DSCF8333

Grap 1

1. Wyjaśnić pojęcie mechanizacji

- 2. Jakimi własnościami powinien charakteryzować się materiały na sensory takty Ute ( str. 46)

3.    Podać prędkość obrotową korpusa robota IRB-6 (60)? 1 <

4.    Wymienić i podać def skoku

5.    Czynniki wpływające na wprowadzenie robota

6.    Co zawiera faza technologiczna ? S •

7.    Czynniki charakteryzujące manipulator • h

8.    Punkty dyfuzji robotów? (str 21 wykres)

9.    Schemat siłownika QHRC - szkic Str 69) i pare4 stron dalej jakiś wykres

10.    Czynniki EAP związane z procesem wytwarzanie Grupa 2

1. Czynniki EAP w przedsiębiorstwie Wyjaśnić pojęcie Automatyzacji |g

3.    Podać prędkość poziomego ruchu ramienia robota 1RB 60

4.    Chwytak biomechaniczny |

5.    Parametry opisujące chwytak I

6.    Ile robotów przypada w Polsce na 10 000 zatrudnionych

7.    Uzupełnić 110 100

120 - to jest chyba pozycjonowanie

8.    Ile wejść zewnętrznych sygnałów ma robot fRB 9 Układy sterowania robota - wymienić