046

Rys. 3.28. Roboty zgrzewające karoserie samochodowe Źródło: http://ww\v.motoman.com

Imponującym obszarem wykorzystania robotów w przemyśle motoryzacyjnym jest proces technologiczny zgrzewania karoserii samochodów' zilustrowany na rysunku 3.28.

Na rysunku 3.29 przedstawiono grupę robotów serii UP firmy Motoman podczas operacji spawania elementów mechanicznych. Każdy robot jest wyposażony w spawarkę (rys. 3.30).

Rys. 3.29. Seria robotów spawalniczych Źródło: http://vvww.motoman.com

Rys. 3.30. Spawarka robota Źródło: http://www.motoman.com

3.3.1.2. Roboty malarskie

Innym polem zastosowania robotów w przemyśle jest natryskowe malowanie wyrobów. Powtarzalność i szybkość pracy robotów pozwala uzyskać prawie doskonałe pokrycie malowanego materiału. Dodatkowym powodem stosowania robotów przy malowaniu natryskowym jest eliminacja szkodliwości stosowanych substancji dla człowieka.

Przykładowy robot PX1850 firmy Motoman został zaprojektowany do pokrywania farbą pionowych i poziomych powierzchni oraz wewnętrznych części detali. Robot ten przedstawiono na rysunku 3.31.

47