Drgania mechaniczne elementów konstrukcji maszyn
(wibracje) są zjawiskiem fizycznym, którego przyczyną są sity zmienne w czasie.
W teorii drgań rozróżnia się drgania:
aj własne (nietłumione i tłumione), wymuszone;
b) harmoniczne, okresowe, nieokresowe, stochastyczne;
c) układów dyskretnych (skończona liczba stopni swobody) i układów ciągłych (nieskończona liczba stopni swobody);
d) układów liniowych i nieliniowych;
e) w stanie ustalonym i nieustalonym (przejściowym).