4 (131)

rozmagnesowujacy, zależnie od wielkości kata obciążenia 6. Moment obciążenia we współrzędnych dq związanych ze stojanem wyraża się wzorem:

T = ^vI^Jm • Isq    (1.2)

Optymalne sterowanie silnika otrzymuje się wówczas, gdy kat obciążenia 6 =n/2. Wówczas prąd stojana jest wykorzystany optymalnie - otrzymuje się największy możliwy moment przy danym prądzie stojana. Składowa Isd jest wówczas równa 0, czyli brak jest oddziaływania prądu stojana na pole wirnika. Realizując sterowanie z zachowaniem kata obciążenia 6 =n/2 (lsd=0), otrzymujemy w wyniku silnik o właściwościach zbliżonych do obcowzbudnej maszyny prądu stałego - moment silnika jest wówczas wprost proporcjonalny do prądu stojana. Ważnym pojęciem związanym z silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi jest siła elektromotoryczna SEM indukowana w uzwojeniu stojana przez pole wirnika. Jest ona wprost proporcjonalna do wielkości strumienia Wm oraz do prędkości kątowej ca i wyraża się wzorem:

E = yco • 'Fm    (1.3)

2. Opis stanowiska laboratoryjnego

2.1. Budowa stanowiska

W skład stanowiska wchodzą:

1.    Wyłącznik główny, aparatura zabezpieczeniowa i sterująca

2.    Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi

3.    Sterownik

4.    Hamulec

5.    Komputer PC z oprogramowaniem

Wyłącznik wraz z aparaturą zabezpieczeniową, silnik, sterownik i hamulec zostały zabudowane w kompaktowej szafie wykonanej z profili aluminiowych i pleksiglasu. Komputer połączono ze sterownikiem za pośrednictwem portu szeregowego COM1. Silnik wraz z hamulcem zabudowano w dolnej części szafy jako jeden nierozłączny zespół.

-4-