 | Pobierz cały dokument sterowanie.sekwencyjne.ukladow.doc Rozmiar 865 KB |
POLITECHNIKA RADOMSKA im. K. PUŁASKIEGO IBM INSTYTUT BUDOWY MASZYN |
LABORATORIUM NAPĘDÓW I STEROWAMIA HYDRAULICZNEGO I PNEUMATYCZNEGO. Ćw 3 |
Temat ćwiczenia: Sterowanie sekwencyjne układów hydraulicznych
Wydział: Mechaniczny Kierunek: MiBM Rok akad.: 2005/2006 Semestr: VI Grupa: A1
|
Ocena : Wykonawca ćwiczenia: |
|
Cel ćwiczeni
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową i zasadą działania podstawowych hydraulicznych elementów sterujących oraz możliwościami ich praktycznego wykorzystania w sterowaniu sekwencyjnym układów hydraulicznych
Wprowadzenie
Sterowanie napędów hydrostatycznych sprowadza się do zmiany jego parametrów wyjściowych. Parametrami tymi są: prędkość, siła, moment i kierunek ruchu. W zależności od rodzaju elementu roboczego napędu (silnik obrotowy lub liniowy) parametrami tymi są: prędkość obrotowa n2 lub liniowa v, siła F lub moment M, moc N=M-n lub N=F-v.
Parametry te są funkcjami następujących czynników:
[Obr/min] (5.1)
[m/s] (5.2)
[Nm] (5.3)
[N] (5.4)
gdzie:
Q - natężenie przepływu cieczy doprowadzonej do odbiornika qs- chłonność jednostkowa silnika S - powierzchnia czynna tłoka siłownika
p- ciśnienie cieczy na wejściu do silnika ( pominięto ciśnienie na wyjściu z silnika) Tlhs, Tims, iihsk, Timsk" odpowiednie sprawności hydrauliczne i mechaniczne silnika.
Z tych zależności wynikają ogólne zasady sterowania parametrów wyjściowych napędów hydrostatycznych, które możemy wyrazić następującymi funkcjami:
Prędkość wyjściowa n = f (Q, Vgs) lub v =f(Q, S)
Moment M = f(p, Vgs) lub siła F = f(p, S)
Z zależności tych wynika, iż sterowanie prędkości wyjściowej silnika może być realizowane przez zmianę wydajności pompy, zmianę oporów przepływu cieczy w instalacji lub zmianę parametrów silnika (zmiana qs lub S).
Sterowanie momentu lub siły może być realizowane przez zmianę ciśnienia na wyjściu z pompy, zmianę ciśnienia w instalacji lub zmianę parametrów silnika lub siłownika (zmiana qs lub S).
 | Pobierz cały dokument sterowanie.sekwencyjne.ukladow.doc rozmiar 865 KB |