17.1. ZAKRES ĆWICZENIA 17.1*1. Rozruch silnika.
17.1.2. Pomiar charakterystyki mechanicznej.
17.1.3. Pomiary charakterystyk regulacyjnych.
17.2. WPROWADZENIE DO TEMATU
17.2.1. Zasada działania silnika prądu stałego
Jedna s podstawowych właściwości pola magnetycznego Jest Jego zdolność do dynamicznego oddziaływania na poruszające się ładunki elektryczne, na przykład na przewodnik z prądem. Wielkość działającej siły określa prawo Laplace'e
P - i (I x B) (17.1)
Kierunek działającej siły określa tak zwana reguła lewej dłoni. W maszynach elektrycznych prądu stałego przewodnik z prądem Jest prostopadły dc kierunku linii sił pola magnetycznego. Wtedy prawo Lepiące'a ma postać
P - ilB (17.2)
gdzie dla przypomnienia 1 Jest długością przewodnika zanurzona w polu magnetycznym, natomiast B Jest indukcja pola magnetycznego.
W silniku prądu stałego wyróżniamy dwie zasadnicze części. W części ruchomej silnika zwanej twornikieo znajduje się uzwojenie rozłożone na całym obwodzie wirnika zasilane ze źródła stałego napięcia poprzez komutator. Dzięki istnieniu komutatora w części obwodu między źródłem a szczotkami prąd stały ma niezmienny zwrot, natomiast w każdym zwoju po wykonaniu połowy obrotu przoz twornik prąd zmienia swój zwrot, wskutek czego mcże powstać moment obrotowy o stałym kierunku, działający na twornik. Część nieruchoma silnika tworzą bieguny magnesów, na których jest nawinięte tak zwane uzwojenie wzbudzenia. Całość tworzy magneśnicę.