u(t) = k-l(t) => u(s) = k--
s y(s) - u(s) ■ G(s) - k ■1 ■ 1 -s Ts+1 (wiersz 6. z tablicy transformat i |
^ ’ a P° P12^ *c*u oryginalnej i oryginałów) otrzymujemy rozwiązanie: |
y(t) = uc (t) = k (1 - e Ty czyli wzór określający zmianę napięcia na pojemności C przy wymuszeniu skokowym.