ania3, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Energoelektronika 2


1. Program ćwiczenia:

Zapoznanie się z budową i zasadą działania, zastosowaniem, przebiegami napięć i prądów oraz charakterystykami trójfazowego sterownika prądu przemiennego. Badanie charakterystyk będzie wykonywane w układzie z przewodem neutralnym i bez przewodu.

2. Spis przyrządów:

Amperomierz - kl. 0.5 nr: I29-IVa 437

Amperomierz - kl. 0.5 nr: I29-IVa 1234

Watomierz - kl. 0.5 nr: I29-IVa 1349

Woltomierz - kl. 0.5 nr: I29-IVa 2992

Woltomierz - kl. 0.5 nr: I29-IVa 3236

3. Schemat pomiarowy:

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x01 graphic

Rys. 1 Schemat pomiarowy

4. Tabele pomiarowe:

a) Pomiary w układzie bez przewodu neutralnego z obciążeniem R:

φ

Isk

Isk /I

P

Usk

Usk /U

In

In/Inmax

[o]

[A]

[A]

[W]

[V]

[V]

[A]

[A]

150

0,00

0,91

1,00

0,00

0,00

0,18

0,49

135

0,23

1

1,50

1,50

0,06

0,27

0,75

120

0,53

0,98

4,00

6,00

0,23

0,33

0,92

105

0,90

0,98

10,00

10,00

0,38

0,36

1,00

90

1,28

0,98

20,00

14,50

0,56

0,34

0,93

75

1,63

0,93

30,00

18,00

0,69

0,28

0,78

60

1,88

0,75

40,00

21,00

0,81

0,21

0,58

45

2,03

0,55

40,00

23,00

0,88

0,14

0,39

30

2,13

0,36

51,00

23,50

0,90

0,08

0,22

15

2,13

0,18

52,00

23,50

0,90

0,01

0,01

0

2,15

0

52,00

24,00

0,92

0,01

0,01

b) Pomiary w układzie z przewodem neutralnym z obciążeniem R:

φ

Isk

Isk /I

P

Usk

Usk /U

Iprzsk

Iprzsk/I

[o]

[A]

[A]

[W]

[V]

[V]

[A]

[A]

0,00

2,13

1,00

52,00

23,50

1,00

0,44

0,24

21,00

2,13

1,00

51,00

23,50

1,00

0,66

0,36

30,00

2,10

0,99

51,00

23,50

1,00

0,86

0,47

32,00

2,08

0,97

50,00

23,50

1,00

1,00

0,54

33,00

2,08

0,97

49,00

23,00

0,98

1,30

0,71

37,50

2,05

0,96

49,00

23,00

0,98

1,40

0,76

42,00

2,05

0,96

48,00

23,00

0,98

1,60

0,87

44,00

2,03

0,95

48,00

23,50

1,00

1,84

1,00

c) Pomiary w układzie bez przewodu neutralnego z obciążeniem RL:

φ

Isk

Isk /I

P

Usk

Usk /U

In

In/Inmax

[o]

[A]

[A]

[W]

[V]

[V]

[A]

[A]

150,00

0,00

0,00

1,00

1,50

0,06

0,10

0,31

135,00

0,00

0,00

1,00

4,50

0,18

0,24

0,75

120,00

0,25

0,13

1,00

8,00

0,33

0,34

1,06

105,00

0,75

0,38

3,00

13,50

0,55

0,32

1,00

90,00

1,30

0,65

6,00

18,50

0,76

0,24

0,75

75,00

1,85

0,93

12,00

23,00

0,94

0,08

0,25

60,00

2,00

1,00

14,00

24,50

1,00

0,02

0,06

45,00

2,00

1,00

14,00

24,50

1,00

0,00

0,00

30,00

2,00

1,00

14,00

24,50

1,00

0,00

0,00

15,00

2,00

1,00

14,00

24,50

1,00

0,00

0,00

0,00

2,00

1,00

14,00

24,50

1,00

0,00

0,00

d) Pomiary w układzie z przewodem neutralnym z obciążeniem RL:

φ

Isk

Isk /I

P

Usk

Usk /U

In

In/Inmax

[o]

