y(s) = h(s) = G(s) ■ - = k 1
k
s Ts+1 s (Ts+ l)s
y(t) = h(t) = k ■ (1 - e T) dla u(t) = l(t) lub y(t) = h(t) = k ■ (1 - e T) ■ dla u(t) =l(t) ■ u: