Zad. 153 Określić siły oddziaływania w parach kinematycznych oraz moment czynny M,T potrzebny do pokonania siły F
Dane: f= 100N, a = 0.5m,
b = c = d = r = 0.1m, e = 0.5m, q>2 = 45°,
h = rp' = 0.02m.
Rozwiązanie układu sił bez uwzględnienia tarcia.