MechanaSem3Wyk 08

1C. Kobo o provw 1‘emi'u R obraca sif to sioej pbaszcsyŁwie tookob s^aUreyo puwbtu 0 ze sbab^ pyp<dk-o$“CA^ k^+oo^tf Oo . 'Pa obwodzić koba brze-sauoa sif buuk-b 2: prfdto5ci'if Vw - oouSb. 0bU.c2y<f bertosaOfctwe' pyaus^j ipieszeuie |?uwkłu ab jjobozei/uu A.    ^J

6 - 0 bo 00 = cous+ ( £ - ^ ) v-=iOAl=Z& f ~ [0,2Z_to] -2Z [o^O] Vw - C^tO, Vhil - V_w [0,0,1]

a _b = a_w + a u •+ a_c

<x_b - skakane jjreyspi^szewće beeooegIfdwę,

etui - jprzy£pu?s2em.e 002^^^011/-^

^aurdT'^{0 130}

0-m. pyzy spieszenie uuoSieuia, a_c ' pyzyspies^euie Cort^voLi'sa

V/w - aousł-

a_u - auw^dus Cluu " przyspieszenie uuos2eui'a Moriua^t u e o u 5 - p^ysbLęsąeute_uuopz:eui‘a sAuczwe a_Un- yx Vu Vu = ćoxr - pyyclkoyc. uwo^zewta a_U5 ~ £>: r ' O bo <5 = 0

10 0 0 10

— J1 o 00

¹ J ^k 10 0 o o 1

1-E

Ml)

,oii j | o 1( ‘ ^L 1 00

ŁcJ-Pł. (r-o +TH) + iT-o)

Vu = to k v- = co -Ł t !

Vu = 2to£ To,0,1]

a_u = ćok W - 00 Z00R

-- oo2,e(i |°o|- j

colZ (i-0 -+■y-(

-z MR(r^|0°

MO I o 1 I

i\ j t k - ioek-fovy ('©dwoS-Hpjoooe

CDSi K^.Z

a* = lto^lE TO,-1,07

a_c = Zoo k Vu =■ ZtoVio

i j k

1O0

0o1

-    (i \ ° °|rj

~ Z,co Vu (i * 0 f ] (- 1) -t k-o)

1 O

(D <0 i

a_c= lc^Vu[0rU07

ar-óuk-fic = lco^le.rO,-1,D]^ioVu fOr-tiOj = -2,<o C 0. w6+''/w, 07 = 2to(ojEfV_w)