3

Ile impulsów przypada na pełny obrót tarczy'? Czy otrzymana wartość zgadza się z teoretyczną, tzn. 1000 impulsów/obrót? Jakie są przyczyny powstałych rozbieżności?

t

^ Co wskazuje licznik impulsów po dokonaniu pełnego obrotu w stronę przeciwną? Czy zachodzi tutaj zjawisko histerezy?

Określić rozdzielczość cyfrowego pomiaru kąta za pomocą impulsatora współpracującego z układem elektronicznym.

Zapisać przykładowe wartości napięć odpowiadające stanom logicznym 0 i I w każdym z kanałów (do pomiaru użyć multimetru V560). Czy zmierzone wartości odpowiadają standardowi TTL?

Pomiar położenia za pomocą impulsatora należy do grupy metod przyrostowych - na czym polega podstawowa cecha tej metody?

^B*’ Wykorzystując skalę kątową z podziałką noniusza wyznaczyć kilka (co najmniej 10) punktów ch-ki przetwarzania impulsatora w jednym z kanałów (A lub B). W tym celu:

jako detektorów zmiany stanu należy' użyć oscyloskopu, włączonego pomiędzy zacisk kanału A lub B a masę układu cyfrowego,

- wartości kąta odczytywać na skali noniusza w momencie zaobserwowania przełączenia stanu logicznego w^r badanym kanale,

w celu zbadania histerezy odczytać w ten sam sposób kolejne wartości kąta dla przeciwnego kierunku obrotu.

I Jzysknne wyniki pomiaru opracować graficznie wg wzorca przedstawionego na

rys. I.

Pryiąc ynin j    tui ’0‘    Pryfacynia z '0 ' tui T

KątP]

Rys. i. Przykład opracowania charakterystyki przetwarzania impulsatora — impulsator idealny. Widoczny jest brak synchronizacji stanu impulsatora z przyjętym zerem

mechanicznym.

^ Wyznaczyć błędy analogowe badanego kanału impulsatora w odniesieniu do wartości elementarnego, rozróżnialnego przyrostu drogi kątowej: Aa = 360°/250. Czy wypełnienie otrzymanego sygnału cyfrowego (0/1) spełnia warunki podane przez, producenta tj.: 0.5 ± 0.15? Określić histerezę.

^ Uwaga! W sprawozdaniu porównać wady i zalety obu metod (tj odczytowej - tarcza z kodem Gray'a i przyrostowej - impulsator) cyfrowego pomiaru drogi kątowej

t