 | Pobierz cały dokument egzamin.modele1.1.odpowiedzi.politechnika.doc Rozmiar 437 KB |
Właściwości transmisyjne układów dynamicznych liniowych: sygnał wejściowy, wyjściowy, stan początkowy układu, odpowiedź własna i wymuszona układu, odpowiedź impulsowa, odpowiedź skokowa. Związki między tymi sygnałami.
Układ dynamiczny to taki układ który zawiera elementy mogące gromadzić informację (np. energię). Sygnał to pojęcie abstrakcyjne - przebieg czasowy dowolnej wielkości fizycznej.
**Układ dynamiczny to taki układ który zamienia elementy potrafiące zmieniać energie. Jego sygnał wyjściowy jest jednoznacznie zależny od wejściowego. Schemat blokowy: -U(t)->H(t)—Y(t). Odpowiedź impulsowa układu H(t) pozwala na związanie sygnałów wejścia i wyjścia. Pobudzenie to np. delta diraka. Związki:**związek pomiędzy sygnałem wejściowym, a sygnałem wyjściowym określa równanie wejścia - wyjścia (opis typu czarna skrzynka przedstawiający wprost zależność wyjścia układu regulacji od jego wejścia z pominięciem wewnętrznego stanu układu (brak zmiennych opisujących stan układu), wynikające z prawa równowagi dynamicznej Newtona i Kirchhoffa: T*(dY/dt)+Y(t)=K*U(t). T - stała czasowa, K - wzmocnienie;**równanie wyjścia określa zależność sygnału wyjściowego Y(t) od zmiennych stanu układu x1(t), x2(t);**równania stanu uzyskuje się z równania wejścia - wyjścia. Stan obiektu w każdej chwili określają zmienne stanu związane z magazynami energii występującymi w układzie.**transmitancję operatorową uzyskuje się z równania wejścia wyjścia po jego przekształceniu wg. Reguły Laplace'a, oraz po założeniu że warunki początkowe: Y(0)=0, u(0)=0. -> H(s)=Y(s)/u(s) (sygnał wyjściowy przez sygnał wejściowy). Odpowiedź impulsowa (własna układu): **odpowiedź układu liniowego na wymuszenie w postaci: delty diraka δ(t) - przy zerowych warunkach początkowych w przypadku układu ciągłych impulsów; **analizowanie funkcji odpowiedzi impulsowej pozwala na określenie czy mamy do czynienia z układem o skończonej czy też nieskończonej odpowiedzi własnej układu. Odpowiedź wymuszona układu: **jest to odpowiedź o charakterystyce skokowej (skok jednostkowy - 1(t)) przy zerowych warunkach początkowych. Przedstawia przebieg sygnału w układzie w stanie nieustalonym (przejściowym - stan dla którego występując zmiany sygnału wyjściowego, następuje do momenty ustalenia się wartości sygnału wyjściowego).
 | Pobierz cały dokument egzamin.modele1.1.odpowiedzi.politechnika.doc rozmiar 437 KB |