164 jpeg

Rys. 9.4. Schemat połączeń zacisków sterownika i FUI* liniowego Rys. 9.5. Program sterowniczy łańcucha krokowego    liniowego łańcucha krokowego

000	LD	X	001
001	OR	Y	031
002	ANI	Y	032
001	OUT	Y	031	krok 1
004	LD	X	002
005	AND	Y	031
006	OR	Y	032
007	ANI	Y	033
010	OUT	Y	032	krok 2
011	LD	X	003
012	AND	Y	032
013	OR	Y	033
014	ANI	Y	034
015	OUT	Y	033	kiok 3
01ć>	LD	X	004
017	AND	Y	033
020	OR	Y	034
021	ANI	Y	035
022	OUT	Y	034	krok 4
023	END

Na rys. 9.5 przedstawiono program sterowniczy w postaci listy rozkazów AWL liniowego łańcucha krokowego.

Opis działania programu:

Krok 1 włącza się z samopodtrzymaniem (rozkaz OR Y 031, adr. 001) po wciśnięciu przycisku S1 (rozkaz LD X 001, adr. 000), a wyłącza po włączeniu kroku 2 (rozkaz ANI Y 032, adr. 002).

Krok 2 włącza się z samopodtrzymaniem (rozkaz OR Y 032, adr. 006) po wciśnięciu przycisku S2 i przy włączonym kroku 1 (rozkazy LD X 002, AND Y 031. adr. 004,005). Wyłączenie kroku 2 następuje po włączeniu kroku 3 (rozkaz ANI Y 033, adr. 007).

Błąd: Po włączeniu kroku 3 i 4 można ponownie włączyć krok 1, co jest niezgodne z warunkami zadania. Jest to szczególnie widoczne na schemacie stykowym KOP (rys. 9.6). Po włączeniu kroku 3 (033) wyłącza się krok 2 (032), a tym samym zniesiona zostaje blokada (rozkaz ANI 032) włączenia kroku 1 (031). Krok 1 można ponownie włączyć.

Błąd ten można wyeliminować programując merker startowy (w rozpatrywanym przypadku wyjście 037 sterownika). Zadaniem merkera startowego jest uniemożliwienie włączenia kroku 1 wtedy, gdy jest włączony inny krok łańcucha krokowego. W rozpa-

124