Dojrzałe niższe piętra < pień mózgu gałka blada
Niedojrzałe: kora mózQU i kora móżdżku.
Za motorykę i ułożęnie noworodka a następnie niemowlęcia w kolejnych okresach życia odpowiadają więc odruchy pierwotne, które są integrowane na poziomie pnia mózgu i śródmózgowia _