1,2 |
ściana B |
41 |
38 |
40 |
42 |
43 |
40,8 |
1,7 |
ściana C |
44 |
44 |
44 |
43 |
44 |
43,8 |
0,4 |
ZrO2 ściana A |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17,0 |
0,0 |
ściana B |
23 |
23 |
23 |
24 |
24 |
23,4 |
0,5 |
Rafa ściana A |
142 |
141 |
141 |
142 |
143 |
141,8 |
0,7 |
ściana B |
43 |
43 |
45 |
43 |
43 |
43,4 |
0,8 |
ściana C |
29 |
30 |
32 |
30 |
29 |
30,0 |
1,1 |
Skalowanie i zerowanie aparatu ultradźwiękowego dla metody przejścia fali poprzecznej-wykonano na wzorcu 2µs:
Dane:
=19,2 [mm] - średni czas przejścia fali podłużnej dla wzorca 2µs
Obliczenie średniej wartości różnicy pomiędzy średnimi czasów (tśr) dla kolejnych impulsów dla wzorca 2µs (wyniki obliczeń przedstawiono w tabeli 3)
Tabela 3. Zestawienie wartości różnicy pomiędzy średnimi czasów (tśr) dla kolejnych impulsów dla wzorca 2µs
Próbka |
Θ [mm] |
Θśr [mm] |
σΘ |
Wzorzec 2μs |
22,0 |
22,4 |
0,9 |
1 echo |
23,4 |
|
|
2 echo |
21,8 |
|
|
3 echo |
- |
|
|
Obliczenie położenia zera „0” aparatu dla metody przejścia fali poprzecznej:
Określenie współczynnika „b” zamiany odczytanych wartości położenia impulsów pomiarowych:
Obliczenie rzeczywistych czasów przejścia fali poprzecznej przez wzorce i badane kierunki próbek korzystając ze wzoru (wyniki obliczeń zamieszczono w tabeli 4):
Obliczenie prędkości rozchodzenia się poprzecznej fali ultradźwiękowej przez wzorce i badane kierunki próbek korzystając ze wzoru (wyniki obliczeń zamieszczono w tabeli 4):
Tabela 6. Zestawienie wartości wymiaru danego kierunku, rzeczywistego czasu przejścia oraz prędkości rozchodzenia się poprzecznej fali ultradźwiękowej przez wzorce i badane kierunki próbek
Próbka |
d [µs] |
trzecz [µs] |
VT [ms] |
Wzorzec 2μs |
11900 |
3,58 |
3320,31 |
1 echo |
|
|
|
2 echo |
|
|
|
3 echo |
|
|
|
Wzorzec 10μs |
59200 |
17,28 |
3425,93 |
1 echo |
|
|
|
Al2O3-17 ściana A |
20000 |
3,01 |
6648,94 |
ściana B |
20000 |
2,94 |
6793,48 |
ściana C |
20000 |
3,01 |
6648,94 |
Al2O3 ściana A |
99200 |
16,19 |
6126,48 |
ściana B |
19850 |
3,20 |
6203,12 |
ściana C |
12700 |
2,11 |
6013,26 |
SiC ściana A |
50900 |
6,98 |
7296,44 |
ściana B |
50900 |
7,17 |
7101,00 |
ściana C |
11700 |
1,47 |
7948,37 |
Żywica ściana A |
24900 |
9,98 |
2493,99 |
ściana B |
25100 |
10,50 |
2391,39 |
ściana C |
15200 |
11,46 |
1326,82 |
ZrO2 ściana A |
11300 |
2,88 |
3923,61 |
ściana B |
9900 |
4,93 |
2008,93 |
Rafa ściana A |
146200 |
42,82 |
3414,61 |
ściana B |
38600 |
11,33 |
3407,49 |
ściana C |
24800 |
7,04 |
3522,73 |
Obliczenie Stałych materiałowych:
W oparciu wyznaczone prędkości fal podłużnych i poprzecznych oraz gęstości pozorne wyliczono i przedstawiono w tabeli 7 stałe materiałowe z następujących wzorów (obowiązujących dla ośrodków trójwymiarowych):
Tabela 7. Zestawienie wartości stałych materiałowych E,G, µ oraz średnich prędkości fali podłużnej, poprzecznej i gęstości pozornej dla wzorców i badanych próbek.
