Egzamin 02 11 termin2

11 luty 2004 r.

Egzamin z PSTE, termin 2

Zadanie 1(15 pkt.)

Wyznacz transmitancję i zbadaj stabilność punktu równowagi następującego liniowego układu dynamicznego

x₂ (/) = -2x, (/) - 3x₂ (/) y(t) = x₂(t)

Wyznacz i naszkicuj odpowiedź tego układu na skok jednostkowy sterowania (u(t) = 1(/)), przy zerowych warunkach początkowych.

Zadanie 2(15 pkt.) W układzie regulacji

dobierz wzmocnienie regulatora K i wartość stałej T w taki sposób, aby zapewnić:

-    odtwarzanie wartości zadanej r(/) = rosin(0.1/) z uchybem poniżej 1%,

-    stabilność układu z zachowaniem wymagań projektowych dla serwomechanizmów.

Zadanie 3 05 pkt.)

W układzie regulacji j.w. wyznacz zakres dodatnich wartości parametrów K i T, dla których układ ten jest asymptotycznie stabilny.

Zadanie 4 05 pkt.)

Zaprojektowany został regulator ciągły o postaci transmitancji D(s) — 2[l+l/(3s)+0.5s] (regulator PID). Wyznacz algorytm realizacji cyfrowej tego regulatora (równanie różnicowe) przy okresie próbkowania T_p = 0.02 sek - podaj wersję przyrostową regulatora cyfrowego. W jaki sposób należy dokonać modyfikacji algorytmu cyfrowego, aby uniknąć dużego skoku sterowania po skoku wartości zadanej?

Pozytywna ocena z egzaminu - wymagane 21 lub więcej punktów.

Pozytywna ocena ostateczna - wymagane zaliczenie laboratorium, pozytywna ocena z egzaminu i - łącznie - co najmniej 51 punktów.