Ciśnienie hydrostatyczne jest to ciśnienie wywierane przez słup cieczy. Z punktu pierwszego pamiętamy, że siła parcia wynosi
F=QghS.
Podstawiając powyższe do wzoru na ciśnienie: p=FS
otrzymujemy:
p=Qgh.
Jak widać ciśnienie hydrostatyczne jest wprost proporcjonalne do gęstości cieczy (ewentualnie do ciężaru właściwego) i do wysokości słupa cieczy. Ciśnienie to nie zależy od przekroju poprzecznego słupa cieczy i na danej głębokości jest wywierane jednakowo we wszystkich kierunkach.