Instr10 9

Ćwiczenie 10 - Regulatory wielofunkcyme fSIPART DR 24 /

3.2. Przykładowe konfiguracje regulatora.

Na rys. 10.3. pokazano układ, który należy skonfigurować w czasie zajęć laboratoryjnych - jest to regulator PID z dwoma wyjściami: ciągłym i dwustawnym. Na rys. 10.4 i 10.5 przedstawiono przykładową strukturę regulatora o wyjściu ciągłym Jest to generowana przez program SIPROM DR24 dokumentacja projektowa odpowiadająca obrazowi na monitorze komputera po zakończeniu procesu projektowania. Wszystkie bloki zawarte są w bibliotece podzielonej na grupy funkcjonalne (matematyczne, logiczne, komparatory, czasowe, wejścia, wyjścia, inne). Grupa „inne" zawiera bloki regulatorów, multiplekser, wyświetlacze, przyciski itp. Przedstawiona aplikacja, ..prócz podstawowego bloku regulatora o wyjściu ciągłym Cen, zawiera bloki realizujące następujące funkcje:

•    przyciski tA2. tAJ oraz integrator binarny bin realizują źródło wartości zadanej,

•    wzmacniacz różnicowy AMPL realizuje funkcję węzła sumacyjnego regulatora,

•    przycisk tA4 umożliwia przełączanie z trybu pracy automatycznej na ręczną i odwrotnie,

•    przyciski tA6, l4 7umożliwiają w trybie pracy ręcznej zwiększanie lub zmniejszanie poziomu sygnału wyjściowego regulatora,

•    dioda L08 sygnalizuje tryb pracy regulatora (świeci w trybie pracy ręcznej),

•    wyświetlacze cyfrowe ddl, dd2, ddj wskazują odpowiednio wartość zadaną, wartość sygnału obiektowego oraz wartość sygnału wyjściowego regulatora,

•    linijka diodowe dAl obrazuje to samo wskazanie co wyświetlacz dd2,

•    źródło sygnału logicznego Hi podłączone do wejścia 1 bloku Cen umożliwia wykorzystanie opc^;; AdAP (czyli półautomatycznego obliczania nastaw regulatora),

•    dioda L03 sygnalizuje pracę w trybie AdAP,

•    b\oV.AElA jest blokiem wejściowym sygnału obiektowego,

•    biokś AdAP \ AA 1.1 są blokami w>jściowymi.

♦

BA1

^—I ;jZ    mm

Im/a,

Rys. 10.3. Struktura układu regulatora do skonfigurowania. Algorytm PID regulatora SEP ART opisywany jest transmitancją

Cr{s) = K_p

(1)