20100609942

■■■■■■■■■■■

Ou/,y    -2 ^

Grupa II (max. 6 pkt.)

1.    Dla układów stabilnych zapas modułu K<j przyjmuje wartości:

(aj większe od 1

b)    z przedziału (0; 1)

c)    równe 1 ^większe od 0

e)    mniejsze od 0

f)    równe 0

2.    Odczytaj uchyb statyczny, jeżeli w(t)=2*l(t) (w(t)-sygnał wymuszający, y(t)-sygnał wyjściowy). (1 pkt.)

mm

10    15 tern— III

3. (3 pkt.)

a )Jaki regulator daje odpowiedź Yi na wymuszenie skokowe w(t)=l(t) (podaj transmitancję regulatora lub członu korekcyjnego oraz zdefiniuj jego parametry).

b)    Jakie parametry i w jaki sposób należy zmienić, aby otrzymać odpowiedź Y2-

c)    Omów wpływ tego typu regulatora na własności eksploatacyjne układu regulacji.

(i _Pkt)

H

Tlł**s\

hj

ękźtj 1

Awi Id&ru ‘Mjf. <ł

ru

i

	........i...Yl
			i Z

prV

K

ij * <&*■$, f

j

JTs

b.) NsJę/ęy

V

%

4. Wyznacz zapasy modułu (w dB i jako wielkość bez jednostek) i fazy układu, dla którego amplitudową! fazową charakterystykę częstotliwościową układu otwartego przedstawiono na rysunku (1 pkt):

-V.

V

—ev-

Na wykresach zaznacz odcinki, które odpowiadają wyznaczanym zapasom.