Próbka |
VL [m/s] |
VT [m/s] |
ρ [kg/m3] |
E [GPa] |
G [GPa] |
µ [-] |
wzorzec 2μs |
5950,00 |
3320,31 |
7800 |
219,08 |
85,99 |
0,27 |
wzorzec 10μs |
6258,29 |
3425,93 |
7800 |
235,47 |
91,55 |
0,29 |
Al2O3-17 |
11501,33 |
6793,48 |
3790 |
422,76 |
169,99 |
0,24 |
Al2O3 |
9936,62 |
6203,12 |
3750 |
335,15 |
140,19 |
0,20 |
SiC |
11453,47 |
7101,00 |
2990 |
376,09 |
165,89 |
0,13 |
Żywica |
2827,72 |
2391,39 |
1160 |
9,17 |
4,97 |
-0,08 |
ZrO2 |
5954,64 |
2008,93 |
1288 |
30,26 |
11,33 |
0,33 |
Rafa |
6704,40 |
3407,49 |
7800 |
244,88 |
92,75 |
0,32 |
Zestawienie wyznaczonych stałych materiałowych E,G, µ z wartościami odczytanymi z literatury
Tabela 8. Zestawienie wyznaczonych stałych materiałowych E,G, µ z wartościami odczytanymi z literatury
Próbka |
E [Gpa] |
G [GPa] |
μ [-] |
|||
|
wyznacz. |
literatur. |
wyznacz. |
literatur. |
wyznacz. |
literatur. |
wzorzec 2μs |
219,08 |
210 |
85,99 |
79 |
0,27 |
0,33 |
wzorzec 10μs |
235,47 |
210 |
91,55 |
79 |
0,29 |
0,33 |
Al2O3 |
422,76 |
390 |
169,99 |
159 |
0,24 |
0,25 |
Al2O3 |
335,15 |
390 |
140,19 |
159 |
0,20 |
0,25 |
SiC |
376,09 |
430 |
165,89 |
182 |
0,13 |
0,18 |
Żywica |
9,17 |
4 |
4,97 |
1,5 |
-0,08 |
0,34 |
ZrO2 |
30,26 |
210 |
11,33 |
150 |
0,33 |
0,30 |
rafa |
244,88 |
210 |
92,75 |
79 |
0,32 |
0,33 |
Sprawdzenie warunku ośrodka trójwymiarowego
Warunek ośrodka trójwymiarowego:
gdzie:
λ- długość podłużnej fali ultradźwiękowej [mm]
f- częstotliwość [MHz]
gdzie:
C- najmniejszy wymiar próbki
Wyniki obliczeń przedstawiono w tabeli 9.
Tabela 9. Zestawienie danych potrzebnych do obliczenia warunku ośrodka trójwymiarowego (C/λ > 3)
Próbka |
VL[m/s] |
f [MHz] |
λ [mm] |
C [mm] |
C/λ |
wzorzec 2μs |
5950,00 |
6 |
0,99 |
11,9 |
12,00 |
wzorzec 10μs |
6258,29 |
6 |
1,04 |
59,2 |
56,76 |
Al2O3-17 |
11501,33 |
6 |
1,92 |
20 |
10,43 |
Al2O3 prost |
9936,62 |
6 |
1,66 |
12,7 |
7,67 |
SiC |
11453,47 |
6 |
1,91 |
12 |
6,29 |
ZrO2 |
2827,72 |
6 |
0,47 |
9,9 |
21,01 |
polimer |
5954,64 |
6 |
0,99 |
15,2 |
15,32 |
rafa |
6704,40 |
6 |
1,12 |
24,8 |
22,19 |
Z obliczeń wynika, że wszystkie badane próbki spełniają warunek ośrodka trójwymiarowego (dla każdej badanej próbki wartość C/λ > 3)
Wnioski:
Ultradźwiękową metodą wyznaczania stałych materiałowych w łatwy i nieniszczący sposób można wyznaczyć wartości stałych materiałowych dla ośrodków trójwymiarowych takich jak moduł Younga, moduł sztywności, czy liczba Poissona.
Wyznaczone wartości są bliskie wartościom odczytanym z danych literaturowych, znaczące różnice tych wartości zaobserwowano dla próbki ZrO2 i żywicy co może wynikać z trudności prowadzenia pomiaru dla tych próbek (trudność w odczytaniu położenia impulsów w trakcie pomiaru).