Mechanika ogolna0038

/(>

TEMAT 5

Dla układów mechanicznych pokazanych na zamieszczonych rysunkach podać różniczkowe równania ruchu, zależności kinematyczne, następnie, przyjmując zerowe warunki początkowe, rozwiązać te równania.

,i.!5. Ruch obrotowy bryły wokół nieruchomego punktu (ruch kulisty)

Opis ruchu kulistego bryły

liry la obraca się wokół nieruchomego punktu, co pokazano na rys. 38. Obierzmy pewien punkt O w przestrzeni i umieśćmy w nim początek układu współ-izędnych Oxyz. Załóżmy, że punkt ten związany z dowolną bryłą jest stale nie-i iii homy. Mówimy wtedy, że bryła ta jest w ruchu kulistym i posiada trzy stopnie swobody.

Rys. :ifl

< ipis niebu wymaga podania Irzęch równań ruchu. W celu określenia tych lówmui, za podstawę najkorzystniej przyjnć równanie krętu względem nieruchomego punktu, czyli punktu O, Kręt biyly określony względem tego punktu w y 11 on i:

A