[A]

[A]

[W]

[V]

[V]

[A]

[A]

150,00

0,00

0,00

1,00

6,00

0,24

0,32

0,35

135,00

0,40

0,20

2,00

9,00

0,36

0,64

0,70

120,00

0,75

0,37

3,00

14,00

0,56

0,90

0,98

105,00

1,05

0,51

5,00

17,50

0,70

0,92

1,00

90,00

1,50

0,73

8,00

21,00

0,84

0,70

0,76

75,00

1,80

0,88

11,00

23,00

0,92

0,38

0,41

60,00

2,05

1,00

14,00

25,00

1,00

0,24

0,26

45,00

2,05

1,00

14,00

25,00

1,00

0,24

0,26

30,00

2,05

1,00

14,00

25,00

1,00

0,24

0,26

15,00

2,05

1,00

14,00

25,00

1,00

0,24

0,26

0,00

2,05

1,00

14,00

25,00

1,00

0,24

0,26

e) Badanie harmonicznych:

Harmoniczna

Przewód

neutralny

H1

H3

H5

H7

H9

H11

H13

dB

dB

dB

dB

dB

dB

dB

z N

5,7

4,5

3,5

2,0

2,0

2,0

1,7

bez N

5,5

3,7

4,0

3,0

1,2

2,0

2,0

Harmoniczna

Przewód

neutralny

I1h

I3h

I5h

I7h

I9h

I11h

I13h

A

A

A

A

A

A

A

z N

1,33

1,25

1,19

1,11

1,11

1,11

1,09

bez N

1,32

1,20

1,22

1,16

1,06

1,11

1,11

5. Wykresy:

Charakterystyka sterowania trójfazowego sterownika bez przewodu neutralnego z obciążeniem rezystancyjnym:

0x01 graphic

Charakterystyka sterowania trójfazowego sterownika z przewodem neutralnym z obciążeniem rezystancyjnym:

0x01 graphic

Charakterystyka sterowania trójfazowego sterownika bez przewodu neutralnego z obciążeniem rezystancyjno-indukcyjnym:

0x01 graphic

Charakterystyka sterowania trójfazowego sterownika z przewodem neutralnym z obciążeniem rezystancyjno-indukcyjnym:

0x01 graphic

6. Przebiegi:

0x08 graphic
0x08 graphic
0x01 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x01 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x01 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x01 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x01 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x01 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x01 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x01 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x01 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x01 graphic

0x08 graphic

7. Przykładowe obliczenia:

Obliczenie stosunku 0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczenie amplitudy pierwszej harmonicznej prądu fazowego.

0x01 graphic

8. Wnioski:

Sterowniki prądu przemiennego 3 - fazowe , umożliwiają bezstopniową regulację napięcia i prądu odbiorników trójfazowych. Zasilane mogą być z linii trójfazowych prądu sinusoidalnego : trójprzewodowych bez przewodu neutralnego lub czteroprzewodowych z przewodem neutralnym.

Napięcia wyjściowe są napięciami trójfazowymi odkształconymi , przesuniętymi wzajemnie o kąty fazowe równe 120 o el.

Prąd płynący w przewodzie neutralnym jest sumą wartości chwilowych prądów fazowych. W czasie , gdy prąd płynie we wszystkich trzech fazach prąd w przewodzie neutralnym jest równy zeru. W zakresie zmian kąta załączania tyrystorów 0 - 60 0 prąd ten jest wywołany przepływem prądu w dwóch fazach , przy kącie załączania 60 - 120 0 impulsy prądowe w przewodzie neutralnym są wynikiem przepływu prądu w dwóch lub w jednej fazie odbiornika.

Dla odbiornika rezystancyjno-indukcyjnego prąd w przewodzie neutralnym osiąga wartość zero dla 1800 oraz gdy nie płynie prąd przez żadną fazę. Zakres sterowania dla sterownika zasilanego z linii z przewodem neutralnym uzależniony jest od charakteru obciążenia i dla rezystancyjno-indukcyjnego ϕ - 180 0 el.

