20

Rysunek 1: Rysunek do zadania 3

1.    Dla pewnego układu o transmitancji G(s) = ~ odpowiedź skokowa w stanie ustalonym wynosi h(oc) = 4 natomiast pasmo 3dB wynosi 2sek~^l. Znajdź A oraz a.

2.    Dokonaj diagonalizacji macierzy

3. Na rysunku przedstawiono układ w którym G(s) =

(a)    Dla jakich wartości k układ będzie stabilny?

(b)    Wyznacz odpowiedź układu na sygnał ?'(i) = 21(i) w stanie ustalonym