Mechanika ogolna0072

144

TEMAT 9

Płaskie układy brył, obciążone jak pokazano na rysunkach, pozostają w równo wadze statycznej. Ciężary własne brył pomijamy. Wykorzystując zasadę pnie przygotowanych, opisać tę równowagę tak, aby z otrzymanych równań można było określić reakcje więzów zewnętrznych układu.

| 5.2. Zasada równowagi kinetostatycznej

!

Zasadę tę można stosować do opisu zjawiska ruchu punktu, bryły lub układu brył. Według tej zasady wprowadzamy do układu siły prawdziwe oraz tzw. siły bezwładności i uważamy, że ten układ sił pozostaje w równowadze, którą nazywamy kinetostatyczną. W przypadku opisu ruchu bryły działanie wszystkich sił bezwładności zastępujemy wektorem głównym i momentem głównym tych sił. Wektory te wynikają z redukcji sił bezwładności do dowolnie wybranego bieguna redukcji. Przeprowadzając redukcję tych sił, dostajemy wyniki takie jak i w podanych dalej przypadkach.

I Ruch obrotowy bryły

IW przypadku ruchu obrotowego (rys. 86) przyspieszenie i-tego punktu jest sumą I geometryczną przyspieszenia normalnego i stycznego.