Dla sterownika zasilanego z linii bez przewodu neutralnego zakres sterowania dla odbiornika rezystancyjno-indukcyjnego ϕ - 150 0 el.

Przebiegi napięć fazowych przy załączonym i odłączonym przewodzie neutralnym nie różnią się znacznie od siebie, na mierzonym przedziale. Niestety charakterystykę z przewodem neutralnym mierzyliśmy zaledwie do 40 stopni, gdyż później występowały znaczne zakłócenia.

Analizując przebiegi mocy przy układzie z przewodem neutralnym i bez niego można zauważyć jedynie bardzo niewielkie różnice, lecz warto zauważyć, że dla obciążenia rezystancyjnego moc przyjmuje zdecydowanie większe wartości niż dla obciążenia indukcyjnego.

LV1 LV2 LV3

A

V

V

b

b

A

a

a

Rys 12. Przebiegi prądu If (a) i napięcia Uf (b) w układzie sterownika trójfazowego z przewodem neutralnym przy obciążeniu indukcyjnym.

a

b

Rys 13. Przebiegi (a) prądu If w układzie sterownika trójfazowego i (b) prądu IN w przewodzie neutralnym przy obciążeniu indukcyjnym.

Rys 11. Przebiegi napięcia Uf (a) i prądu If (b) w układzie sterownika trójfazowego bez przewodu neutralnego (powiększenie przebiegów z rys. 10) przy obciążeniu rezystancyjnym.

b

Rys 16. Przebiegi prądu If (a) i napięcia Uf (b) w układzie sterownika trójfazowego z przewodem neutralnym przy obciążeniu indukcyjnym (powiększenie przebiegów z rys. 12).

b

a

b

a

Rys 14. Przebiegi prądu If (a) i napięcia Uf (b) w układzie sterownika trójfazowego bez przewodu neutralnego przy obciążeniu indukcyjnym.

b

A

V

LU1 LU2 LU3

Rys 8. Przebiegi napięcia Uf (a) i prądu If (b) w układzie sterownika trójfazowego z przewodem neutralnym przy obciążeniu rezystancyjnym.

a

Rys 10. Przebiegi napięcia Uf (a) i prądu If (b) w układzie sterownika trójfazowego bez przewodu neutralnego przy obciążeniu rezystancyjnym.

Rys 15. Przebiegi prądu If (a) w układzie sterownika trójfazowego i napięcia UN (b) bez przewodu neutralnego przy obciążeniu indukcyjnym.

Rys 17. Przebiegi prądu If (a) w układzie sterownika trójfazowego i prądu IN (b) w przewodzie neutralnym przy obciążeniu indukcyjnym (powiększenie przebiegów z rys. 13).

Rys 9. Przebiegi napięcia Uf (a) i prądu If (b) w układzie sterownika trójfazowego z przewodem neutralnym (powiększenie przebiegów z rys. 8) przy obciążeniu rezystancyjnym.

b

a

a

b

a

a

b

LW1 LW2 LW3

RU1 RU2 RU3

RV1 RV2 RV3

RW1 RW2 RW3

L1

L2

L3

Tr0

N

KN

T1

T2

T3

T4

T5

T6



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Ania, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Energoelektronika 2, sprawko
energo sprawko cw12, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Energoelektronika 2
energo sprawko 13, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Energoelektronika 2, cw13
spr1, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Energoelektronika 2, spr1
rownania nieliniowe, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, metody numeryczne,
stany awaryjne, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, naped elektrryczny lab,
Metody numeryczne 8, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Metody numeryczne
Instrukcja drgania 1, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Syst. monit. i diagn. w przem, Mate
analogowe sprawko cw B, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Analogowe i cyfr. syst. pom
30, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, Automatyka 20zabezpieczeniowa 20-%20
Metody sprawko calka, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Metody numeryczne
sprawko cw3, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, teoria automatow
gauss sprawko, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Metody numeryczne
metody sprawko2, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Metody numeryczne
RSA sciaga, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Rozproszone systemy aut
Zagadnieniana kolokwium, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Automatyzacja procesów przemysło
napęd roz, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, naped elektrryczny lab, od ch

więcej podobnych podstron