Mechanika ogolna0045

')<)

ITMAT 6

Dlii układów mechanicznych pokazanych na zamieszczonych rysunkach opisać zjawisko ruchu, stosując uproszczoną teorię żyroskopu. Podać również dyna-imczne równania ruchu poszczególnych brył.

M). Ruch dowolny bryły

Kik li dowolny ciała sztywnego (rys. 46) można rozpatrywać jako ruch złożony ' iiiclui postępowego z prędkością dowolnie obranego bieguna oraz z chwilowego ruchu obrotowego wokół osi przechodzącej przez ten biegun. Przy układaniu równań dynamicznych ruchu najdogodniej jest wybrać jako wspomniany biegun środek masy ciała. Załóżmy, że na swobodne ciało sztywne dzia-ln|i| siIy zewnętrzne. Aby otrzymać równania dynamiczne ważne w najogólniejszym przypadku ruchu ciała sztywnego, należy zastosować twierdzenie o ruchu ńmdka masy oraz równanie określapice zmianę krętu bryły względem środka musy: