Dwa ciała znajdujące się w równowadze termicznej z trzecim ciałem są takie w równowadze termicznej między sobą.
Dla każdego ciała prostego istnieje funkcja T parametrów stanu ciśnienia p oraz objętości V tego ciała, która zgodnie z zasadą tranzytywności równowagi termicznej (zerową zasadą termodynamiki) ma jednakową wartość dla wszystkich ciał znajdujących się w równowadze termicznej. Funkcja ta jest nazywana temperaturą empiryczną w odróżnieniu od temperatury termodynamicznej związanej z pojęciem entropii. Dla ciał, które nie są ciałami prostymi, temperatura jest funkcją więcej niż dwóch niezależnych zmiennych.