Najczesciej stosuje sie przetworniki tensometryczne lub

Piezokwarcowe

Inklinometr (bezkontaktowy czujnik odchylenia od pionu)

typu wahadłowego

czujniki

do pomiaru pr_dko_ci wiatru, anemometry (wiatromierze).

Master D

W sklad systemu wchodza:

• wyswietlacz,

• panel zdalnego sterowania,

• drukarka,

• przetwornik cisnienia,

• wylaczniki zbliżeniowe

System ten dokonuje pomiaru aktualnego obciazenia

lyzki za pomoca czujnika cisnienia ze

zintegrowanym wzmacniaczem, zainstalowanego w

silownikach ramienia lyzki, pracuje

niezale_nie od szybkosci podnoszenia lyzki gwarantujac tym samym ciagla prace ladowarki.

Układy: ogranicznikow i wskaźników, śledzące polozenie, ograniczające polozenie, antykolizyjne

PiD

W momencie skoku uchybu

Odpowiedz pid: y=e*Kp

Przyrost: Kp/Ti*e

W Eżektorowych chwytakach wykorzystuje się : dysze Venturiego

W load sensing natężenie zalezy od: stopnia otwarcia rozdzielacza sterującego

W PSPP wykorzystuja: przetwornik przemieszczenia

W ładowarkach kolowych sa: czujniki kata pochylenia i czujnik cisnienia

Najwieksza precyzja: naped liniowy elektromechaniczny ze sruba

Scisliwoc czynnika roboczego:

-Utrudnione jest nastawianie i utrzymywanie jednakowej prędkości ruchu (zwłaszcza dla malych predkosci ruchu),

-Utrudnione jest równiez dokladne zatrzymywanie elementu

roboczego w żądanych położeniach posrednich - miedzy

polozeniami krancowymi

przez wykorzystanie urządzen pozycjonowanych zderzakowo,

przez wykorzystanie urządzen pozycjonujących w funkcji ci_nienia,

stopniowanie prędkości - optymalny czas zmiany polozenia

przez wykorzystanie u uk_adzie nap_dowym hamulca:

- mechanicznego,

- hydraulicznego,

przez zastosowanie techniki proporcjonalnej

Dokladnosc pozycjonowania zalezy od:

-predkosci ruchu,

- skutecznosci hamulców

Sterowanie dlawieniowe:

-Szeregowe,

- Równolegle,

Sterowanie objętościowe

Sterowanie dlawieniowe szeregowe:

Charakterystyki zaworow dławiących:

Sterowanie dlawieniowe rownolegle

Load sensing

Dzia_anie uk_adu polega na takiej regulacji

pompy, aby na zaworze steruj_cym 3

utrzymywana by_a zawsze sta_a ró_nica

ci_nie7 niezale_nie od ci_nienia na wej_ciu

do silnika hydraulicznego 2. W ten sposób

nat)_enie przep_ywu doprowadzane do

odbiornika zale_ne jest od stopnia otwarcia

rozdzielacza, a nie jest zale_ne od

obci__enia uk_adu (ci_nienie na wej_ciu

silnika hydraulicznego).

Charakterystyki mocy strukturalnej dla:

a) LS b) p=const

Napedy(rodzaje):

silowniki miniaturowe,

- silowniki z ustawnikami pozycji,

-silowniki z blokowanym obrotem tloczyska,

-silowniki o krótkich skokach,

-zespoly posuwowe,

-Napedy o ruchu wahadlowym,

- Napedy XY

Rodzaje chwytakow:

o szczekach równoleglych,

o szczekach katowych,

jednostronnego i dwustronnego dzialania,

z elektroniczna sygnalizacja polozenia,

chwytaki podcisnieniowe.

Elementy sterujace

kierunkiem i

natezeniem przeplywu:

- Zawory dlawiace i

regulatory przeplywu,

- Zawory rozdzielajace

sterowane elektrycznie

- Wyspy zaworowe

Urzadzenia do

sterowania

elektronicznego:

-zawory proporcjonalne,

- sterowniki

programowalne PLC,

- szafy sterownicze

Muskul:

• dziesieciokrotnie wieksza sila

• duza czestotliwosc ruchu

• wyeliminowany efekt Slip-Stick-u

• odpornosc na zanieczyszczenia

Silownik z prowadnica

wytrzymalosc na moment

skrecajacy

sztywnosc

optymalny osprzet montazowy

Napd liniowy

- beztloczyskowy silownik

pneumatyczny

- silownik elektromechaniczny

ze sruba pociagowa

-silownik elektromechaniczny

z paskiem zebatym

- wysignikowy silownik

Elektromechaniczny

Napd liniowy - DGP(L) pneumatyczny si_ownik beztloczyskowy

- modul zaciskowy

- czujnki zbli1eniowe

- amortyzatory hydrauliczne

-uklad pomiarowy

-elementy monta1owe

Serwomotory MTR-BSM osprzęt

sprzgla

- kolnierze mocujace

- motoreduktory

- przewody

material ssawek:

perbunan,

perbunan antystatyczny,

poliuretan,

silikon,

viton

Karta A/C na wejsciu mikrokomputera umozliwia

jego kontakt z realnym swiatem fizycznym sygnalów

ciaglych takich jak :

temperatura,

• cisnienie,

• przeplyw,

• sygnalów akustycznych,

• sygnalów wizyjnych,

• sygnalów radarowych,

• sygnalów sejsmicznych itd.

Budowa kart analogowo - cyfrowych

• Przetwornik A/C

• Multiplekser analogowy

• Wzmacniacz sygnalów

niskonapieciowych

• Filtr dolnoprzepustowy

• Przetwornik C/A

• Uklady próbkujace

• zródla napiecia

odniesienia

Elektromagnesy proporcjonalne

a) schemat budowy:

1 - cewka,

2 - rdzen,

3 - popychacz,

4 - przylacze elektryczne,

5 - sruba odpowietrzajaca,

6 - otwór,

7 - elektroniczny uklad

sterowania,

8 - nastawnik wartosci

zadanej,

9 - wzmacniacz;

b) charakterystyka:

F - sila,

y - przysuniecie

popychacza

Układ połączeń silnika obcowzbudnego

Magnesy trwałe, n zmienne

Układ połączeń silnika bocznikowego,

Mały wpływ na n

Układ połączeń silnika obcowzbudnego

Układ połączeń silnika bocznikowo - szeregowego