227
Prędkość posuwu osiowego vfo, zależną od kąta pochylenia at i prędkości obrotowej tarczy prowadzącej vt, oblicza się ze wzoru:
vfo = vt -sinat = 7t-Dt -nt -sinat, mm/min (12.16)
Szlifowanie wewnętrzne walcowe może się odbywać z posuwem osiowym vf0 (rys. 12.27a) lub z posuwem promieniowym vfr (rys. 12.27b) ściernicy. W obu przypadkach przedmiot wykonuje posuwowy ruch obrotowy o prędkości obwodowej vp.
Ruch główny jest ruchem obrotowym ściernicy, a ruchy posuwowe wykonują w zależności od przyjętej kinematyki odmiany: ściernica i przedmiot obrabiany lub tylko ściernica czy przedmiot obrabiany. '