£mys> równowagi
Specjalne receptory- prioproreceptory, znajdują się wspólnie z narządem słuchu w uchu wewnętrznym w częściach błędnika błoniastego, zwanych przedsionekiem i przewodami półkolistymi. Części te tworzą aparat przedsionkowy, będący narządem równowagi.
Rejestrują ustawienie i przemieszczanie całego ciała i głowy w stosunku do reszty ciała. Impulsy wysyłane przez receptory wywołują powstawanie błędnikowych odruchów tonicznych zapewniających lub przywracających normalną postawę, równowagę ciała i ustawienie gałek ocznych. W utrzymaniu równowagi uczestniczą też odruchy rdzeniowe inicjowane przez pobudzanie receptorów mięśniowych oraz odruchy zachodzące przy udziale móżdżku. Są trzy przewody półkoliste: przedni, boczny i tylny. Każdy jest rozszerzony u jednego końca w postaci tzw. bańki, uchodzi do wspólnej komory zwanej łagiewką, połączonej z następnym tworem błoniastym- woreczkiem. W bańkach przewodów półkolistych na występach zwanych grzebieniami znajdują się specjalne komórki receptorowe rzęsate. Wypustki cytoplazmatyczne tych komórek- stereocylia ulegają pobudzeniu przez kontakt z kamyczkami błędnikowymi (sole wapienne) zgromadzonych na przeciwległej ścianie błędnika błoniastego. Odchylenie stereocyłii powoduje depolaryzację komórek rzęsatych i przekazanie pobudzenia obecnym obok dendrytom neuronów czuciowych. Stan pobudzenia jest przekazywany gałązką przedsionkową nerwu przedsionkowo- ślimakowego do jąder przedsionkowych a następnie do móżdżku i kory mózgowej.