1/IW

ĆWICZENIE NR 5.

Maszyny robocze — kosiarko - odmularka z osprzętem roboczym skrobakowym.

AGNIESZKA SZYMOŃSKA

Kosiarko - odmularka „Tracz 2” produkcji Przedsiębiorstwa Sprzętu i Transportu Wodno - Melioracyjnego w Toruniu jest maszyną roboczą przeznaczoną do robót konserwacyjnych istniejących budowli melioracyjnych - rowów.

1. Podział.

• ze względu na zastosowanie:

• uniwersalne

• jednozadaniowe (jeden rodzaj osprzętu)

• ze względu na charakter pracy:

• o pracy cyklicznej

• o pracy ciągłej

Kosiarko - odmularka „Tracz 2” należy do maszyn uniwersalnych. W maszynie tej można zastosować kilka typy osprzętu roboczego:

• wirnikowy odmulajacy

• koszący bijakowy

• koszacy o pionowej osi obrotu

• skrobakowy

• kosiarki bijakowej

Ze względu na charakter pracy opisywaną maszynę zaliczyć można do urządzeń o pracy ciągłej.

2. Budowa.
   
   

Schemat ideowy kosiarko - odmularki .

Głównymi zespołami kosiarko - odmularki „Tracz 2” są:

a). zespół nośno - napędowy

Podstawowym elementem tego zespołu jest ciagnik kołowy Ursus C-360 lub C-360 3P w wersji przystosowanej do zamontowania pozostałych zespołów maszyny. Ciagnik wyposażony jest w podłużną ramę nośną podwieszoną w tylnej części na staliwnych pochwach mostu tylnego. Do ramy mocowana jest przegubowo oś przednia. Zespół nośno - napedowy w tylnej części ma wbudowana przystawkę do napędu podwójnej pompy hydraulicznej.

b). układ mechaniczny

W skład układu mechanicznego do mocowania organów roboczych oraz ich ustawiania podczas pracy i transportu wchodzą następujace elementy

pomost (2)

wysięgnik (8)

ramię (10)

wahacz (4)

łącznik (3)

cylindry (7, 9, 11)

Do ramienia i cylindra hydraulicznego są mocowane za pomocą sworzni wymienne organy robocze.

c). układ hydrauliczny

Maszyna posiada dwa niezależne układy hydrauliczne: układ roboczy służący do napędu silników hydraulicznych wchodzących w skład wymiennych organów roboczych oraz układ sterowania do ustawienia we właściwym położeniu organów roboczych. Układy te wyposażone są we wspólny 180-litrowy zbiornik oleju, z którego olej jest czerpany za pomocą zblokowanej podwójnej pompy zębatej.

d). kabina operatora

W kabinie operatora znajdują się wszelkie urządzenia niezbędne do prowadzenia ciągnika oraz sterowania pracą organów roboczych.

e). instalacja elektryczna

f). osprzęty robocze

Szczegółowo omówiony zostanie poniżej osprzęt roboczy skrobakowy.

Osprzęt ten służy do oczyszczania dna i skarp rowu z roślinności i namułu. Jego układ mechaniczny składa się z pomostu, wahacza, łącznika, występnika, zastrzału łączącego ramę łańcucha skrobakowego, z pomostu oraz dwóch cylindrów hydraulicznych. Pomost połączony jest sztywno z ramą podłużną, a pozostałe elementy układu mechanicznego połączone są przegubowo za pomocą sworzni z pomostem. Na końcu wysięgnika mocowany jest przegubowo osprzęt skrobakowy.

Kosiarko - odmularka z osprzętem skrobakowym.

3. Zasada działania.

Ruch postępowy maszyny zapewnia ciągnik kołowy, który porusza się wzdłuż oczyszczanego rowu. Organ roboczy podczas pracy maszyny znajduje się w rowie i przesuwa się wzdłuż niego na skutek ruchu ciągnika. Elementem skrawającym jest łańcuch zbudowany ze stalowych ogniw o podziałce 102 mm połączonych sworzniami. Napęd na łańcuch przenoszony jest z WOM poprzez multiplikator, podwójną pompę zębatą oraz silnik hydrauliczny.

Skrawanie i przemieszczanie urobku jest wynikiem postępowego ruchu maszyny oraz ruchu obrotowego łańcucha. Urobiony grunt dzięki sile bezwładności zostaje wyrzucony na pobocze rowu. Po odpowiednim ustawieniu łańcucha skrawającego osprzęt służy również do rozplantowania urobku.

4. Wielkości charakteryzujące.

• wymiary gabarytowe (zmienne w zależności od typu osprzętu)

• długość — 5350 mm

• szerokość — 2620 mm

• wysokość — 2500 mm

• masa całkowita maszyny — 4830 kg

• moc silnika — 47 kM = 34,545 kW

• instalacja hydrauliczna

• ciśnienie robocze — 160 kG/cm²

• pojemność zbiornika oleju — 180 dm³

• wydajność pompy przy 1530 obr/min

• w układzie sterowania 42 dm³/min

• w układzie napędu 120 dm³/min

• osprzęt skrobakowy

• szerokość skrawanego pasa — 1,5 - 1,7 m

• wydajność efektywna W_l — 216 (695)* m/h

• wydajność operacyjna W₀₂ — 211 (553)* m/h

• wydajność w czasie roboczym zmiany W₀₄ — 114 m/h

• wydajność w czasie ogólnym zmiany W₀₇ — 113 m/h

• wydajność osprzętu przy plantowaniu urobku

5. Zakres zastosowań.

Osprzęt skrobakowy odmulający pozwala na równoczesne skrawanie gruntu w dnie i na skarpie rowu. Może być stosowany w gruntach organicznych i mineralnych.

Parametry rowów na jakich może pracować ten osprzęt to:

• maksymalna głębokość — 1,5 m

• nachylenie skarp — 1:1 - 1:1,5

• szerokość dna — do 1,6 m

Osprzęt może pracować z pewnymi utrudnieniami przy występowaniu obfitej roślinności na skarpach rowu.

Dodatkowym ograniczeniem może być zbyt mała wytrzymałość gruntu w pobliżu rowu w stosunku do nacisku kół ciągnika oraz nieprzejezdność pobocza rowu.

Szczególną zaletą omawianej maszyny jest ciągłość jej pracy, czego wynikiem jest zwiększenie wydajności maszyny w stosunku do maszyn o pracy cyklicznej.

rys.1. - osprzęt wirnikowy odmulający

rys.2. - osprzęt koszący bijakowy

rys.3. - osprzęt koszący o pionowej osi obrotu

---