Strona0193

193

Dynamiczne równania ruchu mąjąteraz postać:

I\<P\ ~ K [ę\ ~ 9i)⁼ Mo ^cos &

(8.45)

(8.46)

(8.47)

Ii<P₂ ~ K (^j - ^2)⁺ ^2 (#2 “ ^3 )" 0 ^

^3    -~?>4) = ⁰

^4 -^(^3 -^4)=0

Rozwiązanie tych równań uzyskamy w postaci:

ę_x ~a_x cos oyt ę₂ - a₂ cos cot ę₃ -a₃ cos (ot <p_A = a₄ cos cot

Przez podstawienie (8.46) do (8.45) otrzymamy:

-(O²!^ + k_x(u, ~a₂)~M₀ -co²I₂a₂ -k₁(a₁-a₂)+k₂(a₂ -a₃) = 0 -<o²ha₃-k₂{a₂~a₃)+k₃{a₃-a₄)^0 -co²I₄a₄ -k₃(a₃-a₄)=0

W wyniku podstawienia do (8.47) zadanych wartości liczbowych mamy:

- 8ćz, + 2 (a_x - a₂) = 5 * 10“⁵ -3_;2«₂ -2(a_x -a₂) + ^(a₂~a₃) = 0

~2 a₃-^(a₂-a₃)-ł-2(a₃-a₄)^0 -4a₄ ~2(a₃~a₄)~0

Stąd otrzymamy wartości liczbowe amplitud:

a_x -0,6452-10~⁵, a₃ = -2,016M0“⁵ a₂ =-4,4354-10"⁵, a₄=2,016M0“⁵

Przykładając zadany moment kolejno do następnych kół, obliczamy amplitudy drgań każdego koła. Wyniki obliczeń zestawiono w tab. 8.1.