DCP
20

c) zasilanie obu uzwojeń z sieci jednofazowej z regulacją amplitudy napięcia sterującego, przy czym w obwód wzbudzenia włączony jest kondensator (sterowanie amplitudowo-flizo we)

Rys. 3.6. Zasada budowy silnika indukcyjnego kubkowego

Pole magnetyczne wytworzone przez prądy sterujący i wzbudzający może być pulsujące, kołowe lub w ogólnym przypadku eliptyczne.

Jeżeli uzwojenie sterowania jest rozwarte lub napięcie sterujące jest równe zeru, to żeby silnik dwufazowy wykonawczy nie był pozbawiony sterowalności, musi on przy dowolnej prędkości obrotowej zatrzymać się nie tylko na skutek działania momentu obciążenia, ale przede wszystkim na skutek działania własnego elektromagnetycznego momentu hamującego. Właściwość tę nazywa się samohamownością silnika.

Warunkiem wystąpienia samohamowności jest odpowiednio dobrana rezystancja wirnika. Przy małej rezystancji wirnika momenty składowe od pól wirujących przy zasilaniu jednofazowym dają łącznie moment silnikowy. Taki przebieg charakterystyki jest niedopuszczalny w silniku dwufazowym. Zwiększenie rezystancji powoduje zwiększenie poślizgu krytycznego przebiegów obu momentów składowych. Warunkiem samohamowności jest, aby współczynnik poślizgu s_m był większy od jedności co można uzyskać przez dobór rezystancji wirnika.

Silniki krokowe

Silnikami krokowymi (skokowymi) są nazywane takie elementy wykonawcze, których zadaniem jest przetworzenie impulsów elektrycznych na odpowiednie przemieszczenie kątowe. Impulsy elektryczne są w odpowiednim układzie elektronicznym przetwarzane na napięcia sterujące, przy czym każdy kolejny impuls powoduje zmianę układu napięć sterujących, zwaną komutacją. Każdy kolejny impuls powoduje obrót silnika o pewien określony kąt, zwany skokiem lub krokiem. Wartość skoku jest stała, zależna tylko od konstrukcji silnika, nie zależy ona ani od czasu trwania impulsu, ani od napięcia tego impulsu (byle było ono większe od określonej wartości progowej). Biegunowość napięcia impulsu decyduje o kierunku obrotu silnika.

Silniki skokowe można zaliczyć do maszyn synchronicznych, gdyż przy określonej częstotliwości impulsów średnia liczba obrotów na jednostkę czasu jest stała i nie zależy w zasadzie od wartości momentu obciążenia.

Ze względu na budowę silniki skokowe można podzielić na dwie podstawowe grupy:

♦    o wirniku biernym (reluktancyjne),

♦    o wirniku czynnym.

Zasadę działania silnika skokowego o wirniku biernym ilustruje rys. 3.7. Przy zasilaniu uzwojenia I jawnobiegunowy wirnik zajmuje położenie pionowe, jeżeli zasilane jest uzwojenie 2, to wirnik obraca się o kąt tc/3 w prawo i ustawia się w osi biegunów, kolejno zasilanie

29