Wg rodzaju techniki wytwarzania
Wg geometrii uzyskiwanych powierzchni
Wg budowy korpusu
Wg rodzaju układu kinematycznego
Wg rodzaju przenoszeniasił
Wg rodzaju sterowania
Wg położenia głównej osi
Wg liczby miejsc roboczych
Wg stopnia automatyzacji
Wg stopnia elastyczności wytwarzania